目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家，去年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破。

隨著人力成本上升和人口老齡化不斷加劇，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)黃金發(fā)展期。整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要分為上游核心零部件、中游設(shè)備制造商和下游行業(yè)應(yīng)用商三個(gè)層面。

核心零部件指機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和人機(jī)交互系統(tǒng)，對(duì)機(jī)器人性能起到關(guān)鍵影響作用，并具有通用性和模塊化的部件單元，主要分成三部分，機(jī)器人減速器、交直流伺服電機(jī)和控制器。

目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在單體以及核心零部件仍然落后于日、美、韓等發(fā)達(dá)國(guó)家，去年12月30日，工信部發(fā)布《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》，強(qiáng)調(diào)要在核心技術(shù)及零部件上實(shí)現(xiàn)突破。

精密減速器技術(shù)攻堅(jiān)

國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)30個(gè)年頭的發(fā)展，目前已形成了較為完善的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，在制造領(lǐng)域、應(yīng)急救援、野外勘測(cè)、資源開發(fā)、國(guó)防軍工等領(lǐng)域都發(fā)揮了重要作用。但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在較大差距，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)依然薄弱，關(guān)鍵零部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口。

目前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有能夠提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器生產(chǎn)企業(yè);全球市場(chǎng)75%的市場(chǎng)被日本兩家企業(yè)占據(jù)，納博特斯克生產(chǎn)的RV減速器約占60%，Harmonica生產(chǎn)的諧波減速器約占15%。

以安川電機(jī)ES165Kg為例，6臺(tái)精密減速器的總價(jià)值約為2.08萬(wàn)元，占整機(jī)成本的12%;而同類型的國(guó)內(nèi)產(chǎn)品，6臺(tái)精密減速器的成本約為9.1萬(wàn)，占整機(jī)成本的比例為31%。精密減速器成為制約降低國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本的第一因素。

科技部“十二五”機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)專家組長(zhǎng)王田苗教授曾指出，“只有通過(guò)國(guó)家在高端制造領(lǐng)域的長(zhǎng)期投入，實(shí)現(xiàn)部件國(guó)產(chǎn)化、自主化，大幅降低成本和定價(jià)，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人規(guī)?；瘧?yīng)用的時(shí)代才會(huì)到來(lái)”。

不過(guò)，國(guó)內(nèi)一些企業(yè)在精密減速器方面的研發(fā)正在穩(wěn)步推進(jìn)，浙江恒豐泰、江蘇振康、北京中技克美等都先后推出了自己的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器，秦川發(fā)展[-0.77%資金研報(bào)]則在1998年就研制出了RV減速器樣機(jī)。2009年，秦川發(fā)展在原有的250AII減速器基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)和改進(jìn)，使產(chǎn)品在性能、可靠性和性價(jià)比等方面更具有競(jìng)爭(zhēng)力。

去年7月，秦川發(fā)展公告，擬投資1.94億元進(jìn)行9萬(wàn)套(一期)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器“技術(shù)改造”項(xiàng)目建設(shè)。公司工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器項(xiàng)目總規(guī)劃18萬(wàn)套，將分期實(shí)施;其中項(xiàng)目(一期)預(yù)計(jì)2015年達(dá)產(chǎn)。據(jù)了解，秦川發(fā)展已獲得國(guó)家“機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)線”重大專項(xiàng)支持。

另外，上海機(jī)電則通過(guò)增資控股的方式引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)精密減速器技術(shù)。

去年4月，上海機(jī)電增資2000萬(wàn)元入股的納博傳動(dòng)，增資完成后，上海機(jī)電占51%股權(quán)，日本納博占49%股權(quán)。而日本納博正是全球精密減速機(jī)領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，球市場(chǎng)占有率穩(wěn)居60%。而上海機(jī)電也因此次合作，取得納博特斯克的精密減速器在中國(guó)的代理銷售權(quán)。之后，雙方將逐步在上海建設(shè)研發(fā)生產(chǎn)基地，將在中國(guó)生產(chǎn)中低端的精密減速器。

伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域并購(gòu)高發(fā)

目前，伺服電機(jī)的主流供應(yīng)商有日系的松下、安川和歐美系的倍福、倫茨等，國(guó)內(nèi)匯川技術(shù)等公司也占據(jù)一定的市場(chǎng)份額?？刂破鞯闹髁鞴?yīng)商包括美國(guó)的DeltaTau和Gail、英國(guó)的TRIO和中國(guó)的固高、步進(jìn)等公司。

相對(duì)于減速器，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器市場(chǎng)未形成主要廠商壟斷現(xiàn)象，而且?guī)状髧?guó)際廠商在中國(guó)也建立了分工廠，供應(yīng)充足，產(chǎn)品價(jià)格相對(duì)合理。另外，國(guó)內(nèi)的一些公司在伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域也有所建樹，產(chǎn)品質(zhì)量正在追趕國(guó)際廣商，占據(jù)了一定的市場(chǎng)份額。

深圳一位機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域分析師告訴理財(cái)周報(bào)記者：“國(guó)內(nèi)公司在伺服電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域積累了一定的技術(shù)與資本，而且，近期上市公司也加大了對(duì)這個(gè)領(lǐng)域的投資并購(gòu)，快速進(jìn)入市場(chǎng)，未來(lái)應(yīng)該還會(huì)向下游拓展。”

國(guó)內(nèi)上市公司中，匯川技術(shù)、英威騰、華中數(shù)控、新時(shí)達(dá)等公司的業(yè)務(wù)覆蓋伺服電機(jī)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

匯川技術(shù)為國(guó)內(nèi)工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)，產(chǎn)品涵蓋工業(yè)控制自動(dòng)化各個(gè)層次，主要產(chǎn)品包括PLC、HMI、變頻器、伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)等。2012年匯川技術(shù)與江蘇微特利電機(jī)制造有限公司共同出資設(shè)立江蘇匯程電機(jī)有限公司。

微特利是一家具有較大規(guī)模的專業(yè)從事電機(jī)生產(chǎn)制造的企業(yè)，兩者合作有望降低公司ISMG系列的伺服電機(jī)生產(chǎn)成本，獲得穩(wěn)定的電機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)。而公司兩個(gè)募投項(xiàng)目中的伺服電機(jī)和直驅(qū)電機(jī)產(chǎn)品的實(shí)施主體即為子公司江蘇匯程。

在驅(qū)動(dòng)器領(lǐng)域，機(jī)器人、慈星股份、新時(shí)達(dá)等上市公司則有所涉足。

去年12月，慈星股份公告，擬與固高科技(深圳)有限公司、蕪湖濱江智能裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司等簽訂合作協(xié)議，通過(guò)設(shè)立蕪湖固高自動(dòng)化技術(shù)有限公司，共同合資經(jīng)營(yíng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)項(xiàng)目。

其中一期投資5000萬(wàn)元，項(xiàng)目采用自有技術(shù)，購(gòu)置全自動(dòng)視覺(jué)印刷機(jī)、高速貼片機(jī)等先進(jìn)生產(chǎn)設(shè)備，一期建成后年產(chǎn)機(jī)器人控制器5000套。

合資公司的技術(shù)來(lái)源主要來(lái)自于固高科技(深圳)有限公司。該公司產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、激光加工設(shè)備、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、服裝加工機(jī)械、生產(chǎn)自動(dòng)化等工業(yè)控制領(lǐng)域。

新時(shí)達(dá)同樣也是采取并購(gòu)的方式進(jìn)入機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域領(lǐng)域。

今年1月，新時(shí)達(dá)公告，擬通過(guò)股權(quán)現(xiàn)金的方式收購(gòu)深圳眾為興技術(shù)股份有限公司100%股份，交易定價(jià)為6億元，收購(gòu)?fù)瓿珊螅聲r(shí)達(dá)業(yè)務(wù)將擴(kuò)展到機(jī)器人關(guān)鍵零部件領(lǐng)域。這是對(duì)，新時(shí)達(dá)股票連續(xù)6日收獲一字漲停，股價(jià)暴漲77.23%。

眾為興是國(guó)內(nèi)排行第二的控制器企業(yè)，有長(zhǎng)久的控制器研制歷史，眾為興的SCARA機(jī)器人已供應(yīng)富士康和歌爾聲學(xué)[0.92%資金研報(bào)]等電子企業(yè)。未來(lái)將從控制器往下延伸進(jìn)入伺服電機(jī)，以及機(jī)器人領(lǐng)域。

早在去年9月，新時(shí)達(dá)便使用超募資金5000萬(wàn)元，設(shè)立機(jī)器人業(yè)務(wù)子公司，計(jì)劃新機(jī)器人生產(chǎn)基地在今年6月份正式投入運(yùn)營(yíng)，規(guī)劃2014年生產(chǎn)機(jī)器人不少于100臺(tái)套，2015年不少于300臺(tái)套，2016年不少于1000臺(tái)套。通過(guò)收購(gòu)眾為興，新時(shí)達(dá)有望加速機(jī)器人量產(chǎn)速度。

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