由于近幾年機(jī)器人、無人駕駛的熱潮，作為它們的導(dǎo)航定位避障的核心傳感器-激光雷達(dá)也備受關(guān)注。鐳神智能是國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的激光雷達(dá)的高科技企業(yè)，鐳神智能不僅開發(fā)出了可以讓機(jī)器人、無人機(jī)、無人駕駛汽車自主移動(dòng)的激光雷達(dá)以及相應(yīng)的SLAM算法，還是國(guó)內(nèi)首家研發(fā)出激光滅蚊炮以及全球首家研發(fā)激光滅蚊機(jī)器人的黑科技企業(yè)。目前，鐳神智能的激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人產(chǎn)品原理樣機(jī)已經(jīng)研發(fā)成功。鐳神智能的激光滅蚊機(jī)器人采用自主研發(fā)的高精度激光雷達(dá)及SLAM算法進(jìn)行定位導(dǎo)航，其中用于室內(nèi)的激光滅蚊機(jī)器人采用基于三角測(cè)距原理開發(fā)的激光雷達(dá)進(jìn)行導(dǎo)航定位，而在室外的則采用基于遠(yuǎn)距離探測(cè)的TOF（時(shí)間飛行法）激光雷達(dá)。激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人可以從復(fù)雜的環(huán)境背景下對(duì)微小的多種目標(biāo)（蚊子、蒼蠅、蝗蟲、蟑螂等）進(jìn)行探測(cè)、識(shí)別、動(dòng)態(tài)跟蹤、鎖定然后進(jìn)行持續(xù)打擊直到目標(biāo)被徹底消滅。

鐳神智能創(chuàng)始人胡小波用微型國(guó)家激光導(dǎo)彈防御系統(tǒng)或者庭院里的星球大戰(zhàn)系統(tǒng)來形容他們正在研發(fā)的產(chǎn)品，這個(gè)說法很貼切也很形象，從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到鎖定跟蹤直至最后打擊，除了功率不同，激光滅蚊炮、激光滅蚊機(jī)器人與激光反導(dǎo)彈系統(tǒng)的工作原理基本上是一樣的，激光滅蚊炮是真正的黑科技，這個(gè)激光滅蚊系統(tǒng)的技術(shù)稍微做一些調(diào)整，激光器功率加大到合適程度，就可以用來打無人機(jī)，可以解決無人機(jī)黑飛的難題。

激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人打擊蚊子、蒼蠅、蝗蟲、蟑螂這一先進(jìn)技術(shù)代表了鐳神智能在激光應(yīng)用開發(fā)方面的全球獨(dú)創(chuàng)性和領(lǐng)先性。從有文字記載的幾千年歷史以來，人類與蚊子的戰(zhàn)爭(zhēng)從來沒有勝利過，非洲每年有上百萬(wàn)人死于蚊子叮咬引起的瘧疾、登革熱，巴西有400萬(wàn)人感染了寨卡病毒。隨著未來鐳神智能的激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人的普及，這一歷史即將被改寫，進(jìn)而由蚊子叮咬所引發(fā)的瘧疾、登革熱、寨卡等疾病將得到極大程度的控制。“這個(gè)是一個(gè)造福人類、功德無量的發(fā)明創(chuàng)造”胡小波如是說。

實(shí)際上，早在2008年國(guó)外就已經(jīng)有人嘗試過。微軟比爾蓋茨基金會(huì)為了解決非洲蚊蟲肆虐而引起的疾病的傳播問題, 從2008年開始資助一個(gè)項(xiàng)目小組研發(fā)滅蚊激光炮。2010年2月，在加州長(zhǎng)灘每年一度的TED會(huì)議上對(duì)這一裝置進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)演示。2015年《時(shí)代周刊》將其評(píng)選為2014年改變?nèi)祟悮v史進(jìn)程的五十大發(fā)明之一。不過2年過去了，卻不再有后續(xù)的消息出現(xiàn)。

激光滅蚊過程

激光滅蚊炮的其中一個(gè)核心的技術(shù)難點(diǎn)就是在滅蚊的同時(shí)不能造成家具或者衣物的損傷或者火災(zāi), 同時(shí)對(duì)人體或者其它寵物不會(huì)造成傷害, 這就要嚴(yán)格控制激光器的輸出功率,使其具備合適的強(qiáng)度，不能夠讓激光功率太大,但是又得能夠通過持續(xù)照射蚊子等害蟲,對(duì)蚊子等害蟲產(chǎn)生累積的傷害來殺死蚊子,這就需要達(dá)到即使蚊子在飛行的過程之中,激光束也要能夠一直持續(xù)打在蚊子身上, 蚊子直徑不超過1mm,長(zhǎng)度不超過4mm, 這么細(xì)小的目標(biāo),即使是靜止的,激光束要在幾米到幾十米的距離能夠打中已經(jīng)是非常難了,更何況還要在蚊子運(yùn)動(dòng)過程中激光需要一直持續(xù)打在蚊子身上, 更是超級(jí)難的一個(gè)事情, 這就需要有非常精確的智能化目標(biāo)探測(cè)、識(shí)別、跟蹤、鎖定、打擊等技術(shù), 除了復(fù)雜的算法以外，需要進(jìn)行精密的光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計(jì)和配備復(fù)雜的高速信號(hào)處理電路以及精密的機(jī)械結(jié)構(gòu)，以及系統(tǒng)極高的實(shí)時(shí)性，其實(shí)現(xiàn)難度就某些技術(shù)方面相對(duì)而言，比國(guó)家導(dǎo)彈防御系統(tǒng)更難實(shí)現(xiàn)，所以說這個(gè)是真正的黑科技產(chǎn)品。

胡小波表示要實(shí)現(xiàn)這一技術(shù)難度極高的民用項(xiàng)目，其中另外一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)就是成本控制，“微軟那個(gè)原型機(jī)，方案不成熟、原理有局限性，應(yīng)用受限，實(shí)用程度低；另外激光器、光學(xué)系統(tǒng)、高精度光電伺服跟瞄系統(tǒng)昂貴，所以到現(xiàn)在也一直沒有推出實(shí)際的民用產(chǎn)品。”

關(guān)于激光會(huì)對(duì)人眼造成一定傷害的質(zhì)疑，胡小波表示這個(gè)不能純粹從激光的功率上來考慮，像激光加工系統(tǒng)，小的功率幾十瓦，大的功率幾千上萬(wàn)瓦，也大規(guī)模的安全使用，另外即使是民用的激光投影電視，激光功率也是幾十上百瓦，也要用到千家萬(wàn)戶，重要的是要做好安全防護(hù)措施，鐳神的激光滅蚊炮會(huì)利用先進(jìn)的人臉識(shí)別技術(shù)，當(dāng)激光束在追蹤打擊蚊子時(shí)，如果人突然闖入背景中，可以快速準(zhǔn)確無誤的識(shí)別出人臉，然后立刻停止發(fā)送激光束，確保激光不會(huì)照射到人眼或者寵物的眼睛。下圖一為鐳神激光滅蚊炮，圖二為激光炮追蹤模擬的蚊子，從發(fā)出激光到鎖定目標(biāo)的過程用時(shí)比較短，系統(tǒng)響應(yīng)速度和實(shí)時(shí)性都要求非常高，這也是一大技術(shù)難點(diǎn)，因?yàn)槲米语w行速度很快，要在這個(gè)時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)上進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤打擊，這就對(duì)算法的要求比較高了。

對(duì)于成本問題和更多的技術(shù)細(xì)節(jié)，胡小波表示還不方便透露，產(chǎn)品會(huì)在明年年初正式推出。不過他表示，初期還是走商用市場(chǎng)，在一些醫(yī)院、小區(qū)或工廠使用，或者是一些高端住宅區(qū)，等到后面成本降下來，大概要兩三年會(huì)慢慢進(jìn)入到普通家庭中去。其中圖三和圖四分別是鐳神激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人的產(chǎn)品原理樣機(jī)諜照，從外觀上可以看到它們的樣子很酷，是不是已經(jīng)迫不及待買回去一臺(tái)了？

胡小波表示激光雷達(dá)在機(jī)器人、無人機(jī)、無人車等有很多應(yīng)用，而談到為何會(huì)想到要用激光來打蚊子。胡小波表示十幾年前創(chuàng)業(yè)之時(shí)就有這方面的想法，只是那時(shí)候激光器還太貴，一臺(tái)激光器幾十萬(wàn)，激光雷達(dá)更貴，把這個(gè)東西做出來也沒什么意義，另外技術(shù)方面需要很高的積累，如今鐳神智能通過特殊的技術(shù)方案和獨(dú)特的成本控制手段，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)激光滅蚊炮和激光滅蚊機(jī)器人的民用化。