以智能制造為核心的工業(yè)4.0背景下,隨著“十三五”中國制造2025戰(zhàn)略的深入,工業(yè)機器人市場呈現(xiàn)爆炸式增長勢頭。這一切都要得益于機器視覺,機器視覺作為機器人尤其是智能化機器人重要的零部件之一,對機器人的靈活性及可操作性的提升具有決定性意義。
何為機器視覺?
機器視覺是可以通過圖像攝取裝置,將被攝取目標轉(zhuǎn)換成圖像信號,傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)。該圖像裝置得到被攝目標的形態(tài)信息后,可根據(jù)像素分布和亮度、顏色等分類,將這些信息轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號,然后圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征,進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。
機器視覺有什么功能?
機器視覺主要具有以下四個功能:
1、引導和定位,視覺定位要求機器視覺系統(tǒng)能夠快速準確的找到被測零件并確認其位置,上下料使用機器視覺來定位,引導機械手臂準確抓取。在半導體封裝領(lǐng)域,設(shè)備需要根據(jù)機器視覺取得的芯片位置信息調(diào)整拾取頭,準確拾取芯片并進行綁定,這就是視覺定位在機器視覺工業(yè)領(lǐng)域最基本的應(yīng)用。
2、外觀檢測:檢測生產(chǎn)線上產(chǎn)品有無質(zhì)量問題,該環(huán)節(jié)也是取代人工最多的環(huán)節(jié)。說機器視覺涉及到的醫(yī)藥領(lǐng)域,其主要檢測包括尺寸檢測、瓶身外觀缺陷檢測、瓶肩部缺陷檢測、瓶口檢測等。
3、高精度檢測:有些產(chǎn)品的精密度較高,達到0.01~0.02m甚至到u級,人眼無法檢測必須使用機器完成。
4、識別,就是利用機器視覺對圖像進行處理、分析和理解,以識別各種不同模式的目標和對象??梢赃_到數(shù)據(jù)的追溯和采集,在汽車零部件、食品、藥品等應(yīng)用較多。
機器視覺可以怎么用?
業(yè)內(nèi)分析,隨著機器視覺的發(fā)展,未來新行業(yè)應(yīng)用可能出現(xiàn)。工業(yè)生產(chǎn)方面應(yīng)用比較廣泛的可能是物流行業(yè),特別是涉及到3D視覺的方面。民用服務(wù)上可能多用于體驗,應(yīng)用難度在于環(huán)境的可變性大,對算法的冗余度要求較高,民用應(yīng)用將主要來源于消費級的產(chǎn)品。
隨著社會現(xiàn)代化進程的大力推進,我國工業(yè)得到了長足的發(fā)展。機器視覺檢測市場經(jīng)過長時間的積累,我國也出現(xiàn)了一批具有一定實力的機器視覺研發(fā)生產(chǎn)企業(yè)。例如凌云光技術(shù)集團、廣州寶盾電子科技有限公司、北京格靈深瞳信息技術(shù)有限公司等。相信這些企業(yè)借助中國制造業(yè)發(fā)轉(zhuǎn)型的機遇,會把更多的機器視覺產(chǎn)品應(yīng)用到工業(yè)機器人領(lǐng)域,存進我國機器人行業(yè)發(fā)展,推動我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級。
機器視覺什么時候能真正進入消費市場?
目前,機器視覺已在工業(yè)應(yīng)用方面取得不少突破,在消費級市場的進展卻不大,不少人都在擔憂機器視覺在消費級市場是否能真正投入使用。
視覺技術(shù)在消費級市場最早的嘗試是微軟的Kinect。2010年,微軟聯(lián)合深度攝像頭技術(shù)方案提供方PrimeSense正式對外推出Kinect。在Kinect之后,華碩、Intel、谷歌以及蘋果也相繼在深度攝像頭的應(yīng)用場景上跟進,但后續(xù)的發(fā)展卻顯示,深度攝像頭作為獨立產(chǎn)品,市場化難度頗大。另外,芯片的運算能力及成本、集成方案、人工智能技術(shù)等也是影響機器視覺在消費級市場落地的因素。由于消費電子對于量和價格以及技術(shù)成熟度均有著較高要求,所以可能要等到攝像技術(shù)、芯片等這些配合的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)都成熟之后,機器視覺消費應(yīng)用的春天才會真正到來。
更多資訊請關(guān)注機器視覺頻道