工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。受十三五規(guī)劃與《中國制造2025》等國家政策的影響，中國的工業(yè)機器人已經(jīng)迎來大發(fā)展。

一、工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀

2014年中國市場工業(yè)機器人達到5500臺，同比增長49.10%；2015年中國市場工業(yè)機器人達7500臺，同比增長36.6%。受益于相關(guān)政策的扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級的拉動，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場實現(xiàn)了穩(wěn)定的增長，工業(yè)機器人發(fā)展步入歷史上的第二個繁榮發(fā)展期。

2015年工業(yè)機器人除了在汽車行業(yè)的廣泛應用外，在電子，食品加工，非金屬加工，日用消費品和木材家具加工等行業(yè)對工業(yè)機器人的需求增長較快。隨著工業(yè)機器人發(fā)展的深度和廣度以及機器人智能水平的提高，工業(yè)機器人已在眾多領(lǐng)域得到了應用。從傳統(tǒng)的汽車制造領(lǐng)域向非制造領(lǐng)域延伸。如采礦機器人、建筑業(yè)機器人以及水電系統(tǒng)用于維護維修的機器人等。在國防軍事、醫(yī)療衛(wèi)生、食品加工、生活服務等領(lǐng)域工業(yè)機器人的應用也越來越多。

二、工業(yè)機器人迎來大發(fā)展

《中國制造2025》提出要“圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。”工信部《關(guān)于推進工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導意見》更是細化了具體戰(zhàn)略目標：“到2020年，形成較為完善的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)體系，工業(yè)機器人行業(yè)和企業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新能力和國際競爭力明顯增強，高端產(chǎn)品市場占有率提高到45%以上，基本滿足國防建設(shè)、國民經(jīng)濟和社會發(fā)展需要”。

中國已成為全球制造業(yè)大國，并正在積極向制造強國轉(zhuǎn)變。“中國制造2025”以兩化(工業(yè)化和信息化)深度融合為主線，智能制造為主攻方向，深入推進智能制造的并行戰(zhàn)略——工業(yè)2.0補課、工業(yè)3.0普及和工業(yè)4.0示范，以工業(yè)機器人為突破點，大力發(fā)展智能制造裝備產(chǎn)業(yè)。

實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的第一步，需要提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)速度，而工業(yè)機器人是實現(xiàn)生產(chǎn)制造自動化的關(guān)鍵工具；第二步，工業(yè)機器人需要一個標準的通信接口，使機器人的所有運行狀態(tài)和工藝情況及時送入管理層；第三步，工業(yè)機器人需要建立CPS關(guān)系，以實現(xiàn)機器與機器之間的通信。

過去50年，中國工業(yè)生產(chǎn)效率提高了四分之三，現(xiàn)在中國人口老齡化加劇，工業(yè)機器人可以補償中國勞動力的不足，中國工業(yè)機器人的時代正在到來，工業(yè)機器人將會塑造中國未來的智能化工廠！

三、工業(yè)機器人發(fā)展趨勢政策主導，工業(yè)機器人與服務機器人市場增長

十三五規(guī)劃與《中國制造2025》等國家級政策，皆納入機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展為重要內(nèi)涵，不僅將促使工業(yè)機器人市場持續(xù)增長，也帶動專業(yè)型與個人/家庭型服務機器人市場快速增長。

汽車工業(yè)仍為工業(yè)機器人主要用戶——現(xiàn)階段汽車工業(yè)制造廠商仍然是工業(yè)機器人的最大用戶，以2014年汽車工業(yè)使用機器人密度來看，日、德、美、韓每萬名人員中皆使用超過一千臺以上的工業(yè)機器人，而大陸則為305臺。由于日本、德國、美國與韓國均是汽車工業(yè)大國，未來工業(yè)機器人主要需求仍在于汽車工業(yè)。

雙臂協(xié)力型機器人為工業(yè)機器人市場新亮點——隨著人事成本持續(xù)增長，包括組裝代工大廠與中小企業(yè)等的人事成本負擔相對沉重，加上人口老化嚴重國家勞動人力短缺，使得雙臂協(xié)力型機器人成為其降低人事成本、提高生產(chǎn)效率與補足勞力缺口等的解決方案。2015年東京國際機器人展中，全球機器人大廠便大力推廣其協(xié)力型機器人產(chǎn)品。

隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展，人口紅利逐漸消失，勞動力成本逐漸升高，中國要想成為世界大國和強國，必須在信息自動化領(lǐng)域有所突破。而機器人就是一個引領(lǐng)未來產(chǎn)業(yè)革命的先鋒。中國必須抓住這個機遇，以工業(yè)機器人的發(fā)展作為一個引導者，可以帶領(lǐng)中國在機械、電子、控制計算機等多學科的發(fā)展，能夠一下將中國推到世界前沿。