“德國(guó)在全球機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域是排名前三的國(guó)家。”SamiHaddadin教授說。這位35歲的機(jī)器人專家是漢諾威萊布尼茲大學(xué)自動(dòng)控制研究院的負(fù)責(zé)人。Haddadin教授參與研發(fā)了KUKA機(jī)器人項(xiàng)目。KUKA機(jī)器人是世界領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商，產(chǎn)品應(yīng)用于全球汽車制造等領(lǐng)域。在詹姆斯·邦德電影《新鐵金剛之不日殺機(jī)》和《達(dá)芬奇密碼》等電影中也有過KUKA機(jī)器人的身影。

KUKA的LBRiiwa輕型機(jī)器人首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，并開啟了人機(jī)協(xié)作的新篇章。當(dāng)機(jī)器人有了“觸覺”功能后，能夠?qū)崿F(xiàn)人機(jī)共同工作模式，而且能夠快速自動(dòng)編程。庫(kù)卡區(qū)域銷售總監(jiān)辛志表示：“這將是工業(yè)4.0的主角。”能夠敏感地與人互動(dòng)的機(jī)器人，除了能提供許多組裝應(yīng)用所需的人機(jī)協(xié)同，還為幫助病人打開了前所未有的可能性。Haddadin博士和團(tuán)隊(duì)希望，不僅僅開發(fā)比目前市面上的假肢技能更強(qiáng)、更靈活、更智能的假肢，同時(shí)通過高效低耗的元器件，大幅降低成本。

本次漢諾威展會(huì)上，他談到成長(zhǎng)中的機(jī)器人市場(chǎng)，以及在人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域的巨大進(jìn)展。

Haddadin教授，你最近被授予了AlfriedKrupp年輕教授榮譽(yù)。你的獲獎(jiǎng)感言特別提到了你開發(fā)的、帶有觸覺的機(jī)器人臂。它的應(yīng)用是什么呢？

這個(gè)機(jī)器人臂與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人不同，帶有人類一樣的觸覺，已經(jīng)在全球很多實(shí)驗(yàn)室和真實(shí)應(yīng)用中使用了很多年。它最初是在DLR機(jī)器人和機(jī)電一體化研究院開發(fā)，研究院將其以LBRiiwa的名字開發(fā)并商業(yè)化。這個(gè)系統(tǒng)在全球來說是獨(dú)特的，是第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了實(shí)際應(yīng)用的人機(jī)協(xié)同和觸覺機(jī)器人精確組裝的系統(tǒng)。

你目前在研究什么項(xiàng)目？

我現(xiàn)在的研究是將觸覺機(jī)器人發(fā)展為智能助理，比目前所有系統(tǒng)都更加具有直覺性、更加多功能，同時(shí)，使用起來卻像iPhone一樣簡(jiǎn)單。系統(tǒng)是針對(duì)新的工業(yè)應(yīng)用，例如3C市場(chǎng)和物流產(chǎn)品，但同時(shí)也針對(duì)職業(yè)化服務(wù)、醫(yī)療和家庭中的應(yīng)用。

你曾將2015年描述為“人機(jī)協(xié)同（HRC）之年”，2015年有什么特別之處？

回顧HRC領(lǐng)域領(lǐng)域那些真正值得關(guān)注的科技進(jìn)展，以及人們對(duì)這些科技日漸增加的認(rèn)可度，可以說人機(jī)協(xié)同在過去的十年內(nèi)進(jìn)展很大。2015年，這些進(jìn)展匯總為一些關(guān)鍵發(fā)展，將為HRC技術(shù)的更廣泛應(yīng)用鋪墊基礎(chǔ)。這包括一些新的HRC系統(tǒng)的市場(chǎng)發(fā)布、重要國(guó)際方針以及安全HRC標(biāo)準(zhǔn)的落實(shí)、以及一系列科技突破。另外值得關(guān)注的是，我們法務(wù)方面的同事對(duì)于人機(jī)協(xié)同有了更加緊密和建設(shè)性的關(guān)注。我相信，這對(duì)于真實(shí)世界的廣泛接受和啟用有著重要意義。

許多人擔(dān)心機(jī)器人。自動(dòng)化機(jī)器人系統(tǒng)的崛起并沒有降低這些擔(dān)心。人類員工準(zhǔn)備好和機(jī)器人一起合作了嗎？

我們必須認(rèn)真看待這些擔(dān)心。必須由我們機(jī)器人從業(yè)者來展示給人們看，機(jī)器人技術(shù)可以幫助人們，并告訴人們，在未來機(jī)器人能夠在更多方面幫助人們。主動(dòng)的教育和對(duì)科技的接觸——包括直接的物理接觸——都很關(guān)鍵。人們需要參與到科技中來，這樣才能獲得深度見解。從我個(gè)人的經(jīng)驗(yàn)看，與協(xié)同機(jī)器人有一手接觸的人們通常反應(yīng)都很積極。他們會(huì)以機(jī)器人本身來看待機(jī)器人——一種多遠(yuǎn)的、有用的工具，幫助人們完成困難的工作，從某種方面完全重新定義了工作流程和協(xié)同方式。

在中國(guó)、日本、美國(guó)和德國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)都在快速擴(kuò)張。這個(gè)潮流背后的推動(dòng)力是什么？

目前的發(fā)展潮流背后有很多推力。其中之一是，機(jī)器人正在進(jìn)入行業(yè)的新領(lǐng)域，例如物流，不用提直到最近還是完全手動(dòng)操作的一些行業(yè)，例如航空制造。另外，越來越大的技能短缺也在加快適應(yīng)性系統(tǒng)的應(yīng)用——包括協(xié)同機(jī)器人。制造系統(tǒng)中的數(shù)字化，作為工業(yè)4.0的一部分，也是一個(gè)關(guān)鍵因素。

在新近工業(yè)化的國(guó)家，越來越高的勞動(dòng)力成本，以及完全手動(dòng)化制造帶來的問題，讓人們重新思考。例如，中國(guó)正在大力投資機(jī)器人自動(dòng)化，包括行業(yè)和研究?jī)蓧K。3C領(lǐng)域幾乎全部都位于中國(guó)，現(xiàn)在有最大的潛力去使用帶有觸覺的交互機(jī)器人。

在機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域哪些行業(yè)是領(lǐng)導(dǎo)者？在機(jī)械工程領(lǐng)域有哪些進(jìn)展？

如你所料，自動(dòng)化行業(yè)仍然是領(lǐng)導(dǎo)者，而且會(huì)繼續(xù)是協(xié)同機(jī)器人應(yīng)用的最大推動(dòng)者。然而，3C領(lǐng)域正在快步跟上，正在大量投資傳統(tǒng)和協(xié)同機(jī)器人技術(shù)。另外，移動(dòng)和自動(dòng)化領(lǐng)域的進(jìn)步將物流行業(yè)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)主要的機(jī)器人推動(dòng)者，其潛力無疑是巨大的。

機(jī)器人在機(jī)械工程領(lǐng)域也在發(fā)揮越來越大的作用，尤其是隨著數(shù)字化靈活制造的發(fā)展。

就機(jī)器人而言，德國(guó)與其他工業(yè)化國(guó)家相比如何？

我會(huì)將德國(guó)與美國(guó)、日本排位前三名，雖然很明顯三個(gè)國(guó)家在發(fā)展重心上有所區(qū)別。但是可以說，過去幾年內(nèi)很多創(chuàng)新都是從德國(guó)而來。例如HRC扎根在德國(guó)的研究和行業(yè)中?；A(chǔ)研究、商業(yè)化和第一次工業(yè)使用都在德國(guó)，并在最近幾年復(fù)制到了別的國(guó)家。美國(guó)和日本也在快速發(fā)展，有大量投資進(jìn)入機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司，有例如谷歌、亞馬遜和豐田等國(guó)際化巨頭引領(lǐng)機(jī)器人技術(shù)。所以目前來說，我相信我們需要努力讓我們的技術(shù)和本事為我們自己的經(jīng)濟(jì)增加價(jià)值，并讓德國(guó)培養(yǎng)新的市場(chǎng)和就業(yè)機(jī)會(huì)。

中小企業(yè)能否在哪些方面從這些機(jī)器人技術(shù)發(fā)展中獲益？

我相信在不久的將來，中小企業(yè)會(huì)越來越多地分享到機(jī)器人領(lǐng)域科技進(jìn)展的益處。目前，這個(gè)領(lǐng)域內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用比較零碎，但是潛力巨大，而且會(huì)繼續(xù)發(fā)展，隨著科技越來越復(fù)雜、越來越靈活以及價(jià)格越來越低。

萊布尼茲大學(xué)和其他合作伙伴們希望將漢諾威打造為德國(guó)頂尖機(jī)器人技術(shù)中心之一。在你的帶領(lǐng)下，自動(dòng)控制研究院開展了一項(xiàng)名為“機(jī)器人工廠”的策略。能介紹一下這項(xiàng)策略嗎？

目前的機(jī)器人技術(shù)進(jìn)展的特點(diǎn)是范式轉(zhuǎn)移，從一種死板的工業(yè)機(jī)器人，到一種靈活的、內(nèi)在安全的、更簡(jiǎn)單的新編程方法相結(jié)合的機(jī)器人，打開了豐富的新應(yīng)用空間，尤其是在人機(jī)協(xié)同領(lǐng)域，以及需要很高復(fù)雜度和觸覺靈敏度的組裝領(lǐng)域。“機(jī)器人工廠”策略是為了跟上這些大發(fā)展及相應(yīng)的科研技術(shù)需要，包括地區(qū)性的和國(guó)家級(jí)別的。這項(xiàng)策略由漢諾威萊布尼茲大學(xué)與漢諾威RobertaRegiozentrum合作設(shè)立，這是一個(gè)政府資助的地區(qū)項(xiàng)目，為培養(yǎng)高中生對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)識(shí)而設(shè)計(jì)。“機(jī)器人工廠”策略的目標(biāo)是，為熟悉機(jī)器人的下一代提供一個(gè)綜合系統(tǒng)的教育項(xiàng)目，為高中學(xué)習(xí)到漢諾威萊布尼茲大學(xué)機(jī)器人研究的轉(zhuǎn)換提供無縫連接。

你參與了觸覺機(jī)器人KUKA的合作項(xiàng)目。你對(duì)研究領(lǐng)域和機(jī)器人行業(yè)之間目前合作狀態(tài)的總體印象是什么？

就個(gè)人經(jīng)歷而言，我可以說德國(guó)現(xiàn)在機(jī)器人領(lǐng)域的研究與行業(yè)之間合作非常好，如果沒有這種結(jié)合，許多近期的關(guān)鍵進(jìn)展都不可能發(fā)生。舉個(gè)例子，如果沒有研究與行業(yè)的扎實(shí)合作，人機(jī)協(xié)同和觸覺機(jī)器人不會(huì)取得今天的創(chuàng)新成果。尤其是德國(guó)，德國(guó)文化是封閉、信任的對(duì)話，研究與行業(yè)之間的合作在國(guó)際上也獲得認(rèn)可。德國(guó)有許多不同規(guī)模的先鋒企業(yè)，與各個(gè)大學(xué)和研究院合作緊密。如果我可以許個(gè)愿望，我希望德國(guó)可以有一個(gè)積極奮進(jìn)的高新技術(shù)創(chuàng)業(yè)文化，由VC和行業(yè)共同支持。這樣的文化對(duì)于未來創(chuàng)新非常重要——而且不只是針對(duì)機(jī)器人行業(yè)。

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