目前雙臂機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始在3C電子行業(yè)運(yùn)用，盡管目前售價(jià)在幾十萬(wàn)元一臺(tái)，但是他的工作量相當(dāng)于兩臺(tái)單臂機(jī)器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機(jī)配合詮釋的更好。

相對(duì)于多軸的單臂機(jī)器人，雙臂機(jī)器人目前尚處于大企業(yè)競(jìng)相比拼的階段。雙臂機(jī)器人的出現(xiàn)，不僅僅是兩個(gè)單臂機(jī)器人的簡(jiǎn)單組合，而是通過(guò)雙臂的協(xié)調(diào)性控制實(shí)現(xiàn)來(lái)完成對(duì)應(yīng)的工作。在未來(lái)的工業(yè)生產(chǎn)中雙臂機(jī)器人將會(huì)發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。尤其是在3C機(jī)器人電子領(lǐng)域，雙臂機(jī)器人優(yōu)勢(shì)將更加明顯。

雙臂機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)

由于電子器件的精巧度、更新周期快以及性能要求等，單臂機(jī)器人有諸多局限性。雙臂機(jī)器人就如同人類(lèi)的的雙手，僅需要一個(gè)控制器，即可使雙臂動(dòng)作達(dá)到同步協(xié)調(diào)、運(yùn)動(dòng)軌跡靈活的目的，因此而擁有高彈性的操作空間，更能夠有效克服產(chǎn)線(xiàn)上多個(gè)單臂機(jī)器人容易產(chǎn)生彼此干涉、碰撞的問(wèn)題。由于雙臂機(jī)器人能夠相輔相成，也可以減少產(chǎn)線(xiàn)上機(jī)器人的數(shù)量，降低生產(chǎn)成本。

雙臂機(jī)器人尤其適用于3C電子行業(yè)的零部件組裝。少量、多樣性、客制化的生產(chǎn)已成為當(dāng)前3C產(chǎn)品生產(chǎn)線(xiàn)的發(fā)展趨勢(shì)。而雙臂機(jī)器人因獨(dú)立性高，不需要生產(chǎn)線(xiàn)上獨(dú)立的工具與之配合，所以在生產(chǎn)線(xiàn)變動(dòng)的時(shí)候，僅需要更換雙臂機(jī)器人手臂末端的夾具即可，具有極高的靈活性。

雙臂機(jī)器人的發(fā)展

國(guó)外對(duì)雙臂機(jī)器人的研究開(kāi)始于90時(shí)代，最早的研究工作主要是雙臂的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃，更多的是基于多個(gè)機(jī)器人在同一工作環(huán)境中如何不相互碰撞而展開(kāi)的。在雙臂機(jī)器人的研究方面，美、日等國(guó)的研究人員憑借先進(jìn)的制造技術(shù)和手段以及雄厚的研究經(jīng)費(fèi)的支持，在雙臂機(jī)器人的研究領(lǐng)域做出了很多技術(shù)性的突破。而國(guó)內(nèi)雙臂機(jī)器人的研究相對(duì)開(kāi)始較晚，主要涉及運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、動(dòng)力學(xué)以及協(xié)調(diào)控制等方面。

雙臂機(jī)器人后續(xù)將在工業(yè)自動(dòng)化中扮演重要角色，而目前涉足雙臂機(jī)器人的廠(chǎng)家主要有有ABB、德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)、安川電機(jī)(YASKAWA)、川田工業(yè)以及日商不二越等。去年9月，ABB發(fā)布了世界首臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的雙臂機(jī)器人YuMi。此款雙臂機(jī)器人具有人性化視覺(jué)與觸覺(jué)功能的設(shè)計(jì)，能夠完美的實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作工作。Yumi的雙臂靈巧，并以軟性材質(zhì)包裹，同時(shí)配備創(chuàng)新的力傳感技術(shù)，從而保障了人類(lèi)同事的安全。而YuMi具有高靈敏度，雙臂極其靈活，可適用于各種精密度高的工作。除了能夠與人很好的配合工作外，還能同時(shí)與機(jī)器之間進(jìn)行協(xié)調(diào)工作。

據(jù)悉，目前雙臂機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始在3C電子行業(yè)運(yùn)用，盡管目前售價(jià)在幾十萬(wàn)元一臺(tái)，但是他的工作量相當(dāng)于兩臺(tái)單臂機(jī)器人，而且靈活性、配合度更高，更適合于部分柔性工序，也將3C電子行業(yè)的人機(jī)配合詮釋的更好。

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