在一條自動化生產(chǎn)線上，一個又一個陶胚被傳動帶傳送到相應(yīng)位置，位于傳動帶外側(cè)的幾臺機器人接收到感應(yīng)后，立即調(diào)整關(guān)節(jié)臂對準(zhǔn)陶胚進(jìn)行噴釉，伴隨著一陣嗤嗤嗤嗤的聲響，噴釉過程轉(zhuǎn)瞬完成。這是記者近日在恒潔衛(wèi)浴噴釉車間看到的一幕。這條由廣東潮州市企業(yè)與省自動化研究所共同研發(fā)的陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)噴釉機器人柔性化生產(chǎn)線已進(jìn)入中試的收尾階段，預(yù)計一個月后即可實現(xiàn)中批量試產(chǎn)。

為推動潮州市傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新發(fā)展，去年5月，市科技局與省自動化研究所與簽訂了局所聯(lián)合推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研合作框架協(xié)議，同時省自動化研究所還與恒潔衛(wèi)浴等兩家企業(yè)簽訂企所產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議，此條陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)噴釉機器人柔性化生產(chǎn)線的推出正是以上產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議的一大成果。

在噴釉車間現(xiàn)場，省自動化研究所的工程師和企業(yè)的技術(shù)人員站在一旁，認(rèn)真細(xì)致地觀察機器人的工作動態(tài)，并結(jié)合燒制后的成品情況，對建立機器人軌跡、釉料參數(shù)、噴釉系統(tǒng)參數(shù)等影響機器人噴釉工藝的因素進(jìn)行調(diào)整，以達(dá)到最佳效果。目前生產(chǎn)線已完成階段性進(jìn)展，機器人噴釉工藝和各專機正在加緊調(diào)試當(dāng)中，很快就可進(jìn)入試產(chǎn)階段。

據(jù)了解，該生產(chǎn)線為國內(nèi)首條實現(xiàn)包括管道、水箱內(nèi)、水圈、外表面、智潔釉的整工序噴釉，多機器人協(xié)同作何柔性化生產(chǎn)線，采取多臺6關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的工作模式，并設(shè)置有移栽定位專機、自動取放水箱蓋專機、管道施釉專機、擦底專機智能專機等設(shè)備，非常適用于衛(wèi)浴行業(yè)的生產(chǎn)。按照企業(yè)前期的應(yīng)用核算，一名熟練噴釉工人每月的工資收入在6千至8千元之間，而據(jù)測算，該生產(chǎn)線投入試產(chǎn)后，生產(chǎn)效率提高80%,用工數(shù)量減少70%，合格率提高10%，一年可為企業(yè)節(jié)省上百萬元的薪金支出，大大降低企業(yè)的生產(chǎn)成本。

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