項(xiàng)目背景:
國內(nèi)目前現(xiàn)有列車基本采用電力推動(dòng),電力來源于輸電網(wǎng),依靠安裝在列車頂部的受電弓滑板與輸電網(wǎng)的接觸導(dǎo)線之間的滑動(dòng)接觸來實(shí)現(xiàn)的。接觸系統(tǒng)的受流質(zhì)量決定著列車能否獲得足夠的牽引動(dòng)力并安全可靠地運(yùn)行。由于列車受電弓滑板一直處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài),弓網(wǎng)系統(tǒng)出現(xiàn)的任何輕微損傷,如受電弓滑板的過度磨耗、階梯狀磨耗、缺口、翹曲不僅影響列車的正常供電,由此產(chǎn)生的電弧放電還會(huì)進(jìn)一步加劇受電弓滑板和接觸網(wǎng)的磨耗,同時(shí)還會(huì)產(chǎn)生無線電干擾,導(dǎo)致弓網(wǎng)故障,對(duì)軌道交通系統(tǒng)運(yùn)輸生產(chǎn)造成的損失和影響十分嚴(yán)重,因此防止弓網(wǎng)事故顯得尤為重要。
項(xiàng)目目的:
掌握受電弓滑板的磨損狀況和表面異常形態(tài)對(duì)及時(shí)更換調(diào)整弓網(wǎng)零部件,對(duì)及早發(fā)現(xiàn),預(yù)防和消除弓網(wǎng)故障,把事故消滅在萌芽狀態(tài)。
項(xiàng)目要求及難點(diǎn):
須在列車正常行駛中進(jìn)行檢測(cè),檢測(cè)區(qū)域不小于2000mm*1000mm、檢測(cè)精度要求0.5mm,由于列車不停車,運(yùn)動(dòng)速度較高,僅允許采集一次圖像就要分析出結(jié)果,因此在保證精度的情況下,只能采取多相機(jī)同時(shí)采集,但是這種方式對(duì)同步信號(hào)要求高,而且對(duì)多圖像拼接時(shí),對(duì)軟件開發(fā)人員要求更高,并且算法的復(fù)雜直接會(huì)降低檢測(cè)效率;
解決方案:
針對(duì)項(xiàng)目要求,方案采用維視圖像自主研發(fā)2900萬高分辨率工業(yè)相機(jī)配合傳感器進(jìn)行采集數(shù)據(jù),該相機(jī)分辨率高達(dá)6576×4384像素,在列車高速運(yùn)行過程中僅需采集一幀圖像即可完成所有數(shù)據(jù)的采集,并且在保證0.5mm精度的前提下,拍攝區(qū)域可達(dá)3288mm×2192mm,由于僅需通過軟件算法對(duì)單張圖片進(jìn)行處理,因此算法簡單快捷,實(shí)現(xiàn)列車在高速運(yùn)行過程中獲取列車受電弓滑板關(guān)鍵特性參數(shù),無需人工檢測(cè),完成大區(qū)域、高精度檢測(cè),避免停車人工檢測(cè),安全可靠,效率高。
硬件優(yōu)勢(shì):
此外,維視圖像高分辨率工業(yè)相機(jī)支持以下獨(dú)有功能:
1. 交疊外觸發(fā)功能,相機(jī)在上一幀圖像曝光完成后數(shù)據(jù)讀出時(shí),便可進(jìn)行下一幀圖像的曝光,有效提高圖像采集效率;
2. 內(nèi)置128M幀緩存,在多相機(jī)同步采集時(shí),可通過函數(shù)接口獲取幀緩存中的圖像數(shù)據(jù),有效防止因?yàn)閹挷蛔愣鴮?dǎo)致的數(shù)據(jù)丟失;
3. 支持網(wǎng)絡(luò)斷開后自動(dòng)重新鏈接,并且繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù),避免了維護(hù)人員到現(xiàn)場(chǎng)處理的情況,有效降低系統(tǒng)或設(shè)備運(yùn)營維護(hù)成本。