機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。近年來，我國機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，尤其在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，已成為世界上增長最快的市場。

然而，當(dāng)前我國機(jī)器人使用密度仍然遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于全球平均水平，核心部件嚴(yán)重依賴進(jìn)口，市場尚處于培育期。2015年，我國提出“中國制造2025”戰(zhàn)略，將機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為九大戰(zhàn)略重點(diǎn)與任務(wù)中的一項內(nèi)容。在市場和政策刺激下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來重要的發(fā)展機(jī)遇期。

政策紅利到來

重振制造業(yè)已成為工業(yè)大國競相實施的國家戰(zhàn)略：美國提出“再工業(yè)化”與“制造業(yè)回歸”，旨在調(diào)整和提升國內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)結(jié)構(gòu)和競爭力；德國公布《確保德國未來工業(yè)基地地位——未來計劃“工業(yè)4.0”實施建議》，目標(biāo)在是8~10年內(nèi)實現(xiàn)“工業(yè)4.0”；英國公布《英國工業(yè)2050戰(zhàn)略》；日本發(fā)布制造業(yè)白皮書和機(jī)器人新戰(zhàn)略；韓國推出了制造業(yè)創(chuàng)新3.0戰(zhàn)略……

近年來，我國在政策層面上不斷加強(qiáng)對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度，相關(guān)規(guī)劃和專項政策陸續(xù)出臺，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨良好政策環(huán)境。

2015年5月8日，國務(wù)院正式發(fā)布“中國制造2025”。“中國制造2025”是我國制造業(yè)強(qiáng)國“三步走”戰(zhàn)略中第一個十年的行動綱領(lǐng)。

“中國制造2025”提出，以加快新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合為主線，以推進(jìn)智能制造為主攻方向，構(gòu)建信息化條件下的產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系和新型制造模式。

規(guī)劃提出的諸多重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵技術(shù)、核心部件中，新型傳感器技術(shù)、先進(jìn)控制與優(yōu)化技術(shù)、新型傳感器及其系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)現(xiàn)場總線、工業(yè)機(jī)器人與專用機(jī)器人和伺服控制機(jī)構(gòu)等，都與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)直接相關(guān)。而高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人，也被列為十大重點(diǎn)發(fā)展領(lǐng)域之一。

最大需求國

近年來，隨著機(jī)器人行業(yè)的火熱及地方政府補(bǔ)貼等產(chǎn)業(yè)政策的推動，機(jī)器人在各行業(yè)領(lǐng)域獲得較為廣泛的應(yīng)用，正在形成制造業(yè)領(lǐng)域的常態(tài)化。

機(jī)器人在一些中低端市場的應(yīng)用迅速擴(kuò)大。例如，在3C行業(yè)（電腦、通信和消費(fèi)性電子），由于作業(yè)精度高、生產(chǎn)節(jié)奏快、勞動強(qiáng)度大，機(jī)器人頗受歡迎。航空、航天、物流、船舶等領(lǐng)域，也日益成為機(jī)器人應(yīng)用的主戰(zhàn)場。

國際機(jī)器人聯(lián)合會（IFR）2015年發(fā)布預(yù)測報告指出，中國工業(yè)機(jī)器人2016~2018年的銷量將分別達(dá)到7.85萬臺、9.81萬臺、12.27萬臺，年均增長25%左右。預(yù)計2017年之前，中國工業(yè)機(jī)器人擁有量將成為世界第一。

國際機(jī)器人協(xié)會發(fā)布的最新行業(yè)調(diào)查報告顯示，2015年全球各地區(qū)工業(yè)機(jī)器人銷量需求增長率排名中，亞洲地區(qū)居榜首，中國以59%的增速成工業(yè)機(jī)器人最大需求國。

盡管過去5年我國工業(yè)機(jī)器人銷量增長迅速，但從使用密度（每萬名工人擁有機(jī)器人數(shù)）和應(yīng)用比例指標(biāo)看，我國與國外成熟市場相比仍處于較低水平：截至2015年，中國機(jī)器人使用密度僅為34臺，國際平均水平為56臺。橫向?qū)Ρ劝l(fā)達(dá)國家，韓國是全球工業(yè)機(jī)器人使用密度最高的國家，每一萬名工人中擁有437臺機(jī)器人，日本為323臺，德國為282臺，美國為152臺。

保守估計，到2020年，我國工業(yè)機(jī)器人年銷售量將達(dá)到19.17萬臺。假設(shè)單臺機(jī)器人平均售價為20萬元，2016~2020年5年內(nèi)，我國機(jī)器人市場的銷售總規(guī)模將近1500億元。

雙重驅(qū)動

當(dāng)前，我國勞動力數(shù)量增速放緩導(dǎo)致的人力成本不斷上升，產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)需優(yōu)化升級及生產(chǎn)的質(zhì)量效益亟待提升，這兩重因素，是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的主要動力所在。

從人口結(jié)構(gòu)來看，2015年中國勞動力成本與2009年相比，上漲大約83%，人口紅利逐漸削弱，比較競爭優(yōu)勢下降，制造業(yè)面臨嚴(yán)重的成本上漲壓力。與此同時，整個社會老齡化趨勢明顯加劇。2015年之后全國勞動年齡人口數(shù)量減少，“機(jī)器換人”成為解決老齡化問題的必然選擇。

從產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)來看，我國“十二五”以來積極推進(jìn)經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式轉(zhuǎn)變，推進(jìn)信息化與工業(yè)化深度融合，改造提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)。機(jī)器人作為高端裝備制造的典型代表，是實現(xiàn)生產(chǎn)、服務(wù)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的重要手段，是實現(xiàn)轉(zhuǎn)型升級的工業(yè)基礎(chǔ)，將成為產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整不可或缺的重要抓手。

此外，根據(jù)日、韓等國經(jīng)驗，當(dāng)本國人均GDP達(dá)到6000美元左右時，機(jī)器人的應(yīng)用將開始快速增長。國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2014年我國大陸人均GDP已達(dá)7595美元。我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將步入井噴式發(fā)展時期。

近年來，各地政府也看到了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的廣闊前景，為拉動經(jīng)濟(jì)發(fā)展和實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型，紛紛開展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園規(guī)劃和建設(shè)。

到目前為止，我國各地宣布產(chǎn)業(yè)園計劃的地區(qū)已經(jīng)超過10個，包括上海、青島、重慶、撫順等，合計目標(biāo)產(chǎn)值超過1000億元。

核心技術(shù)欠缺

工業(yè)機(jī)器人的核心零部件供給目前仍被日本、美國和德國等國家掌控，我國長期依賴進(jìn)口。

減速器、伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)被視為機(jī)器人本體三大核心組件，三者分別占機(jī)器人本體成本的35%、14%、13%。

目前，全世界75%的精密減速機(jī)由日本Nabtesco：RVb、HarmonicDrive兩家公司供應(yīng)。伺服系統(tǒng)是機(jī)器人的核心驅(qū)動部件，機(jī)器人本體公司大多外購伺服電機(jī)，少量由電機(jī)企業(yè)發(fā)展而來的機(jī)器人企業(yè)（如安川）可自主配套?？刂破鏖_發(fā)難度相對較低，一般由機(jī)器人本體公司自主研發(fā)。

與國外廠商相比，我國機(jī)器人本體研制廠商在零部件采購中常遇到價格歧視，同款產(chǎn)品的國內(nèi)售價最高是原產(chǎn)地的2倍以上，部分高等級產(chǎn)品甚至對中國實施禁售。

在成本價格方面，我國企業(yè)的技術(shù)引進(jìn)與生產(chǎn)成本占機(jī)器人本體價格的70%以上，加之缺乏品牌優(yōu)勢，使得機(jī)器人單體市場價格與國外產(chǎn)品相比無法形成價格優(yōu)勢，企業(yè)競爭力較弱。如果減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等關(guān)鍵零部件全部實現(xiàn)國產(chǎn)化，假設(shè)平均降低50%的成本，則機(jī)器人單機(jī)制造成本可至少降低30%。

在系統(tǒng)集成方面，國內(nèi)雖可實現(xiàn)原型樣機(jī)集成，但穩(wěn)定性與可靠性（平均可靠工作時間）方面與國外相差5~10年。國內(nèi)機(jī)器人本體平均可靠工作時間為8000小時，而國際主流機(jī)器人一般為幾萬小時。

航天企業(yè)需雙重發(fā)力

在當(dāng)前主要工業(yè)化國家重塑制造業(yè)的背景下，工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，無疑會推動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)的改造和升級，以及新興產(chǎn)業(yè)的培育和發(fā)展，這將會對我國產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整帶來重大影響。

在這一進(jìn)程中，航天企業(yè)一方面可以積極推進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人在生產(chǎn)制造中的應(yīng)用，有效提升自身制造水平，保持在先進(jìn)裝備制造業(yè)的行業(yè)地位。

另一方面，航天企業(yè)應(yīng)當(dāng)把握當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的機(jī)遇，服務(wù)國家先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略需求，充分發(fā)揮自身在系統(tǒng)集成、信息感知、信息處理、傳感器等方面的技術(shù)優(yōu)勢，大力發(fā)展以智能機(jī)器人為主的新一代先進(jìn)機(jī)器人。由此推進(jìn)先進(jìn)機(jī)器人在各工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用，主動承擔(dān)起我國先進(jìn)裝備制造業(yè)發(fā)展突擊隊的責(zé)任，為我國從制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變作出積極貢獻(xiàn)。

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