當(dāng)前，服務(wù)機(jī)器人被認(rèn)為是中國機(jī)器人彎道超車的重要機(jī)遇點(diǎn)，各種類型的公司紛紛涌入這個領(lǐng)域，各地各種展會論壇也紅紅火火，當(dāng)年互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)起步期的那種浮躁仿佛又在重新上演。據(jù)專業(yè)機(jī)構(gòu)預(yù)測，2016年服務(wù)機(jī)器人市場容量有望突破100億，從長遠(yuǎn)來看，服務(wù)機(jī)器人市場容量及增速會遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，其蘊(yùn)藏巨大的發(fā)展空間不可小覷。

服務(wù)機(jī)器人市場大熱安防業(yè)應(yīng)從哪些角度切入？

冰與火的背后，考驗一個企業(yè)的戰(zhàn)略定力和綜合實力，做好一款服務(wù)機(jī)器人并非易事。部分安防企業(yè)也著手在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域布局并成為某一細(xì)分市場的風(fēng)向標(biāo)，其背后隱藏的邏輯和思考值得關(guān)注。

市場尚在培育期概念大于內(nèi)涵

服務(wù)機(jī)器人是朝陽產(chǎn)業(yè)，面向老人、小孩、家庭類是陪護(hù)機(jī)器人、早教機(jī)器人、掃地機(jī)器人等形形**的B2C產(chǎn)品，已經(jīng)開始有同質(zhì)化傾向，以往的一些智能硬件加上互動聊天功能就都成為一款既萌又Q的機(jī)器人；還有很多送餐機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、講解機(jī)器人、替身機(jī)器人等B2B產(chǎn)品，還在市場培育期，或者處于痛點(diǎn)不痛，概念大于內(nèi)涵階段。

但總體方向思路都是正確的，服務(wù)機(jī)器人優(yōu)先實現(xiàn)對傳統(tǒng)底端服務(wù)業(yè)的補(bǔ)充和替換是比較好的出發(fā)點(diǎn)。

安防企業(yè)造機(jī)器人核心能力在哪？

從字面上看，巡邏就是最為常見的一種安保服務(wù)，那么說到安防企業(yè)做服務(wù)機(jī)器人，其實有其合理性和必然性。賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力就是安防企業(yè)的強(qiáng)項。比如機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面我們不需要過多的探索，同時傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合我們做起來也更容易，從安全入手做服務(wù)機(jī)器人，我們發(fā)現(xiàn)也的確是有其內(nèi)在合理性。

巡邏機(jī)器人的其中一個核心能力就是以機(jī)器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強(qiáng)現(xiàn)實技術(shù)、人臉識別技術(shù)、車牌識別技術(shù)以及云計算平臺和大數(shù)據(jù)分析處理能力，來快速構(gòu)建機(jī)器人的視覺，同時結(jié)合移動式特點(diǎn)，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機(jī)器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來的技術(shù)優(yōu)勢。

云服務(wù)實現(xiàn)機(jī)器人互聯(lián)網(wǎng)化但通信能力是基礎(chǔ)條件

在未來，會有成千上萬的機(jī)器人都在不同領(lǐng)域同步工作，那么如何管理、如何演進(jìn)就成為了關(guān)鍵性的問題，因此基于云服務(wù)的服務(wù)機(jī)器人將會是未來發(fā)展趨勢。

在云服務(wù)方面，根據(jù)不同的用戶需求來解決公有云、私有云的部署問題，同時結(jié)合特殊的應(yīng)用場景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶通過手機(jī)APP就可以實現(xiàn)機(jī)器人的在線管理和設(shè)備診斷，徹底互聯(lián)網(wǎng)化；而私有云部署是保障高端用戶內(nèi)網(wǎng)安全方面的需要，預(yù)留了公有云接口，也是可以隨時升級為混合云模式的。以便于通過云服務(wù)來實現(xiàn)知識的積累和共享，并可以逐步拓展升級。

而在構(gòu)建這個系統(tǒng)過程中，通信能力就顯得尤為重要。傳統(tǒng)的WIFI組網(wǎng)有很多限制，因此，應(yīng)該開發(fā)專用的通信方式來解決復(fù)雜環(huán)境下、大范圍覆蓋的問題，同時應(yīng)該同步支持4G全網(wǎng)通組網(wǎng)模式，出色的通信能力是保障系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)化的基本條件之一。

巡邏機(jī)器人結(jié)合安防與通信、IT技術(shù)

隨著視覺技術(shù)和光學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人視覺方面可以采用多目全景拼接式視頻采集，同時結(jié)合AR/VR等技術(shù)提供更為逼真的臨場體驗，讓人宛如瞬移，瞬間到達(dá)現(xiàn)場，以機(jī)器人視角觀察周邊環(huán)境，給用戶帶來強(qiáng)烈的代入感。

在機(jī)器人交互方面，根據(jù)機(jī)器人的高度和結(jié)構(gòu)的異同來量身打造聲源陣列、麥克風(fēng)陣列，持續(xù)優(yōu)化背景音降噪、聲紋識別、聲源識別、聲音合成等各個方面，來打造接近人類甚至等同于人類的高水平語音交互能力，實現(xiàn)較為舒暢的人機(jī)溝通。

在巡邏工作方面，機(jī)器人對環(huán)境的變化還要足夠地敏感。很多場合需要用到他來幫助人類實現(xiàn)對異常氣體、溫濕度、煙霧火情等實時監(jiān)測工作，應(yīng)該保證非常靈活的過濾、擬合、告警、提醒等功能，因此動環(huán)監(jiān)控、數(shù)據(jù)后臺處理方面工作就顯得尤為重要。

這幾個方面涵蓋了機(jī)器人的基本感知能力、通信能力和分析判斷能力，既包含傳統(tǒng)安防技術(shù)又包含通信、IT技術(shù)，每個點(diǎn)位上都需要精益求精地挖掘與深耕，更離不開行業(yè)與專業(yè)上的長時間積累。

巡邏機(jī)器人另一個核心可移動性

如果把“巡邏”延展開，其實包含幾層含義：首先巡邏是帶著任務(wù)的，這要求機(jī)器人具備執(zhí)行某些既定任務(wù)的能力；同時巡邏代表著走動，這要求機(jī)器人具備自主行走能力；還有就是巡邏過程中有多變性，這又要求機(jī)器人具備對各種突**況的應(yīng)變能力。從這幾個方面看，巡邏機(jī)器人與電力巡檢機(jī)器人、安保機(jī)器人等還是有一定差異的。

要實現(xiàn)自主巡邏，首先解決自主行走，而室內(nèi)室外導(dǎo)航算法就成為關(guān)鍵要素?？梢酝ㄟ^結(jié)合多種導(dǎo)航手段并采用組合方式來打造性能優(yōu)造價低的導(dǎo)航方案。從而較好地解決室內(nèi)導(dǎo)航精度和干擾問題，以及戶外GPS/北斗衛(wèi)星定位不準(zhǔn)的問題，通過構(gòu)建自建地圖，靈活規(guī)劃行走路徑，結(jié)合不同場景為用戶量身提供最佳導(dǎo)航方案。

巡邏任務(wù)制定，包括任務(wù)編排、巡邏次數(shù)與時段、路線設(shè)定與調(diào)整、巡邏報告生成等多個方面，相比人類巡邏，機(jī)器人除去自動充電時間外基本上可以全天候工作無休，并忠實記錄每一次巡邏過程中的事件。巡邏過程中的應(yīng)變能力其實也是考驗系統(tǒng)設(shè)計的關(guān)鍵要素。比如一鍵求助、遠(yuǎn)程喊話、自動避障、懸崖檢測、防抱起檢測、聲光警報等，機(jī)器人既要保護(hù)自己，又要在異常情況下及時報警到后臺并一定程度上保護(hù)現(xiàn)場的業(yè)主。

巡邏機(jī)器人正常巡邏速度大概在1m/s以內(nèi)，特殊情況下，需要做現(xiàn)場報警確認(rèn)時，可以提高到1.5-2m/s，出于安全性和成本的綜合考慮，不建議將速度定得更快。

應(yīng)用場景

巡邏機(jī)器人可以綜合運(yùn)用在很多場所，如智能小區(qū)的物業(yè)管理、智能工廠、物流倉庫、企業(yè)園區(qū)、IDC機(jī)房等巡邏為主的場所；商業(yè)綜合體、營業(yè)廳、汽車4S店、機(jī)場、車站、展館等綜合應(yīng)用場所；還有一些政府類特殊需求應(yīng)用。目前來說，巡邏機(jī)器人還不能夠達(dá)到什么場景都可以用的程度，當(dāng)前會對場景、環(huán)境等方面有一定限定，但隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，對環(huán)境的適應(yīng)能力也會隨著提高。

關(guān)鍵技術(shù)經(jīng)歷重大變革未來屬于人工智能

經(jīng)歷了通信技術(shù)大發(fā)展、互聯(lián)網(wǎng)大發(fā)展以及大數(shù)據(jù)時代的來臨，未來一定是屬于人工智能的時代，這也是由于這幾個階段的技術(shù)積淀所自然演化出來的必然結(jié)果。年輕人要去做更重要的事情，傳統(tǒng)的服務(wù)業(yè)人員短缺會愈加明顯，老齡化社會也會隨之而來，綜合來看，服務(wù)型機(jī)器人基本上要釋放薪資在3000左右水平的勞動力，接下來將按現(xiàn)有薪資體系，會逐步向上替代人類的相關(guān)工作，未來，我們既創(chuàng)造機(jī)器人，又被機(jī)器人服務(wù)，甚至它就是我們的同事、我們的領(lǐng)導(dǎo)……一切都有可能，而扎實做好眼前的事，就是對未來最好的貢獻(xiàn)。

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