目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)品以低端為主、自主創(chuàng)新能力弱、企業(yè)成本壓力大、自主品牌認(rèn)可度不高、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范等問題。

信部賽迪研究院機(jī)器人產(chǎn)業(yè)形勢分析課題組

核心提要：2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持快速增長態(tài)勢，應(yīng)用領(lǐng)域和應(yīng)用區(qū)域不斷擴(kuò)展，自主品牌機(jī)器人發(fā)展步伐加快，零部件國產(chǎn)化加速。目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)品以低端為主、自主創(chuàng)新能力弱、企業(yè)成本壓力大、自主品牌認(rèn)可度不高、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)有待進(jìn)一步規(guī)范等問題。針對上述問題，賽迪智庫裝備工業(yè)研究所提出了完善政策扶持體系，加大技術(shù)研發(fā)力度，開展示范應(yīng)用，集中突破重點產(chǎn)品，加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)，以及加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)的對策建議。

A發(fā)展趨勢（一）

全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速為14%我國工業(yè)機(jī)器人保有量增至19萬臺

全球工業(yè)機(jī)器人市場需求持續(xù)增長。2015年以來，國際經(jīng)濟(jì)形勢不容樂觀，全球經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇緩慢，地緣政治及突發(fā)事件風(fēng)險上升。但隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的孕育興起，以信息技術(shù)與制造技術(shù)融合為核心的智能制造、數(shù)字制造、網(wǎng)絡(luò)制造等新型制造模式正在加快發(fā)展，發(fā)達(dá)工業(yè)國家和地區(qū)均高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上升為國家戰(zhàn)略，以上因素使得全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)保持快速發(fā)展，其中亞洲市場反應(yīng)尤為活躍。據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會統(tǒng)計，2014年全球工業(yè)機(jī)器人銷量為22.5萬臺，比2013年增長27％，其中亞洲銷量約占2/3，中國、韓國、日本、美國和德國五大市場的銷量占全球工業(yè)機(jī)器人總銷量的75%左右。2005~2014近10年間，全球新裝工業(yè)機(jī)器人年均增速約為14%。

預(yù)計2016年，發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)復(fù)蘇動力將增強(qiáng)，新興經(jīng)濟(jì)體發(fā)展前景有望改善，全球機(jī)器人需求有望繼續(xù)保持較快增長。其中工業(yè)機(jī)器人同比增長預(yù)計約為15%，美洲和歐洲增長約6%，亞洲/澳大利亞增長約16%。專用服務(wù)機(jī)器人銷量前兩位預(yù)計依然是國防機(jī)器人和擠牛奶機(jī)器人，這兩種機(jī)器人約占服務(wù)機(jī)器人銷量的一半。用于個人/家用的服務(wù)機(jī)器人預(yù)計會售出800萬臺，且以吸塵、割草、擦窗等家政機(jī)器人以及娛樂休閑機(jī)器人為主。

我國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)?？焖贁U(kuò)大。2015年以來，我國經(jīng)濟(jì)下行壓力進(jìn)一步加大，企業(yè)面臨超出預(yù)期的困難和挑戰(zhàn)。受國內(nèi)外經(jīng)濟(jì)的綜合影響，同時隨著我國勞動力成本的快速上漲，人口紅利逐漸消失，工業(yè)企業(yè)對包括工業(yè)機(jī)器人在內(nèi)的自動化、智能化裝備需求快速上升。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)健康、快速發(fā)展，2014年我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量達(dá)到5.7萬臺，約占全球銷量的1/4，同比增長55%，保有量增長至19萬臺。

預(yù)計2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍將面臨較為復(fù)雜的發(fā)展形勢，但隨著國內(nèi)“穩(wěn)增長”政策效果的進(jìn)一步顯現(xiàn)，工業(yè)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型升級步伐加快，經(jīng)濟(jì)發(fā)展內(nèi)生動力逐漸增強(qiáng)，多地亟需進(jìn)行產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和改善生態(tài)環(huán)境，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量有望繼續(xù)保持較快速度增長，同比增長率預(yù)計為30%。

B發(fā)展趨勢（二）

自主品牌發(fā)展壯大應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)延伸

自主品牌機(jī)器人不斷發(fā)展壯大。2015年以來，隨著《中國制造2025》及其重點領(lǐng)域技術(shù)路線圖的發(fā)布和國家發(fā)改委等三部委《智能制造裝備創(chuàng)新發(fā)展工程實施方案》的出臺，以及工業(yè)和信息化部《智能制造試點示范專項行動》等政策的實施，自主品牌機(jī)器人發(fā)展壯大步伐加快。一是工業(yè)機(jī)器人發(fā)展迅速。以新松機(jī)器人公司為例，2015年1~7月，該公司已實現(xiàn)生產(chǎn)、銷售機(jī)器人1800余臺套，實現(xiàn)產(chǎn)值約28億元。預(yù)計2015年將銷售機(jī)器人3500余臺套，可實現(xiàn)銷售收入50億元以上。二是自主品牌服務(wù)機(jī)器人開始發(fā)力。清潔機(jī)器人銷量猛增，2015年“雙十一”科沃斯銷量達(dá)到3.15億臺，掃地機(jī)器人地寶朵朵單品銷量達(dá)到1億臺，是家庭服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的一個重大突破。自平衡車發(fā)展加速，2014年國內(nèi)平衡車市場銷售額約10億元。目前國內(nèi)平衡車市場已經(jīng)有Ninebot、i-ROBOT、風(fēng)行者、易步科技、樂行等品牌。機(jī)器人零部件國產(chǎn)化加速。廣州數(shù)控開發(fā)出一系列驅(qū)動器和伺服電機(jī)產(chǎn)品，打破了工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動器和伺服電機(jī)被國外壟斷的局面。武漢奮進(jìn)機(jī)器人公司實現(xiàn)了運動控制器和精密減速機(jī)等關(guān)鍵零部件的自主化生產(chǎn)。

預(yù)計2016年，隨著《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》、新的促進(jìn)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和智能制造政策的醞釀出臺，制造業(yè)、家政、醫(yī)療健康、娛樂教育、公共安全事件處理等方面對機(jī)器人的需求量會不斷增長，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來新的巨大的發(fā)展空間，自主品牌機(jī)器人將進(jìn)一步發(fā)展壯大。

應(yīng)用領(lǐng)域繼續(xù)不斷延伸。2015年以來，一方面國家層面出臺的《工業(yè)和信息化部關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》、《原材料工業(yè)兩化深度融合推進(jìn)計劃（2015~2018）》、《民爆安全生產(chǎn)少(無)人化專項工程實施方案》等相關(guān)政策不斷推進(jìn)落實，另一方面地方政府也出臺了相關(guān)推進(jìn)舉措。例如廣東提出以智能制造為抓手推動信息化與工業(yè)化融合，積極實施“設(shè)備換人”和“生產(chǎn)線與生產(chǎn)系統(tǒng)”改造工程，并在全省培育十大智能制造示范基地，大力發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。佛山推動工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、陶瓷家電、機(jī)械裝備以及金屬材料加工等行業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用。安徽省推廣工業(yè)機(jī)器人在汽車、家電、工程機(jī)械、船舶制造等行業(yè)的應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域從目前的汽車、電子、金屬制品、橡膠塑料等行業(yè)，逐漸延伸到紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品、原材料等行業(yè)。

預(yù)計2016年，隨著關(guān)鍵崗位機(jī)器人替代工程、安全生產(chǎn)無人化專項工程和新的應(yīng)用示范政策的不斷落實，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒂型由斓絼趧訌?qiáng)度大的紡織、物流行業(yè)，危險程度高的國防軍工、民爆行業(yè)，對產(chǎn)品生產(chǎn)環(huán)境潔凈度要求高的制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)，與此同時，危害人類健康的陶瓷、制磚等行業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用也將得以擴(kuò)展。2015年以來，由于工業(yè)基礎(chǔ)、企業(yè)意愿等因素，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用區(qū)域主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人的擁有量占全國的一半以上。

預(yù)計2016年，隨著我國西部開發(fā)、東北振興、中部崛起、東部率先的區(qū)域發(fā)展總體戰(zhàn)略的加快落實，中、西部工業(yè)機(jī)器人使用量也將不斷增長，長三角、珠三角等高端制造業(yè)集中區(qū)域也將會更多地使用工業(yè)機(jī)器人。

C存在問題

自主品牌認(rèn)可度不高產(chǎn)品以低端為主

產(chǎn)品以低端為主。進(jìn)入2016年，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然存在總體技術(shù)與國外先進(jìn)水平差距較大的問題。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人以低端產(chǎn)品為主的局面仍然難以扭轉(zhuǎn)，主要生產(chǎn)搬運和上下料機(jī)器人，大多為三軸和四軸機(jī)器人，應(yīng)用于汽車制造、焊接等高端行業(yè)領(lǐng)域的六軸或以上高端工業(yè)機(jī)器人市場主要被日本和歐美企業(yè)占據(jù)，國產(chǎn)六軸工業(yè)機(jī)器人占全國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量不足10%。

自主創(chuàng)新能力弱。進(jìn)入2016年，缺乏核心及關(guān)鍵技術(shù)的原創(chuàng)性成果和創(chuàng)新理念，缺乏面向企業(yè)及市場需求的問題依然突出。工業(yè)機(jī)器人的高可靠性基礎(chǔ)功能部件、產(chǎn)品設(shè)計、材料與工藝、主機(jī)批量生產(chǎn)、系統(tǒng)集成水平等方面的技術(shù)，都與發(fā)達(dá)國家存在較大差距。精密減速器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制器等高可靠性基礎(chǔ)功能部件方面的技術(shù)差距尤為突出，長期依賴進(jìn)口。服務(wù)機(jī)器人的精確控制、多傳感器信息融合及智能控制、精密減速器和伺服驅(qū)動器等核心部件、加工裝配工藝等方面的技術(shù)與國外先進(jìn)產(chǎn)品存在較大差距。

企業(yè)成本壓力大。進(jìn)入2016年，核心部件長期依賴進(jìn)口的局面依然難以改變，企業(yè)成本壓力大。2015年，約75%的精密減速器由日本進(jìn)口，主要供應(yīng)商是哈默納科、納博特斯克和住友公司等；伺服電機(jī)和驅(qū)動超過80%依賴進(jìn)口，主要來自日本、歐美和中國臺灣地區(qū)。關(guān)鍵零部件大量依賴進(jìn)口，導(dǎo)致國內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)成本壓力大，比之于外企，國內(nèi)企業(yè)要以高出近4倍的價格購買減速器，以近2倍的價格購買伺服驅(qū)動器。

自主品牌認(rèn)可度不高。進(jìn)入2016年，我國機(jī)器人市場由外企主導(dǎo)的局面仍將繼續(xù)，自主品牌亟需發(fā)展壯大。由于用戶企業(yè)已經(jīng)習(xí)慣使用國外品牌，特別是使用量最大、對設(shè)備品質(zhì)要求最高的汽車和電子工業(yè)，導(dǎo)致自主品牌的本體和零部件產(chǎn)品不能盡快投入市場，甚至有成功應(yīng)用經(jīng)驗的產(chǎn)品也難以推廣應(yīng)用。其次，我國工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)規(guī)模普遍偏小。其中，九成企業(yè)規(guī)模在1億元以下，即使龍頭企業(yè)沈陽新松2014年銷售收入達(dá)到了15.2億元，但與安川、發(fā)那科、庫卡等銷售收入均超過百億元人民幣的外企來比，仍然偏小。再次，來自國外產(chǎn)品的競爭激烈。2014年國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在我國銷量為1.7萬臺，在市場總額中占比不到30%。外資企業(yè)積極擴(kuò)產(chǎn)，并且從整機(jī)組裝深入到關(guān)鍵部件生產(chǎn)。比如，ABB、安川等均已在我國建立了生產(chǎn)基地；2015年日本納博特斯克株式會社與上海機(jī)電聯(lián)合投資，落戶武進(jìn)高新區(qū)，計劃2016年底投產(chǎn)，年產(chǎn)20萬臺精密減速機(jī)。

D應(yīng)對策略

完善政策扶持體系加大技術(shù)研發(fā)力度

完善政策扶持體系。一是在資金、稅收、產(chǎn)品銷售補(bǔ)貼等方面出臺相應(yīng)的扶持政策，提高國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人使用率。二是研究制定行業(yè)應(yīng)用指導(dǎo)政策。三是鼓勵金融資本、風(fēng)險投資及民間資本參與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，支持符合條件的企業(yè)在海外資本市場直接融資。

加大技術(shù)研發(fā)力度。一是加快技術(shù)研發(fā)，突破產(chǎn)業(yè)技術(shù)瓶頸。二是針對應(yīng)用需求，開展工業(yè)機(jī)器人全生命周期可靠性和制造工藝技術(shù)研究，攻克關(guān)鍵零部件技術(shù)并實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。三是充分利用和整合現(xiàn)有資源，繼續(xù)推進(jìn)研發(fā)平臺、應(yīng)用驗證平臺和整機(jī)及關(guān)鍵部件檢測中心的建設(shè)工作。四是建設(shè)人工智能、感知、識別、驅(qū)動和控制等下一代技術(shù)研發(fā)平臺，同時關(guān)注沒有被現(xiàn)有機(jī)器人技術(shù)體系所納入的如能源、大數(shù)據(jù)、安全和材料等領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新。

深入開展示范應(yīng)用。一是圍繞加快發(fā)展我國智能制造的需求，推動典型應(yīng)用示范工程，在汽車、電子、紡織、物流、國防軍工、民爆、制藥、半導(dǎo)體、食品等行業(yè)開展自主品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用示范。二是推進(jìn)減速器、控制器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、傳感器等關(guān)鍵零部件的產(chǎn)業(yè)化示范應(yīng)用。

集中突破重點產(chǎn)品。集中主要的技術(shù)力量資金，重點突破面向汽車、電子等高端應(yīng)用領(lǐng)域的2~3種工業(yè)機(jī)器人，一是以市場需求為導(dǎo)向，掌握總體技術(shù)，并形成規(guī)模應(yīng)用，進(jìn)而帶動我國工業(yè)機(jī)器人相關(guān)零部件生產(chǎn)企業(yè)的發(fā)展。二是根據(jù)客戶多樣化的需求特點，選擇細(xì)分市場推出一些性價比高的產(chǎn)品，逐步搶占國內(nèi)中小企業(yè)用戶市場。

加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃和標(biāo)準(zhǔn)。一是加快制定行業(yè)發(fā)展規(guī)劃，明確發(fā)展重點，規(guī)劃產(chǎn)業(yè)布局和發(fā)展步驟，指導(dǎo)全國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康有序地發(fā)展，形成以主機(jī)企業(yè)、系統(tǒng)集成企業(yè)和零部件及產(chǎn)業(yè)服務(wù)企業(yè)協(xié)同發(fā)展的全產(chǎn)業(yè)鏈體系。二是加強(qiáng)頂層設(shè)計，制定行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和關(guān)鍵技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，以及產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)和相關(guān)應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。

加強(qiáng)人才隊伍建設(shè)。一是切實推進(jìn)產(chǎn)學(xué)研一體化人才培養(yǎng)模式，建立校企聯(lián)合培養(yǎng)人才的新機(jī)制。依托中科院等知名研究機(jī)構(gòu)，通過實施大型合作項目，聯(lián)合企業(yè)培養(yǎng)出從研發(fā)、生產(chǎn)、維護(hù)到系統(tǒng)集成的多層次技術(shù)人才。二是運用職業(yè)培訓(xùn)、職業(yè)資格制度，通過實際項目鍛煉來培育人才。三是加強(qiáng)高層次人才引進(jìn)，吸引海外留學(xué)人員回國創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)。

2016年，我國工業(yè)機(jī)器人新安裝量有望繼續(xù)保持較快速度增長，同比增長率預(yù)計為30%。

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