昆蟲(chóng)一直是機(jī)器人研究的一個(gè)方向，因?yàn)榇蠖鄶?shù)昆蟲(chóng)體型非常小，能夠進(jìn)入任何地方。日前，在ICRA2016機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上，美國(guó)馬里蘭大學(xué)的科學(xué)家研發(fā)出世界上最小的四足機(jī)器人，其重量小于2克，在領(lǐng)域內(nèi)取得了突破進(jìn)展。
這款四足機(jī)器人擁有20毫米長(zhǎng)、5.6毫米厚，重量約1.6克，之所以能夠如此小巧，是因?yàn)樗](méi)有內(nèi)置電機(jī)和電池，而是使用磁力驅(qū)動(dòng)。機(jī)身內(nèi)置了2立方毫米的磁鐵，通過(guò)外部磁鐵驅(qū)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)。由于其四足結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)比較巧妙，可以在任何表面行進(jìn)，演示視頻便是在一個(gè)凹凸不平的馬賽克表面行進(jìn)。當(dāng)然，外置磁鐵需要放置在表面下方，所以它并非是一款完全自動(dòng)化的微型機(jī)器人。
目前，這款四足機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)約78毫米/秒的行進(jìn)速度，可在多種類型的表現(xiàn)行進(jìn)，另外機(jī)器人本身也可使用不同結(jié)構(gòu)、材質(zhì)制成，包括通過(guò)3D打印機(jī)制成。雖然暫不清楚這種設(shè)計(jì)能夠帶來(lái)何種具體的生產(chǎn)力體驗(yàn)，但研究人員表示，其結(jié)構(gòu)和動(dòng)力概念還是擁有一定的突破性，對(duì)微型機(jī)器人研發(fā)還是具有一定意義的。
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