6月29日，2016華南國(guó)際工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)在深圳會(huì)展中心開(kāi)幕，適有高端論壇同期舉行，題為“機(jī)器人未來(lái)十年”。盡管機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域已經(jīng)是個(gè)老生常談的話題，但本次論壇主要由展會(huì)中的機(jī)器人“四大家”演講，結(jié)合自身的發(fā)展歷程和解決方案，“四大家”更多地將機(jī)器人集成應(yīng)用落地放在首位。在工業(yè)自動(dòng)化展覽會(huì)的背景之下，相信對(duì)于想要實(shí)施自動(dòng)化改造，進(jìn)而需要集成機(jī)器人解決方案的制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，可以帶來(lái)更接地氣的借鑒經(jīng)驗(yàn)。

本次論壇由廣東自動(dòng)化學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)劉奕華先生致辭。浙江大學(xué)許超先就《飛行智能體（無(wú)人機(jī)）給動(dòng)力學(xué)、控制與智能研究帶來(lái)的挑戰(zhàn)》發(fā)表演講，從編程角度對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行剖析，之后是中科院深圳先進(jìn)研究所研究員宋展以《三維視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用及發(fā)展》為題發(fā)展演講，也契合了本次展會(huì)主題之一——機(jī)器視覺(jué)。

接下來(lái)，就輪到本次展會(huì)的機(jī)器人“四大家”分享機(jī)器人研發(fā)歷程與集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)了。本次展會(huì)機(jī)器人主題展區(qū)聚集的“四大家”分別是廣州亞陸控制系統(tǒng)、廣州啟帆工業(yè)機(jī)器人、廣東嘉騰機(jī)器人、廣東利訊達(dá)機(jī)器人。

一、亞陸劉連生

機(jī)器人沒(méi)有先進(jìn)不先進(jìn)，與生產(chǎn)線協(xié)同的，才是好機(jī)器人！

現(xiàn)在，雖然說(shuō)SCARA機(jī)器人已經(jīng)發(fā)展多少年，有些企業(yè)做集成應(yīng)用還會(huì)要求說(shuō)不能用SCARA機(jī)器人，說(shuō)那么老的機(jī)器人沒(méi)用，但其實(shí)，ABB、庫(kù)卡這些做關(guān)節(jié)機(jī)器人的企業(yè)都想做SCARA。

下一個(gè)工業(yè)熱點(diǎn)一定是無(wú)人駕駛?？苹妹鳌禝，ROBOT》里預(yù)言的自動(dòng)咖啡機(jī)、智能通訊設(shè)備、LED技術(shù)、3D電視、無(wú)人駕駛、多媒體教學(xué)，就只剩下無(wú)人駕駛還沒(méi)有搞定，當(dāng)然技術(shù)上基本已經(jīng)沒(méi)有問(wèn)題，還有法律等方面還存在阻礙。那么，它一定是下一個(gè)工業(yè)發(fā)展的熱點(diǎn)領(lǐng)域。

二、啟帆周偉

工傷賠償87萬(wàn)元，你有幾個(gè)87萬(wàn)元可以賠？

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的市場(chǎng)占有格局是什么樣的呢？是關(guān)節(jié)機(jī)器人占比太低，國(guó)前廠商只能在一些細(xì)分領(lǐng)域，通過(guò)非標(biāo)自動(dòng)化和低成本，占得部分市場(chǎng)。

現(xiàn)在的情況是，在高精度生產(chǎn)線上，還是需要人工。在高危領(lǐng)域，則必須機(jī)器代人，像沖壓、壓鑄、打磨領(lǐng)域，比如汽車(chē)制造四大工藝。在這里要強(qiáng)調(diào)一點(diǎn)，機(jī)器換人不是說(shuō)要把工人趕走，而是說(shuō)要把危險(xiǎn)的、可能對(duì)人體造成傷害的工位，用機(jī)器人替換掉。

啟帆服務(wù)某制造企業(yè)服務(wù)時(shí)，遇到了工傷事件，工人在沖壓生產(chǎn)線傷了手，結(jié)果是雙方達(dá)成87萬(wàn)元的賠償。而實(shí)際上，這家企業(yè)本身的營(yíng)收并不高，可謂捉襟見(jiàn)肘。

三、嘉騰陳洪波

適合你的才是最好的，解決問(wèn)題，創(chuàng)造價(jià)值，才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的最終目標(biāo)。

工業(yè)4.0來(lái)了，智能制造的支撐就是機(jī)器人。

機(jī)器人發(fā)展的路徑是手+腳+頭……現(xiàn)在大部分機(jī)器人都在“手”這部分，可以說(shuō)“手”這部分已經(jīng)非常成熟，這也是中國(guó)機(jī)器人企業(yè)始終無(wú)法超越的部分。而嘉騰非常幸運(yùn)地避開(kāi)了機(jī)器人“手”這部分的紅海，而在“腳”中尋找了藍(lán)海。未來(lái)，機(jī)器人還將向“頭”發(fā)展，將因人工智能而具有更高的自主性。

現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人四大家都在考慮把機(jī)器放到移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)可以讓機(jī)器人更加柔性，可提供更好的定制化方案。另外，企業(yè)在選擇引進(jìn)機(jī)器人時(shí)，就注意ROS是否開(kāi)源，開(kāi)源ROS具有更好的擴(kuò)展性。

四、利訊達(dá)袁小云

工業(yè)機(jī)器人的需求量達(dá)到400萬(wàn)臺(tái)，當(dāng)前的滿足率僅有1.3%。

袁先生演講的主題是《機(jī)器人集成應(yīng)用發(fā)展與挑戰(zhàn)》，因此有許多機(jī)器人集成應(yīng)用方案展示，包括汽車(chē)加工四大工藝、電子制造各工序以及惡劣加工環(huán)境的打磨工序等。

袁先生介紹，對(duì)于機(jī)器人集成商來(lái)說(shuō)，要為客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的集成方案，首先必須對(duì)客戶(hù)的產(chǎn)線非常了解，在了解的前提下再優(yōu)化，才能落地。

沒(méi)錯(cuò)！對(duì)于制造企業(yè)來(lái)說(shuō)，無(wú)論機(jī)器人本身如何，最重要的無(wú)非是集成應(yīng)用的落地，提高生產(chǎn)效率，節(jié)約人工成本，甚至規(guī)避經(jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)而為企業(yè)創(chuàng)造價(jià)值，這才是企業(yè)引進(jìn)機(jī)器人的最終目標(biāo)。

說(shuō)完機(jī)器人，我們回到本次展會(huì)，較之過(guò)去觀展，本次展會(huì)中特別留意了一下機(jī)器人核心部分之一的減速器。過(guò)去展會(huì)中減速器很少出現(xiàn)，即便有也多是附在伺服系統(tǒng)和電機(jī)之后。本次展會(huì)中雖然減速器展商也不多，但至少已經(jīng)開(kāi)始重點(diǎn)推出。從位置上來(lái)看，有幾個(gè)占位較好的是來(lái)自臺(tái)灣的企業(yè)，而在較偏僻的位置，有幸找到了兩家國(guó)內(nèi)減速器廠商展位?？梢哉f(shuō)，隨著相關(guān)政策利好，減速器這個(gè)中國(guó)長(zhǎng)期喪失的機(jī)器人核心技術(shù)終于開(kāi)始發(fā)力。結(jié)合機(jī)器人市場(chǎng)的發(fā)展，減速器替換進(jìn)口產(chǎn)品的市場(chǎng)空間將非常廣闊。