2016年6月14日，日本東京訊——全球領(lǐng)先的半導(dǎo)體解決方案供應(yīng)商瑞薩電子株式會(huì)社今日宣布推出一種新型參考解決方案，專注于配備瑞薩RZ/T1微處理器(MPU)的高性能和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用。瑞薩RZ/T1運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件提供了一套完整的硬件/軟件解決方案，幫助簡(jiǎn)化工業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器和控制器、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、工廠設(shè)備以及需要具有高速響應(yīng)和出色實(shí)時(shí)性能的其它機(jī)床的嵌入式開(kāi)發(fā)。

滿足工業(yè)4.0要求的集成硬件平臺(tái)/軟件解決方案

RZ/T1運(yùn)動(dòng)控制解決方案套件是針對(duì)RZ/T1MPU的一套完整的硬件/軟件解決方案，它提供了業(yè)界領(lǐng)先的處理能力和實(shí)時(shí)架構(gòu)，以運(yùn)行更嚴(yán)格的控制回路和網(wǎng)絡(luò)連接來(lái)支持確定性通信和高速度編碼器接口，從而作為連接的伺服解決方案有效地服務(wù)于單一芯片。新套件包括一個(gè)RZ/T1CPU卡和一個(gè)雙通道3相逆變器，可支持帶電流和位置反饋的雙通道伺服電機(jī)控制。該套件還支持滿足EnDat、BiSS®或A-format™協(xié)議的增量和絕對(duì)編碼器。所有這一切都可以降低系統(tǒng)制造商的物料(BOM)成本。使用該解決方案套件，系統(tǒng)制造商可以激活伺服電機(jī)，并在打開(kāi)解決方案套件后，可在短短30分鐘時(shí)間內(nèi)開(kāi)始其評(píng)估過(guò)程。

簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程

定時(shí)切斷電流和位置控制回路較為復(fù)雜。為了簡(jiǎn)化工業(yè)開(kāi)發(fā)人員的評(píng)估和測(cè)試過(guò)程，RZ/T1解決方案套件中集成了磁場(chǎng)定向控制、位置控制回路和速度輪廓發(fā)生器等軟件算法，并提供了一個(gè)預(yù)測(cè)試示例，便于客戶快速評(píng)估芯片的性能。因此，該解決方案套件可將開(kāi)發(fā)時(shí)間縮短三到四個(gè)月。

連接工業(yè)環(huán)境

連通性起著關(guān)鍵作用，因?yàn)楣I(yè)4.0連接工業(yè)環(huán)境中的機(jī)器、產(chǎn)品和系統(tǒng)。RZ/T1解決方案套件具有多協(xié)議和接口支持，其中包括內(nèi)置RS422、RS232、CAN、USB和TTLUART。RZ/T1MPU包括經(jīng)業(yè)內(nèi)測(cè)試的R-IN引擎網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)，帶有內(nèi)置的硬件加速器以提高通量，并縮短任務(wù)切換時(shí)間。R-IN引擎包括EtherCAT®和一個(gè)可支持PROFINET和EtherNet/IP™等其他工業(yè)協(xié)議的硬件開(kāi)關(guān)。