外國(guó)媒體報(bào)道，普林斯頓西門(mén)子實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了一款像是蜘蛛一樣的機(jī)器人原型，名字叫做西門(mén)子機(jī)器人SiSpis。
新研發(fā)的機(jī)器人與其它機(jī)器人不同，SiSpis擁有3D打印功能，能根據(jù)程序構(gòu)建出來(lái)輪船或者是飛機(jī)等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的物體的表面，不僅如此，研發(fā)院的工作人員還將計(jì)劃使這種蜘蛛機(jī)器人協(xié)同合作。西門(mén)子的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人表示“我們正在考慮通過(guò)使用多個(gè)自主機(jī)器人協(xié)同增材制造一些大型結(jié)構(gòu)，比如車(chē)身、船體和飛機(jī)機(jī)身等”
盡管研究團(tuán)隊(duì)采用了制造自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)器人使用的現(xiàn)成電機(jī)和電纜，但其他的設(shè)計(jì)幾乎由西門(mén)子自己完成，包括3D印刷組件等。
SiSpis機(jī)器人內(nèi)置激光掃描儀器，還有智能程序，能有效的幫助機(jī)器人解讀周?chē)沫h(huán)境變化，同時(shí)該研究團(tuán)隊(duì)研發(fā)的算法能幫助兩個(gè)或多個(gè)蜘蛛機(jī)器人對(duì)同一對(duì)象或者區(qū)域進(jìn)行協(xié)同3D打印或者表面處理，機(jī)器人之間互相協(xié)助，有助于更快的完成工作。
每個(gè)蜘蛛機(jī)器人在其電池充滿電后能大約工作2小時(shí)。當(dāng)電池電量降到警戒線時(shí)，它們能夠自主地回到充電站進(jìn)行充電。同時(shí)機(jī)器人也會(huì)首先將最后一個(gè)活動(dòng)地點(diǎn)發(fā)送給另外一個(gè)完成充電的機(jī)器人，確保工作不會(huì)中斷。
更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道
網(wǎng)站客服
粵公網(wǎng)安備 44030402000946號(hào)