隨著中國(guó)應(yīng)用市場(chǎng)需求的快速起量，直角坐標(biāo)機(jī)器人作為國(guó)產(chǎn)化率最高的工業(yè)機(jī)器人，正逐漸走進(jìn)各行各業(yè)的工廠。

被稱為世界工廠的中國(guó)近年來(lái)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的需求正與日俱增。2014年，中國(guó)市場(chǎng)新增工業(yè)機(jī)器人4.55萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)35.01%，早已超越日本，成為全球機(jī)器人最大的應(yīng)用市場(chǎng)。

“其實(shí)很多對(duì)精度以及速度要求不高的工位，用低端的坐標(biāo)機(jī)械手就可以了。”多數(shù)業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)在很多企業(yè)在應(yīng)用機(jī)器人時(shí)存在誤區(qū)，并非所有的工位都需要使用4、6軸等高端機(jī)器人。

直角坐標(biāo)型機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人中系統(tǒng)結(jié)構(gòu)最為簡(jiǎn)單的一類，因其成本較低，并可以根據(jù)不同情況進(jìn)行靈活組裝，而被廣泛應(yīng)用于點(diǎn)膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運(yùn)、上下料等常見的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域。

目前，我國(guó)使用的工業(yè)機(jī)器人中40%左右為直角坐標(biāo)機(jī)器人。高工產(chǎn)研?機(jī)器人研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，直角坐標(biāo)機(jī)器人是2014年銷售量最高的工業(yè)機(jī)器人，銷量高達(dá)1.8萬(wàn)臺(tái)。

然而，在直角坐標(biāo)機(jī)器人需求快速增長(zhǎng)的背后，國(guó)產(chǎn)廠商卻飽受“內(nèi)憂外患”之困。

行業(yè)亂象漸起

“蛋糕很大，行情很亂。”廣東凱寶機(jī)器人科技有限公司技術(shù)部長(zhǎng)胡光明對(duì)當(dāng)下直角坐標(biāo)機(jī)器人的市場(chǎng)情況表示無(wú)奈。

相對(duì)于關(guān)節(jié)機(jī)器人而言，直角坐標(biāo)機(jī)器人這一細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)門檻較低，在“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”這一光環(huán)巨大誘惑下，許多原來(lái)從事自動(dòng)化相關(guān)業(yè)務(wù)，甚至與自動(dòng)化都毫不相干的企業(yè)把直角坐標(biāo)機(jī)器人視作介入工業(yè)機(jī)器人的起點(diǎn)，積極投身于直角坐標(biāo)機(jī)器人的研發(fā)制造，再逐步往多關(guān)節(jié)機(jī)器人方向發(fā)展。這也直接導(dǎo)致直角坐標(biāo)機(jī)器人品牌魚龍混雜，質(zhì)量良莠不齊。

再者，部分企業(yè)為了拿訂單、搶市場(chǎng)，不惜犧牲產(chǎn)品質(zhì)量，以達(dá)到節(jié)約成本、降低價(jià)格的目的，直角坐標(biāo)機(jī)器人已陷入“價(jià)格戰(zhàn)”泥潭。

胡光明認(rèn)為，“一些小品牌直角坐標(biāo)機(jī)器人人工成本低，在關(guān)鍵零部件上以次充好，在價(jià)格戰(zhàn)上沒有底線。”

“價(jià)格戰(zhàn)在中國(guó)永遠(yuǎn)是大問題，部分企業(yè)的戰(zhàn)術(shù)就是虧本做直角坐標(biāo)機(jī)器人，先把競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手拖垮。”深圳市福士工業(yè)科技有限公司總經(jīng)理葛歡慶表示。

不過，對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的價(jià)格戰(zhàn)，多數(shù)企業(yè)并未表現(xiàn)出過多的擔(dān)憂。有業(yè)內(nèi)人士表示，行業(yè)處于發(fā)展起步階段時(shí)難免會(huì)出現(xiàn)一些亂象，但之后必然會(huì)相繼經(jīng)歷行業(yè)洗牌，優(yōu)勝劣汰，然后進(jìn)入穩(wěn)定有序的發(fā)展階段，而企業(yè)要做的就是提高產(chǎn)品品質(zhì)，掌握核心技術(shù)。

葛歡慶表示，“那些打價(jià)格戰(zhàn)的企業(yè)，最先拖垮的往往是自己，因?yàn)槠髽I(yè)沒有利潤(rùn)，會(huì)很難生存下去。在競(jìng)爭(zhēng)激烈的直角坐標(biāo)機(jī)器人市場(chǎng)上，今天看到這家企業(yè)，而明天很可能就不在了。”

據(jù)了解，直角坐標(biāo)機(jī)器人的壽命一般在5-10年，而部分低端、低價(jià)位的產(chǎn)品壽命只有1-2年，有的甚至只有半年。

“很多應(yīng)用企業(yè)之前沒有用過機(jī)器人，對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)方面不了解，一開始會(huì)選用低價(jià)位的直角坐標(biāo)機(jī)器人，但用過一段時(shí)間后，會(huì)出現(xiàn)很多問題，慢慢地企業(yè)都會(huì)選擇中高價(jià)位、品質(zhì)有保障的產(chǎn)品。”深圳威洛博機(jī)器人有限公司總經(jīng)理吳雪亮說到。

國(guó)產(chǎn)化“突圍”在即

在國(guó)產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人廠商“價(jià)格戰(zhàn)”打的火熱之際，與外企機(jī)器人產(chǎn)品的差距也不容忽視。

雖然國(guó)內(nèi)直角坐標(biāo)機(jī)器人企業(yè)正快速崛起，但受制于成本高、規(guī)模小、技術(shù)含量不足等因素，與已經(jīng)有三十余年積淀的外資品牌仍存在差距。

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2014年中國(guó)市場(chǎng)上，直角坐標(biāo)機(jī)器人國(guó)產(chǎn)占比42.22%，的57.78%全部為外資品牌占據(jù)。

與多關(guān)節(jié)機(jī)器人在實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化時(shí)所遭遇的尷尬相同，直角坐標(biāo)機(jī)器人的部分關(guān)鍵零部件也需要依賴進(jìn)口。

“加工的精度、型材的剛性，以及關(guān)鍵零部件的采購(gòu)單價(jià)，這是國(guó)產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人的硬傷。”胡光明告訴《高工機(jī)器人》記者。

“中國(guó)大部分直角坐標(biāo)機(jī)器人的速度、精度、穩(wěn)定性都不及外資品牌，并且其控制系統(tǒng)都需要從國(guó)外進(jìn)口。”雅馬哈發(fā)動(dòng)機(jī)智能機(jī)器（蘇州）有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人常喜鵬表示。

不過，國(guó)產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人廠家并未坐以待斃，紛紛加大研發(fā)投入，引進(jìn)人才，提高產(chǎn)品品質(zhì)。部分廠家開始與國(guó)外控制器廠家合作，聯(lián)合開發(fā)適用于直角坐標(biāo)機(jī)器人的控制器，如威洛博機(jī)器人、凱寶機(jī)器人等。

吳雪亮對(duì)于趕超外資品牌顯得信心十足，“我們與外資品牌的差距在日益縮小，部分功能已經(jīng)超過外資品牌，至于在控制器上的差距，再過三、四年，威洛博會(huì)趕上外資品牌的步伐。”

“實(shí)際上，國(guó)產(chǎn)直角坐標(biāo)機(jī)器人與外資品牌在技術(shù)上并沒有很大差距，差距在于對(duì)品牌形象的經(jīng)營(yíng)以及下游企業(yè)的信任度。”葛歡慶表示。

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