工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科先進技術于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備，已成為國內(nèi)外備受重視的高新技術產(chǎn)業(yè)，它作為現(xiàn)代制造業(yè)的主要自動化裝備在制造業(yè)中廣泛應用，也是衡量一個國家制造業(yè)綜合實力的重要標志。

一、我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢

1、發(fā)展現(xiàn)狀

橫瞰國內(nèi)，由于工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展對地區(qū)的工業(yè)基礎和相關科研實力有較高要求，目前我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)主要集中于東北、京津冀和長三角地區(qū)。東北地區(qū)是國內(nèi)老工業(yè)基地，是最早從事于工業(yè)機器人生產(chǎn)的地區(qū)；京津冀地區(qū)因其技術優(yōu)勢，工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)也有所發(fā)展，主要企業(yè)覆蓋領域包括工業(yè)機器人及其自動化生產(chǎn)線、工業(yè)機器人集成應用、工業(yè)機器人技術咨詢等產(chǎn)品和服務；長三角地區(qū)是中國汽車制造業(yè)、電子制造企業(yè)集中地，也是重要的機器人公司集聚地，江蘇省有五座城市正在建設機器人產(chǎn)業(yè)園；珠三角工業(yè)機器人企業(yè)主要集中深圳、順德、東莞、廣州和中山。

在產(chǎn)業(yè)政策的激勵和市場需求的帶動下，近年來我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)快速增長，業(yè)內(nèi)領軍企業(yè)產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，與此同時越來越多的新企業(yè)也積極投身于機器人產(chǎn)業(yè)當中。據(jù)賽迪顧問統(tǒng)計，2015年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量15600臺，同比增長29.5%。

2、發(fā)展趨勢

產(chǎn)品：人機協(xié)作功能助力工業(yè)機器人步入2.0時代

在行業(yè)需求變遷，柔性化要求提升等影響下，ABB、KUKA、新松等國內(nèi)外工業(yè)機器人知名企業(yè)紛紛推出人機協(xié)作型機器人產(chǎn)品，人機協(xié)作機器人更能適應業(yè)內(nèi)對機器人柔性化和感知能力等方面提出的要求。一方面，人機協(xié)作型機器人柔性化程度更高，相比傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)體型大、移動范圍大、重型的機器人，協(xié)作型機器人具備工序輕量化、小型化、精細化的特點，能夠滿足未來以3C為主導的消費電子產(chǎn)業(yè)對工業(yè)機器人的供應需求和要求；另一方面，人機協(xié)作機器人提升了感知能力，可以通過被示范訓練來學習執(zhí)行各類任務，可對其程序和算法進行編程，并進行可視化操作，為未來開拓新應用領域打下必要基礎。

技術：機器視覺技術成為國內(nèi)產(chǎn)業(yè)上游環(huán)節(jié)切入點

機器視覺技術是用機器代替人眼來做測量和判斷，主要用計算機軟件來模擬人的視覺功能，從客觀事物圖像中提取信息進行處理并最終用于實際檢測、測量和控制。從市場需求來看，世界機器人數(shù)量逐年遞增，機器人數(shù)量規(guī)模的增加同時也在拉動對機器視覺功能的需求；從技術層面來看，近年來我國機器視覺行業(yè)的專利數(shù)量快速增加，將推動機器視覺技術向更高精度、高要求方向發(fā)展。此外，高端裝備制造業(yè)對于精準度的嚴格要求也必須由機器智能識別來完成，大力培育和發(fā)展機器視覺對于加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)制造過程的智能化和綠色化發(fā)展具有重要的意義。

應用：不斷向軍工、醫(yī)藥、食品等應用領域深化

工業(yè)機器人作為高技術戰(zhàn)略，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發(fā)、還是在培育發(fā)展未來機器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。從行業(yè)結構變化趨勢來看，汽車、電子工業(yè)仍是國內(nèi)工業(yè)機器人的主要應用領域，但隨著其他應用領域的不斷拓展，其占比份額將有所下降。而市場份額相對較小的應用領域，比如塑料橡膠、食品、軍工、醫(yī)藥設備、軌道交通等領域的市場占比將適當增長。近年來國家十分重視環(huán)保和民生問題，塑料橡膠等高污染行業(yè)、民生相關的食品飲料以及制藥行業(yè)，機器人作為實現(xiàn)自動化、綠色化生產(chǎn)的重要工具幫助相關企業(yè)進行產(chǎn)業(yè)結構調(diào)整，未來，機器人的在新興行業(yè)的應用將不斷深化。

二、我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的主要問題

1、高精度減速器、伺服電機和控制器等依賴進口

我國工業(yè)機器人近年來在某些關鍵技術上有所突破，但在整體核心技術方面仍處于落后地位，特別是在制造工藝與整套裝備方面，缺乏高精密、高速與高效的減速機、伺服電動機、控制器等關鍵部件，這就導致了工業(yè)機器人關鍵零部件嚴重依賴進口。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質(zhì)量、產(chǎn)品系列全面性，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速機方面的差距尤其明顯，形成嚴重依賴進口的局面，影響了國產(chǎn)機器人的市場競爭力。

2、品牌影響力處于劣勢

國內(nèi)機器人企業(yè)在過去十年中取得了不菲的成就，但品牌影響力處于劣勢依然是民族企業(yè)面臨的重大問題。雖然我國已經(jīng)擁有一大批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在市場層面一直面臨國外品牌的打壓。國外工業(yè)機器人企業(yè)多采用整機降價，吸引國內(nèi)企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護中采用提高備件費的策略，逐步占領中國市場，造成國產(chǎn)機器人品牌影響力處于劣勢地位。

3、創(chuàng)新成果及產(chǎn)學研實際轉(zhuǎn)化率較低

成果轉(zhuǎn)化率和產(chǎn)業(yè)化率不高，嚴重制約了我國機器人與自動化裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。與世界發(fā)達國家相比，我國機器人在技術研究層面上尚未形成“產(chǎn)學研用”有效緊密結合的協(xié)同創(chuàng)新格局，導致技術成果轉(zhuǎn)化率低。我國的科技資源主要分布在高校院所，而高校院所在選題上往往側(cè)重于科學技術領域的前沿和高新，與實際應用、產(chǎn)業(yè)需求存在脫節(jié)的情況。從企業(yè)方面看，從基礎原創(chuàng)性成果到產(chǎn)品研發(fā)之間缺乏轉(zhuǎn)化的“橋梁”，導致大量研究成果束之高閣。

4、產(chǎn)業(yè)化程度不高

一是關鍵零部件依賴進口，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，甚至高于國外同類產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無法推廣應用；二是工業(yè)機器人諸多技術方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng)新能力不足，制約了機器人市場的拓展；三是近年來業(yè)內(nèi)更加重視工業(yè)機器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關鍵技術突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術處于實驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進程。

三、我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考

1、避硬就軟，強化服務和應用突破規(guī)模是出路

工業(yè)機器人未來應用在汽車、電子制造、食品飲料、制藥等不同領域，擁有更大的市場空間，其系統(tǒng)集成技術存在較大差異。我國工業(yè)機器人在加速產(chǎn)業(yè)化進程方面，要著重強化行業(yè)應用和客戶服務，突破特殊工況下機器人工藝和系統(tǒng)集成技術。例如焊接、搬運、打磨、噴涂、裝配機器人需要與周邊工作站的工裝夾具、傳送裝置、檢測裝置、操作對象等緊密結合，這就可發(fā)揮行業(yè)應用和客戶服務等軟實力優(yōu)勢，暫時避開關鍵零部件和機器人本體等硬件的不足，避硬就軟，提升軟實力優(yōu)先帶動產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長，是機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的出路。

2、穩(wěn)扎穩(wěn)打，夯實技術基礎降低成本是關鍵

從目前國內(nèi)機器人生產(chǎn)模式看，其單價如果不降低，產(chǎn)業(yè)化形成將面臨困難。機器人共有4大組成部分，機器人本體成本占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速機占36%，控制器占12%，其他占6%，三大核心部件（伺服、減速機、控制器）決定了產(chǎn)品的性能、質(zhì)量和價格，我國機器人三大核心部件主要依賴進口，造成其成本過高、規(guī)模效應難以成型、產(chǎn)業(yè)化進程緩慢。因此，我國工業(yè)機器人在技術層面需要堅持穩(wěn)扎穩(wěn)打的發(fā)展路線，通過夯實基礎技術、突破核心技術、降低產(chǎn)品成本來提升我國工業(yè)機器人整體水平和競爭力，是機器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略的關鍵。

3、兼并重組，培育龍頭扶持自主品牌是抓手

受國家政策鼓勵的影響，我國機器人相關企業(yè)如雨后春筍，數(shù)量迅速擴大，尤其是近兩年，據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國已有機器人生產(chǎn)企業(yè)400余家，但以中小企業(yè)為主，具備行業(yè)影響力和較高知名度的僅數(shù)十家，尚沒有年產(chǎn)銷量突破1000臺的企業(yè)。龍頭企業(yè)缺失是我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化的一大問題，因此，要鼓勵實施兼并重組，通過兼并重組快速培育龍頭，扶持和發(fā)展具備行業(yè)競爭力和影響力的民族品牌，形成龍頭引領產(chǎn)業(yè)發(fā)展的格局，是機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的抓手。

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