傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床領(lǐng)域大多依賴工人的體力和技能進(jìn)行勞作,難以保證產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性。隨著我國工業(yè)轉(zhuǎn)型升級的步伐加快,以及數(shù)控機(jī)床在各種自動(dòng)檢測、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償技術(shù)的成熟,工業(yè)機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的結(jié)合正踏步前來。
據(jù)了解,在生產(chǎn)過程中,光憑借數(shù)控技術(shù)會(huì)遇到瓶頸,而依靠機(jī)器人技術(shù),可以大大降低非加工時(shí)間、非生產(chǎn)時(shí)間。業(yè)內(nèi)人士也透露,使用工業(yè)機(jī)器人完成生產(chǎn)過程中去毛刺、鉆孔、清洗等環(huán)節(jié),能夠有效減少加工時(shí)間,省去人工清理工作,加工后零件可直接裝配,生產(chǎn)效率可顯著提升。
此外,工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人在操作性和可重復(fù)性上比人工較高,通過加入機(jī)器人的形式,在一定程度上工傷的可能性會(huì)相對應(yīng)的減少,并且機(jī)器人能夠長時(shí)間沒有情緒的進(jìn)行工作,這對提升機(jī)床的工作效率具有輔助作用。
目前,單機(jī)上下料是機(jī)器人在機(jī)床上最典型和最成熟的應(yīng)用。它比人工上下料更準(zhǔn)確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機(jī)器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。
不難看出,工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床在智能智造的浪潮席卷之下,已經(jīng)形成了互補(bǔ)互助的關(guān)系。
當(dāng)前,數(shù)控機(jī)床已經(jīng)從最初的傳統(tǒng)數(shù)控設(shè)備的用機(jī)器人向“單臺數(shù)控機(jī)床+單臺機(jī)器人”的方向發(fā)展,未來智能化的改造形式可能是多臺數(shù)控設(shè)備和多臺機(jī)器人進(jìn)行互聯(lián)。
值得一提的是,由機(jī)器人承擔(dān)工件的工序轉(zhuǎn)換工作,與若干臺機(jī)床組成柔性生產(chǎn)線,是一種比單機(jī)上下料更為復(fù)雜也更有價(jià)值的一種應(yīng)用。在當(dāng)前工業(yè)轉(zhuǎn)型升級過程中,市場需求將越來越旺盛。
不過,目前國內(nèi)企業(yè)在機(jī)床上應(yīng)用機(jī)器人還處于起步階段,許多理論和實(shí)踐問題還沒有充分認(rèn)識與解決。例如最常見的應(yīng)用形式還是將機(jī)床和機(jī)器人簡單地組合在一起,各自使用一套控制系統(tǒng)。如何更好的解決機(jī)器人在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用結(jié)合問題,成了當(dāng)前眾多機(jī)器人企業(yè)亟需面對的難題。