工業(yè)4.0時(shí)代，推廣機(jī)器人的應(yīng)用是必然趨勢，一個(gè)嶄新的機(jī)器人時(shí)代即將到來。順應(yīng)時(shí)代潮流機(jī)器換人，建設(shè)智能工廠將是很多制造業(yè)企業(yè)保持競爭力的必然選擇，那么如何選購合適自己的機(jī)器人呢？接下來從四個(gè)方面闡述這個(gè)問題。

01

適應(yīng)性

過去，機(jī)器人都是用柵欄隔開執(zhí)行重復(fù)的任務(wù)。如今，機(jī)器人可與人類工作者在協(xié)作的環(huán)境下肩并肩工作。機(jī)器人具有空間意識(shí)，企業(yè)需要確保了工人的人身安全，創(chuàng)造出一個(gè)開放、靈活的工作單元。

02

危險(xiǎn)性

可識(shí)別機(jī)器人使用區(qū)域的危險(xiǎn)環(huán)境給工人帶來的風(fēng)險(xiǎn)。例如，機(jī)器人比人類工作者更耐熱更能適應(yīng)化學(xué)環(huán)境。設(shè)計(jì)合理的工作車間將危險(xiǎn)最小化，提高工人的人身安全。

03

全局性

要考慮生產(chǎn)車間的所有機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域。有些區(qū)域可能還是很復(fù)雜不現(xiàn)實(shí)，但有了視覺和末端器，很多都變得可能了。

04

智能型

3D視覺系統(tǒng)可極大地提高機(jī)器人的能力。通過將這樣的傳感能力與機(jī)器人的敏捷度結(jié)合起來，機(jī)器人就可以執(zhí)行與部件處理相關(guān)的復(fù)雜任務(wù)。

以下為視覺機(jī)器人增強(qiáng)部件處理應(yīng)用的清單：

部件/包裝檢測

一個(gè)具有視覺能力的機(jī)器人平臺(tái)可尋找已存在的或缺失的特性，還可以在指定的包裝下測量其尺寸。機(jī)器人隨機(jī)撿起一個(gè)放好的部件，然后放到視覺系統(tǒng)下檢測是否為合格品，這樣就實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量控制的自動(dòng)化。

部件識(shí)別

通過混合應(yīng)用，機(jī)器人可根據(jù)預(yù)設(shè)標(biāo)準(zhǔn)識(shí)別、追蹤和分揀物品。部件位置/方位：使用2D或3D視覺系統(tǒng)，機(jī)器人可識(shí)別、撿取和處理部件用于鉆孔、研磨和噴涂應(yīng)用。除了視覺，機(jī)器人工作單元還可包含觸覺反饋、力度控制和紅外傳感。

以上四個(gè)步驟可以說從大方向幫助各位在如何選購工業(yè)機(jī)器人方面做出了指導(dǎo)性的建議，希望能夠更快速更精確的幫你找到合適的工業(yè)機(jī)器人。