傳感器是智能裝備的重要感官，其研發(fā)過程往往分為兩個(gè)階段：從技術(shù)創(chuàng)新到成本降低。

傳感器作為智能裝備的自主輸入裝置，相當(dāng)于人的各種感覺器官。智能裝備對于外界環(huán)境的感覺主要有視覺、位置覺、速度覺、力覺、觸覺等。智能傳感器是智能裝備獲取外界環(huán)境信息的窗口，其研發(fā)過程可以分為兩個(gè)階段：第一階段，探索需求，從未滿足的需求中誕生出新型傳感器；第二階段，為更貼合產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，研發(fā)焦點(diǎn)向控制成本轉(zhuǎn)變。以3D激光雷達(dá)為例，已經(jīng)開始進(jìn)入第二階段，未來成本有望下降。

智能裝備應(yīng)用傳感器具有三種趨勢：同類傳感器結(jié)合、多種傳感器組合、應(yīng)用場景創(chuàng)新。

在傳統(tǒng)工業(yè)設(shè)備向智能化、信息化方向演進(jìn)的過程中，傳感器扮演發(fā)揮了感知外部信息的作用，其應(yīng)用過程呈現(xiàn)三大趨勢。一、同類傳感器疊加，單一功能上的縱向深度結(jié)合。這種情況下傳感器之間在功能上有主導(dǎo)和輔助之分，先進(jìn)傳感器往往發(fā)揮著縱深作用，負(fù)責(zé)核心功能的實(shí)現(xiàn)。

以無人駕駛汽車為例，3D激光雷達(dá)在感知系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用。由于無人駕駛的高安全性需求，其感知系統(tǒng)需要多種傳感器形成相互配合的冗余結(jié)構(gòu)，3D激光雷達(dá)在感知系統(tǒng)中起主導(dǎo)作用，是無人車測距“三重保障”中的第一重。3D激光雷達(dá)的效果和成本牽動(dòng)著無人駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

二、多種傳感器搭配，多種功能上的橫向廣度組合。每種硬件需要完成獨(dú)立的功能模塊，因此后臺系統(tǒng)和算法實(shí)現(xiàn)更加重要以Pepper機(jī)器人為例，人工智能算法是其核心技術(shù)。Pepper機(jī)器人使用了多種傳感器，各種硬件在功能上并無主次，技術(shù)核心是識別表情、語言的人工智能算法。

三、新型傳感器應(yīng)用于傳統(tǒng)設(shè)備，硬件升級萌發(fā)新生命力。傳感器與傳統(tǒng)設(shè)備結(jié)合后發(fā)展出新的應(yīng)用場景，帶來硬件組合的升級。以掃地機(jī)器人為例，2D激光雷達(dá)應(yīng)用于掃地機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了激光導(dǎo)航式的路徑規(guī)劃，此類產(chǎn)品效果與其傳統(tǒng)掃地機(jī)在使用上有著顯著的優(yōu)勢，帶來了應(yīng)用場景上的擴(kuò)展和工作效率上的升級。

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