投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)主要集中在下游的系統(tǒng)集成，上游關(guān)鍵核心零部件技術(shù)瓶頸導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)品難以與國(guó)外產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)?？刂破?、伺服系統(tǒng)、減速器、本體占據(jù)了機(jī)器人近90%的成本，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要發(fā)展，必須在這些關(guān)鍵零部件上取得突破。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)零部件企業(yè)也嘗試突破關(guān)鍵技術(shù)。但是，除個(gè)別龍頭企業(yè)，絕大多數(shù)機(jī)器人企業(yè)銷量少，難以覆蓋核心零部件的研發(fā)成本。而且國(guó)內(nèi)的零部件精度、性能和國(guó)外產(chǎn)品仍有差距，成本也比國(guó)外產(chǎn)品高。

國(guó)內(nèi)廠商購(gòu)買伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格均為國(guó)外廠商的兩倍左右。從分項(xiàng)成本來(lái)看，機(jī)械成本國(guó)外為5萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為6萬(wàn)元左右；減速器國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)超過(guò)8萬(wàn)元；伺服電機(jī)及伺服驅(qū)動(dòng)的價(jià)格國(guó)外為2萬(wàn)元左右，國(guó)內(nèi)為4萬(wàn)元左右；國(guó)內(nèi)控制器的成本也在國(guó)外的兩倍左右。

《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》的目標(biāo)之一是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人關(guān)鍵零部件的重大突破，具體包括突破高精密減速器、高性能伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器、高性能控制器、傳感器和末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件。

伺服電機(jī)市場(chǎng)投資潛力

2012年國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量約172萬(wàn)臺(tái)，國(guó)內(nèi)需求市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到了385萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)銷售規(guī)模達(dá)到59.3億元。2013年我國(guó)伺服電機(jī)生產(chǎn)企業(yè)產(chǎn)量約206萬(wàn)臺(tái)，需求量約444萬(wàn)臺(tái)。國(guó)內(nèi)伺服電機(jī)銷售規(guī)模達(dá)到68.2億元。2014年我國(guó)伺服電機(jī)產(chǎn)銷量分別為255萬(wàn)臺(tái)和535萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模約80.5億元。

截至目前，國(guó)產(chǎn)伺服電機(jī)及其全數(shù)字式伺服驅(qū)動(dòng)器基本開發(fā)成功，但產(chǎn)業(yè)化方面比較滯后，尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國(guó)內(nèi)對(duì)精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求還主要依賴進(jìn)口，如日本三菱、松下、富士和德國(guó)西門子等。

近年來(lái)，中國(guó)從制造業(yè)大國(guó)正向制造業(yè)強(qiáng)國(guó)開展，由于國(guó)度對(duì)制造配備及其技術(shù)改造工作的注重，隨著全數(shù)字式交流永磁伺服系統(tǒng)的性能價(jià)錢比逐漸進(jìn)步，交流伺服電機(jī)（推薦:微型直流電機(jī)）作為控制電機(jī)類高檔精細(xì)部件，其市場(chǎng)需求將穩(wěn)步增長(zhǎng)，近5年內(nèi)其應(yīng)用前景將非常看好。

控制器市場(chǎng)投資潛力

控制器、軟件與本體一樣，一般由機(jī)器人廠家自主設(shè)計(jì)研發(fā)。目前國(guó)外主流機(jī)器人廠商的控制器均為在通用的多軸運(yùn)動(dòng)控制器平臺(tái)基礎(chǔ)上進(jìn)行自主研發(fā)，各品牌機(jī)器人均有自己的控制系統(tǒng)與之匹配。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本和機(jī)器人保持一致，國(guó)內(nèi)企業(yè)控制器尚未形成市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)運(yùn)動(dòng)控制（包括CNC）技術(shù)有了較快的發(fā)展。一些傳統(tǒng)生產(chǎn)數(shù)控設(shè)備的廠家開始研制具有運(yùn)動(dòng)控制特征的產(chǎn)品。為了提高機(jī)械設(shè)備的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，越來(lái)越多的機(jī)械設(shè)備制造廠商開始使用并且逐漸熟悉通用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，使得通用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品在很多原來(lái)運(yùn)用不多的領(lǐng)域開始擴(kuò)展開來(lái)。

同時(shí)，部分?jǐn)?shù)控設(shè)備廠家進(jìn)行了機(jī)器人專用運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的開發(fā)和行業(yè)應(yīng)用的推廣，并逐漸走向成熟和產(chǎn)業(yè)化。這類企業(yè)以廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等為代表，他們不只開發(fā)出來(lái)機(jī)器人專用的控制系統(tǒng)，而且還借此進(jìn)入機(jī)器人行業(yè)，并成為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中的代表。

隨著我國(guó)制造業(yè)市場(chǎng)的全球化，對(duì)制造業(yè)的技術(shù)和裝備提出了更高的要求，這給運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的推廣和高水平應(yīng)用帶來(lái)了契機(jī)。在此背景下，國(guó)內(nèi)逐步成長(zhǎng)了一批專業(yè)的運(yùn)動(dòng)控制企業(yè)，他們開始逐步向市場(chǎng)提供機(jī)器人專用控制器。這類企業(yè)以固高科技、卡諾普、眾為興等為代表，固高科技是國(guó)內(nèi)較早實(shí)現(xiàn)六軸機(jī)器人控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的企業(yè)之一，目前主要向機(jī)器人集成商提供控制系統(tǒng)平臺(tái)，而卡諾普和眾為興的控制系統(tǒng)則在自己的機(jī)器人上獲得了較好的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。于此同時(shí)，不少國(guó)內(nèi)機(jī)器人企業(yè)也陸續(xù)開發(fā)自己的控制系統(tǒng)。

經(jīng)過(guò)多年的沉淀，國(guó)內(nèi)機(jī)器人控制器所采用的硬件平臺(tái)和國(guó)外產(chǎn)品相比并沒(méi)有太大差距，差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)平臺(tái)的易用性方面。隨著技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)的積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品已經(jīng)交為成熟，是機(jī)器人產(chǎn)品中與國(guó)外產(chǎn)品差距最小的關(guān)鍵零部件。未來(lái)幾年中國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人將得到快速發(fā)展，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人控制器應(yīng)用市場(chǎng)面臨較好的發(fā)展契機(jī)，尤其是在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕多年的企業(yè)。

減速器市場(chǎng)投資潛力

近年來(lái)，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)發(fā)展相當(dāng)迅速。2005-2015年行業(yè)實(shí)現(xiàn)了年均10%以上的增長(zhǎng)速度。與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)減速機(jī)行業(yè)重點(diǎn)骨干企業(yè)的產(chǎn)品品種、規(guī)格及參數(shù)覆蓋范圍在不斷擴(kuò)展，產(chǎn)品質(zhì)量已達(dá)到國(guó)外先進(jìn)工業(yè)國(guó)家同類產(chǎn)品水平，完全可承擔(dān)起為國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)提供傳動(dòng)裝置配套的重任，部分產(chǎn)品還出口至歐美及東南亞地區(qū)。江蘇省、浙江省的減速機(jī)民營(yíng)企業(yè)發(fā)展速度很快，已經(jīng)成為行業(yè)中的一支生力軍。此外，山東省淄博地區(qū)的減速機(jī)廠家也很多。一些發(fā)展速度較快的民營(yíng)企業(yè)，在完成了原始積累后，不斷發(fā)展壯大。他們緊跟市場(chǎng)變化，及時(shí)調(diào)整產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的要求也在不斷提高。為了增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力，他們加大購(gòu)置檢測(cè)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)設(shè)備以及擴(kuò)大廠房的資金投入，加工能力及技術(shù)水平提高很快，同時(shí)還重視人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，企業(yè)已開始向規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展。

從行業(yè)整體經(jīng)營(yíng)規(guī)模來(lái)看，我國(guó)減速機(jī)行業(yè)亦是實(shí)現(xiàn)了較好的經(jīng)營(yíng)效益。目前，我國(guó)減速機(jī)產(chǎn)品不僅滿足了國(guó)內(nèi)主流市場(chǎng)的需求，還遠(yuǎn)銷國(guó)外，并且在國(guó)際市場(chǎng)上占據(jù)一定的地位，可謂享譽(yù)中外，我國(guó)已然成為世界減速機(jī)制造大國(guó)。

精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。預(yù)計(jì)至2018年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量將達(dá)到46.2萬(wàn)套。此外，對(duì)于國(guó)內(nèi)市場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8——10年計(jì)算，未來(lái)國(guó)內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場(chǎng)需求將超過(guò)100萬(wàn)臺(tái)，年市場(chǎng)銷售額將突破100億元以上。

傳感器市場(chǎng)投資潛力

隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。行業(yè)協(xié)會(huì)估算，我國(guó)2014年敏感元件與傳感器銷售額突破1200億人民幣。

隨著國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整與轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，傳感器在汽車、家電、裝備類、醫(yī)療、環(huán)保等領(lǐng)域的應(yīng)用大幅增加。在農(nóng)業(yè)、環(huán)保、醫(yī)療衛(wèi)生以及食品檢測(cè)類方面，特別是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用可以用突如其來(lái)、無(wú)法估量來(lái)形容。

受可穿戴、智能制造技術(shù)加快和全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇等因素的影響，全球傳感器市場(chǎng)需求出現(xiàn)大幅度增長(zhǎng)。在發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化、大力加強(qiáng)傳感器的開發(fā)和在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中的普遍應(yīng)用等一系列政策導(dǎo)向和支持下，在蓬勃發(fā)展的中國(guó)電子信息產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)的推動(dòng)下，傳感器已形成了一定的產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，并在技術(shù)創(chuàng)新、自主研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化和競(jìng)爭(zhēng)能力等方面有了長(zhǎng)足進(jìn)展。一批基于MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的新型傳感器正在進(jìn)入市場(chǎng)。傳感器設(shè)計(jì)技術(shù)、材料控制技術(shù)、生產(chǎn)技術(shù)、可靠性技術(shù)和測(cè)試技術(shù)不斷發(fā)展成熟，量產(chǎn)能力逐步提高。力學(xué)量傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器、光學(xué)傳感器、電壓敏傳感器等傳統(tǒng)傳感器，不僅在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額逐步增長(zhǎng)，同時(shí)還有部分出口。

中投顧問(wèn)在《2016-2020年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈深度調(diào)研及投資前景預(yù)測(cè)報(bào)告》中指出，在國(guó)家大力加強(qiáng)傳感器的開發(fā)和應(yīng)用的一系列政策引導(dǎo)和支持下，我國(guó)傳感器行業(yè)面臨良好的發(fā)展前景，未來(lái)成長(zhǎng)空間可期。

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