遙控機(jī)車使用皮爾磁自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000作為安全接口:控制代替調(diào)車!

時(shí)間:2016-04-05

來(lái)源:皮爾磁工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司

導(dǎo)語(yǔ):由鐵路技術(shù)專家Schweizer Electronic公司生產(chǎn)的無(wú)線遙控系統(tǒng)LocControl100,其主要任務(wù)是使用安全無(wú)線技術(shù)從移動(dòng)控制臺(tái)向機(jī)車發(fā)送控制命令,搭配Pilz公司的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)。

由鐵路技術(shù)專家Schweizer Electronic公司生產(chǎn)的無(wú)線遙控系統(tǒng)LocControl100,其主要任務(wù)是使用安全無(wú)線技術(shù)從移動(dòng)控制臺(tái)向機(jī)車發(fā)送控制命令。瑞士坎德施泰格的TRAXX AC Last Mile機(jī)車(照片:Morten Rasmussen/Bombardier) 搭配TRAXX AC Last Mile機(jī)車的集裝箱列車

由鐵路技術(shù)專家Schweizer Electronic公司生產(chǎn)的無(wú)線遙控系統(tǒng)LocControl100,其主要任務(wù)是使用安全無(wú)線技術(shù)從移動(dòng)控制臺(tái)向機(jī)車發(fā)送控制命令。搭配Pilz公司的PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng),安裝在Bombardier Transportation公司TRAXX AC Last Mile機(jī)車上的這套控制平臺(tái),可安全靈活地執(zhí)行特殊的附加功能,滿足客戶的具體要求。該遙控系統(tǒng)已通過(guò)SIL3認(rèn)證,能夠使自動(dòng)化軌道操作在確保安全的前提下更靈活、更高效。

傍晚時(shí)分,巴塞爾附近的穆滕茨貨站:在歐洲最大的貨站之一,電力機(jī)車在平行軌道之間來(lái)回調(diào)車。依照一些后臺(tái)計(jì)劃,貨站對(duì)不同的貨車組進(jìn)行收集整理;在列車編組線上,逐步對(duì)其進(jìn)行組合,構(gòu)成最多可由70節(jié)車廂組成的混合式貨運(yùn)列車。這就是編組站每天都在上演的一幕。然而,該機(jī)車并非經(jīng)典的調(diào)車機(jī)車,而是Bombardier公司的TRAXX AC Last Mile干線型機(jī)車。如果仔細(xì)看,您會(huì)發(fā)現(xiàn)機(jī)車駕駛室里居然沒(méi)有人。

千米范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全無(wú)線調(diào)車操作

調(diào)車機(jī)車司機(jī)站在軌道之間,對(duì)操作情況進(jìn)行密切監(jiān)督。他的手始終沒(méi)有離開(kāi)掛在脖子上的黃色操作設(shè)備的開(kāi)關(guān)、按鈕及控制旋鈕。該無(wú)線遙控系統(tǒng)由Schweizer Electronic公司特別針對(duì)軌道操作而研發(fā)。調(diào)車員可以用它前后移動(dòng)機(jī)車,必要時(shí)還可剎車、加速,發(fā)送視覺(jué)或聲音信號(hào)。在機(jī)車/接收器側(cè)安裝相應(yīng)的設(shè)備并通過(guò)RFID密鑰進(jìn)行識(shí)別,便可以在1000米范圍內(nèi)利用手提包大小的控制設(shè)備對(duì)機(jī)車進(jìn)行操縱。頻率可以直接在現(xiàn)場(chǎng)選擇,因此適用于使用相同設(shè)備的不同國(guó)家。典型的應(yīng)用領(lǐng)域包括:調(diào)車、流程及道口操作。

在列車運(yùn)營(yíng)公司朝著靈活、高效調(diào)車及物流方向發(fā)展的背景下,干線機(jī)車首次安裝了該無(wú)線遙控系統(tǒng)。此類干線機(jī)車至少可承擔(dān)部分拆分列車或組合貨運(yùn)列車的任務(wù)。從而減少甚至不再需要使用特殊的調(diào)車機(jī)車。

鐵路技術(shù)能力

Schweizer Electronic在賴登/CH設(shè)立了總部。多年來(lái),該公司憑借其軌道方面的卓越能力與專業(yè)技術(shù),在歐洲及其它地區(qū)聲名遠(yuǎn)播。150名員工致力于為施工現(xiàn)場(chǎng)以及平交道口的保護(hù)提供創(chuàng)新解決方案并為貨車機(jī)車提供無(wú)線遙控系統(tǒng)。“當(dāng)Bombardier咨詢先進(jìn)的機(jī)車無(wú)線遙控系統(tǒng)時(shí),我們首先想到的是已經(jīng)開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案,”Schweizer Electronic無(wú)線系統(tǒng)產(chǎn)品經(jīng)理Thomas Koch說(shuō)。Bombardier在全球現(xiàn)代化鐵路技術(shù)與車輛發(fā)展方面發(fā)揮著重要的作用。這家加拿大航空及鐵路企業(yè)在德國(guó)設(shè)立了數(shù)個(gè)生產(chǎn)場(chǎng)所,員工約8000人。

與Schweizer Electronic共同開(kāi)展的項(xiàng)目隨著細(xì)節(jié)的明確,復(fù)雜性有所增加:無(wú)線遙控系統(tǒng)正常范圍以外附加功能的執(zhí)行對(duì)所有相關(guān)部分都有較高的要求。“我們必須從電力及控制技術(shù)方面審視如何高效實(shí)現(xiàn)必要的附加性能及安全功能。我們測(cè)試了許多版本,不是太昂貴,就是太不靈活或者無(wú)法適應(yīng)未來(lái)的發(fā)展需要,”Thomas Koch說(shuō)。

接收器與機(jī)車控制系統(tǒng)之間的接口

瑞士鐵路專家多年前便與Pilz開(kāi)展合作,共同開(kāi)發(fā)解決方案;而Pilz也于1996年在瑞士設(shè)立了子公司。Pilz作為安全自動(dòng)化解決方案供應(yīng)商在鐵路領(lǐng)域擁有豐富的經(jīng)驗(yàn)。這一點(diǎn)眾所周知。于是,Schweizer Electronic委托Pilz來(lái)完成復(fù)雜的應(yīng)用程序。

“為了實(shí)現(xiàn)Bombardier要求的附加功能并最終獲得批準(zhǔn),我們需要額外的實(shí)例,以便比較通過(guò)額外功能送至機(jī)車的信號(hào)與機(jī)器上的狀態(tài)數(shù)據(jù),檢查其可行性與一致性,然后啟用該機(jī)車控制系統(tǒng),觸發(fā)規(guī)定的動(dòng)作”,Pilz客戶支持部的Bernd Maier說(shuō)。自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000作為接收器與機(jī)車控制系統(tǒng)之間的接口,能夠可靠地完成這一任務(wù)。

標(biāo)題:為滿足鐵路運(yùn)輸?shù)奶囟ㄒ?,PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)特別定制了專用模塊,這種模塊的類型描述中用–R(代表“鐵路”)來(lái)表示。這些模塊通過(guò)了CENELEC以及德國(guó)聯(lián)邦鐵路局(EBA)的批準(zhǔn)。

鐵路技術(shù)自動(dòng)化

Pilz遵照EN 61508標(biāo)準(zhǔn),開(kāi)發(fā)了用于工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用并已得到行業(yè)實(shí)踐檢驗(yàn)的PSS 4000基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)。為滿足鐵路運(yùn)輸?shù)奶囟ㄒ?,這家自動(dòng)化公司特別定制了專用模塊,這種模塊的類型描述中用–R(代表“鐵路”)來(lái)表示。這些模塊性能穩(wěn)健,對(duì)鐵路環(huán)境中常見(jiàn)的電磁干擾、極端溫度和機(jī)械負(fù)荷都具有極佳的耐受性。PSS 4000自動(dòng)化系統(tǒng)內(nèi)的-R模塊已通過(guò) CENELEC 的認(rèn)證,符合 EN 50126、EN 50128、EN 50129 和 EN 50155 標(biāo)準(zhǔn)。PSS 4000-R 也已通過(guò)鐵路的特定安全認(rèn)證。該自動(dòng)化系統(tǒng)在整個(gè)應(yīng)用中都可達(dá)到 SIL 4 要求。

因此,R模塊適合鐵路領(lǐng)域的各種應(yīng)用:不僅能夠控制并監(jiān)測(cè)牽引設(shè)備與軌道鋪設(shè)機(jī)械,還可以控制并監(jiān)測(cè)信號(hào)。過(guò)去,該系統(tǒng)的性能已經(jīng)在纜車、碼頭起重機(jī)和閘門系統(tǒng)中得到驗(yàn)證。與此同時(shí),自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000還適用于控制及安全技術(shù)或信號(hào)站連接應(yīng)用。

一站式安全性能

當(dāng)機(jī)車運(yùn)行時(shí),PSS 4000可對(duì)規(guī)定的速度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。出現(xiàn)加速失控情況時(shí),該系統(tǒng)則會(huì)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。雖然機(jī)車控制柜的空間有限,但PSS 4000的尺寸相對(duì)緊湊且節(jié)約空間,該系統(tǒng)配有一個(gè)頭模塊,13個(gè)輸入模塊,5個(gè)繼電器模塊和6個(gè)半導(dǎo)體輸出模塊??偣部商峁?2個(gè)輸入及34個(gè)輸出(10個(gè)繼電器輸出和24個(gè)半導(dǎo)體輸出)。對(duì)于工業(yè)版而言,PSS 4000則可以帶來(lái)分散式控制結(jié)構(gòu)的各種優(yōu)勢(shì),同時(shí)還可降低復(fù)雜程度。

作為服務(wù)提供商與供應(yīng)商,Pilz積極參與軟件架構(gòu)、組件設(shè)計(jì)、實(shí)施、測(cè)試規(guī)范與必要的檢測(cè)。“在該項(xiàng)目中,不僅要特別注意控制任務(wù)與編程,還要注意驗(yàn)證和文檔。兩者均需獲得批準(zhǔn)。此時(shí),Pilz充分顯示了其卓越的能力和團(tuán)隊(duì)精神,與我們公司開(kāi)展了密切合作”,Thomas Koch說(shuō)。

Pilz自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000通過(guò)在各種機(jī)車及各種鐵路系統(tǒng)中的應(yīng)用證明了其廣泛的適用性。“我們相信,其它國(guó)家的鐵路運(yùn)營(yíng)商同樣希望對(duì)控制及監(jiān)測(cè)過(guò)程進(jìn)行優(yōu)化。很多國(guó)家都迫切需要對(duì)鐵路基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行現(xiàn)代化改造;這會(huì)使得標(biāo)準(zhǔn)式、經(jīng)濟(jì)型、通過(guò)TÜV測(cè)試且獲得EBA批準(zhǔn)的解決方案需求量進(jìn)一步增加”,Bernd Maier強(qiáng)調(diào)說(shuō)。Pilz靈活的自動(dòng)化系統(tǒng)PSS 4000完全能夠勝任鐵路技術(shù)領(lǐng)域的復(fù)雜任務(wù)。

皮爾磁中國(guó)

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