空客集團(tuán)剛剛開(kāi)啟了其與JOINTROBOTICSLABORATORY（JRL）開(kāi)發(fā)類人機(jī)器人的合作項(xiàng)目。該項(xiàng)目預(yù)計(jì)歷時(shí)四年，旨在開(kāi)發(fā)飛機(jī)總裝流水線上的類人機(jī)器人。JRL于2004年由日本國(guó)家工業(yè)技術(shù)及科學(xué)研究所（AIST）和法國(guó)國(guó)家科學(xué)研究院（CNRS）聯(lián)合成立，基地設(shè)在日本駐波市。
該研究的核心是開(kāi)發(fā)新的可以計(jì)劃并控制精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的算法，以使得機(jī)器人可以完成復(fù)雜任務(wù)，并可以在密封環(huán)境（如飛機(jī)的機(jī)身）中移動(dòng)的同時(shí)不與其他各種物件發(fā)生碰撞。該機(jī)器人需要可以進(jìn)入其他機(jī)器人無(wú)法進(jìn)入的環(huán)境中，可以跪下甚至俯身以便完成其他機(jī)器人無(wú)法完成的任務(wù)。
因此，該機(jī)器人的移動(dòng)需要采取所謂的“多觸點(diǎn)”方法。機(jī)器人同時(shí)需要在有條件限制的環(huán)境中自主做決策。例如，面對(duì)一個(gè)走廊，機(jī)器人需要自己決定是將它的胳膊靠左側(cè)還是右側(cè)更有利于進(jìn)入。新算法將首先在川田（KAWADA）開(kāi)發(fā)的兩款機(jī)器人（HRP-2和HRP-4）上進(jìn)行測(cè)試。研究人員估計(jì)，第一代該類人機(jī)器人可在10-15年內(nèi)完成部署。
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