據(jù)海通證券研究發(fā)現(xiàn),2014年全球銷售國(guó)防機(jī)器人11000臺(tái),同比增長(zhǎng)15.79%;銷售額10.23億美元,同比增長(zhǎng)29.17%,持續(xù)五年保持快速增長(zhǎng)。在戰(zhàn)爭(zhēng)或者其它危險(xiǎn)工況下,通過使用機(jī)器人來(lái)避免人的無(wú)謂傷亡將成為未來(lái)選項(xiàng)。相比于人來(lái)說(shuō),機(jī)器人有幾大優(yōu)點(diǎn):(1)不知疲倦;(2)抵御高溫、高壓、強(qiáng)輻射、毒氣等傷害,戰(zhàn)場(chǎng)生存能力強(qiáng);(3)超越人類感官極限,全方位作戰(zhàn);(4)服從指揮,沒有恐懼等人類情感,有利于對(duì)戰(zhàn)事的掌控。
從使用環(huán)境上來(lái)劃分,國(guó)防機(jī)器人可以分為地面機(jī)器人、空中機(jī)器人、水下機(jī)器人及空間機(jī)器人。地面機(jī)器人主要指智能履帶或者輪式車輛,有些車輛可自主導(dǎo)航,獨(dú)立完成任務(wù);有些需要人類伙伴的配合??罩袡C(jī)器人主要指軍用無(wú)人機(jī),它采用自主飛行或遙控駕駛方式,能攜帶各種任務(wù)載荷,可多次重復(fù)使用。水下機(jī)器人即無(wú)人潛水器,它包括推進(jìn)、控制、動(dòng)力、導(dǎo)航等系統(tǒng)及任務(wù)載荷,可長(zhǎng)時(shí)間、大范圍的偵查、維修、攻擊和排險(xiǎn)??臻g機(jī)器人在大氣環(huán)境中飛行,能在不斷變化的三維環(huán)境中自主導(dǎo)航,并實(shí)時(shí)確定空間位臵和狀態(tài),為星際飛行預(yù)測(cè)和規(guī)劃路徑。目前世界老牌技術(shù)強(qiáng)國(guó)均已布局國(guó)防機(jī)器人:
美國(guó)在軍用機(jī)器人技術(shù)上,無(wú)論是基礎(chǔ)技術(shù)、系統(tǒng)開發(fā)、生產(chǎn)配套,還是技術(shù)轉(zhuǎn)化和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)上都處于絕對(duì)領(lǐng)先地位。美國(guó)國(guó)防機(jī)器人開發(fā)和應(yīng)用涵蓋陸、海、空、天等各兵種,是世界唯一具有綜合開發(fā)、試驗(yàn)和實(shí)戰(zhàn)能力的國(guó)家。美國(guó)已裝配了超過7500架無(wú)人機(jī)和15000個(gè)地面機(jī)器人,并計(jì)劃近期內(nèi)美軍作戰(zhàn)平臺(tái)中無(wú)人作戰(zhàn)系統(tǒng)的比例達(dá)到1/3。美國(guó)國(guó)防部正在研制智能機(jī)器人的集成作戰(zhàn)系統(tǒng)(FCS)的計(jì)劃用于提升海陸空軍事系統(tǒng)實(shí)力,包括四大類機(jī)器人:(1)無(wú)人駕駛飛行器(UAV):用于監(jiān)視、勘查導(dǎo)彈;(2)小型無(wú)人地面車輛(UGV):用于深入士兵無(wú)法進(jìn)入的危險(xiǎn)領(lǐng)域獲取信息;(3)多功能后勤保障機(jī)器人(MULE):在戰(zhàn)斗中補(bǔ)充作戰(zhàn)物資;(4)武裝機(jī)器人戰(zhàn)車(ARV):運(yùn)輸功能強(qiáng)大的武裝平臺(tái)和運(yùn)輸復(fù)雜的偵查設(shè)備。
iRobot公司出產(chǎn)的Packbot機(jī)器人分偵查型、探險(xiǎn)型和處理爆炸裝臵型,可以快速展開對(duì)一切威脅的排查分析;它搭載了一個(gè)爆炸物感應(yīng)系統(tǒng),可以有效探測(cè)炸彈和拆彈,可以迅速向四周滾動(dòng),以確保人員的安全。Packbot已經(jīng)參與了埃及金字塔探秘、911災(zāi)難現(xiàn)場(chǎng)營(yíng)救、日本311福島事故處理等大事件,是目前出鏡率最高的軍用機(jī)器人。
波士頓動(dòng)力公司2005年推出的“大狗”機(jī)器人,可以攜帶181kg左右的重物,時(shí)速可以達(dá)到7公里/小時(shí)。“夜貓”機(jī)器人體型更輕巧、動(dòng)作更迅猛,是一種能在各種地形迅速奔跑的四足機(jī)器人。波士頓動(dòng)力公司還開發(fā)了一些跳躍性更強(qiáng)、越障能力更出色的機(jī)器人。
Trobot公司開發(fā)的Warrior710機(jī)器人可以跨越各種復(fù)雜地形,攀爬樓梯,清除炸彈,清掃障礙、巡邏和監(jiān)視等。
俄羅斯計(jì)劃在每個(gè)軍區(qū)和艦隊(duì)中組建獨(dú)立的軍用機(jī)器人連,到2025年機(jī)器人裝備將占整個(gè)武器和軍事技術(shù)裝備的30%以上。俄羅斯國(guó)防部成立了機(jī)器人技術(shù)科研實(shí)驗(yàn)中心,專門負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)俄軍用機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)。
德國(guó)的智能地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)的研究和應(yīng)用方面在世界上處于公認(rèn)的領(lǐng)先地位。德國(guó)的智能機(jī)動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)計(jì)劃(PRIMUS)是德國(guó)的重要地面無(wú)人車輛項(xiàng)目,以數(shù)字化“鼬鼠II”裝甲車為實(shí)驗(yàn)平臺(tái),目標(biāo)是開發(fā)通用的功能模塊,以便根據(jù)不同的任務(wù)選擇相應(yīng)的基本功能模塊組成各種優(yōu)化系統(tǒng)。德國(guó)的STN、HDW等公司研制用于反潛戰(zhàn)的水下無(wú)人航行體TCM/TAU2000魚雷對(duì)抗系統(tǒng),保護(hù)海上交通線及在惡劣的淺水環(huán)境中港口的暢通,在較深的海岸水域中,保護(hù)航母作戰(zhàn)群和其它高價(jià)值的部隊(duì)。德國(guó)海軍還有總經(jīng)費(fèi)2.5億美元的專業(yè)反水雷艦隊(duì)的改造計(jì)劃MJ334,把掃雷艦改造成為獵雷艦盡量減少、消除水雷對(duì)人員及裝備的威脅。
英國(guó)開展地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)研制的時(shí)間較長(zhǎng)。英國(guó)地面軍用機(jī)器人的研究方針是:由遙控機(jī)器人走向自主機(jī)器人,包括“地雷探測(cè)、標(biāo)識(shí)和處理計(jì)劃”(MINDER)、“小獵犬”戰(zhàn)斗工程牽引車(CET)和可突破壕溝、雷區(qū)等多種障礙物的未來(lái)工程坦克(FET)。而英國(guó)履帶式手推車及超級(jí)手推排爆機(jī)器人已經(jīng)裝備在50多個(gè)國(guó)家的軍警機(jī)構(gòu)。
法國(guó)地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)擁有量上居于世界前列,在地面無(wú)人作戰(zhàn)平臺(tái)運(yùn)用水平和范圍上處于世界先進(jìn)水平。法國(guó)計(jì)劃在數(shù)年內(nèi)研制大量警戒機(jī)器人和空軍基地低空防御機(jī)器人,代表軍用機(jī)器人有自主式快速運(yùn)動(dòng)偵查演示車(DARDS)和目標(biāo)壓制的無(wú)人目標(biāo)捕獲系統(tǒng)(SYRANO)。
以色列是自主研制無(wú)人軍用機(jī)器人很早的國(guó)家。以色列“守護(hù)者”(Guardium)軍民兩用全自動(dòng)安全系統(tǒng),可連續(xù)對(duì)機(jī)場(chǎng)、港口、軍事基地、重要管線以及其他有全日安全監(jiān)視需求的設(shè)施執(zhí)行巡邏任務(wù),其中包括用于安全任務(wù)的自主導(dǎo)航機(jī)器人車輛和用于支持步兵城市作戰(zhàn)的手?jǐn)y式機(jī)器人等。
日本是機(jī)器人技術(shù)強(qiáng)國(guó)。日本政府給予了財(cái)政自衛(wèi)隊(duì)的機(jī)器人野戰(zhàn)應(yīng)用可行性研究,開發(fā)探雷及排雷機(jī)器人。日本的UUV技術(shù)用于地震預(yù)報(bào)、海洋開發(fā)如水下采礦、海底石油和天然氣的開發(fā)。日本的滅雷具的ROV技術(shù)國(guó)際領(lǐng)先,耗資6千萬(wàn)美元的KaikoROV可以下潛到世界上最深的海底。
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