隨著人口紅利的逐漸流失，以及企業(yè)對(duì)于數(shù)控機(jī)床使用效率、產(chǎn)品良率有著極高的要求，近幾年數(shù)控機(jī)床行業(yè)對(duì)于機(jī)器人的需求增多。

據(jù)了解，傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床大多使用人工操作，特殊材質(zhì)的工件或輔助材料(如切削液等)對(duì)人體危害非常之大；重型、大型工件使用人工或半人工方式上下料存在較大的安全隱患；另一方面，人員素質(zhì)的不確定性和其勞動(dòng)狀態(tài)的不穩(wěn)定性影響了最終產(chǎn)品的良率。而數(shù)控車床使用機(jī)器人對(duì)無(wú)夾具定位工件的自動(dòng)柔性搬運(yùn)，能夠使生產(chǎn)流水線更加簡(jiǎn)單易于維護(hù)，并且在不同機(jī)械加工場(chǎng)合進(jìn)行應(yīng)用。在此情況下，數(shù)控機(jī)床迫切需要和機(jī)器人進(jìn)行快速融合。

“在導(dǎo)入自動(dòng)化之前，企業(yè)要對(duì)機(jī)器人偶爾動(dòng)作性的失敗、停機(jī)、操作工在喂料環(huán)節(jié)銜接不上、機(jī)器人的利用率及對(duì)各種機(jī)床的通用性、調(diào)度/分配機(jī)床產(chǎn)能等問(wèn)題進(jìn)行綜合考量。”ABB機(jī)器人與應(yīng)用業(yè)務(wù)部市場(chǎng)經(jīng)理潘家壽在2016年(第七屆)高工機(jī)器人高峰論壇上表示。

如何解決上述問(wèn)題呢？潘家壽認(rèn)為，企業(yè)需要從省電、占地小、能適應(yīng)不均勻產(chǎn)量的生產(chǎn)模式、幫助提升產(chǎn)品質(zhì)量及機(jī)床使用率方面去優(yōu)化導(dǎo)入機(jī)器人后的自動(dòng)化工藝解決方案。

當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床已經(jīng)從最初的傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用機(jī)器人向“單臺(tái)數(shù)控機(jī)床+單臺(tái)機(jī)器人”的方向發(fā)展，未來(lái)智能化的改造形式將多臺(tái)數(shù)控設(shè)備和多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)，因而在工藝方面更需考究。

值得一提的是，目前國(guó)內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段，許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認(rèn)識(shí)與解決。例如最常見(jiàn)的應(yīng)用形式還是將機(jī)床和機(jī)器人簡(jiǎn)單地組合在一起，各自使用一套控制系統(tǒng)。

如何更好的解決機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用結(jié)合問(wèn)題，成了當(dāng)前眾多機(jī)器人企業(yè)亟需面對(duì)的難題。

目前在數(shù)控機(jī)床工藝應(yīng)用上，ABB有著成熟的應(yīng)用案例。在高峰論壇現(xiàn)場(chǎng)，潘家壽分享了ABB在控制方面的軟件應(yīng)用——Okuma控制界面。

據(jù)了解，該款軟件支持Okuma車床/加工中心，可自如切換主/從站模式；預(yù)定義配置文件，擴(kuò)展機(jī)器人控制指令庫(kù)，易于機(jī)器人的連接及編程；另外，機(jī)器人在遇各種偶然停機(jī)時(shí)，無(wú)需人工干預(yù)，保障了生產(chǎn)安全；且機(jī)床工作期間，可以由Okuma操作界面控制整套系統(tǒng)，易于人工操作。