在最近于德國舉辦的國際機械自動化展覽會上,日本安川及其德國惠朋展示了一個直接在PLC里執(zhí)行運動控制功能的系統(tǒng)。
這個聯合開發(fā)的系統(tǒng)通過EhtherCat將一個名為SLIOiMC7新的惠朋CPU與安川的Sigma-7伺服驅動器連接起來。CPU通過惠朋的SetCard(VSC)進行配置。VSC是一張可用于激活運動控制和EtherCat功能的SD存儲卡。
惠朋最新版本的Speed7Studio編程和配置軟件包含了支持EtherCat通信的Sigma-7伺服驅動器。它可實現iMC7CPU、驅動器和I/O之間的之間通信。Sigma7驅動模塊可通過使用圖形拖拉技術進行配置。
PLCopen兼容的Step7運動控制模塊支持單軸或軸群。據說使用該功能模塊,即使對那些不熟悉運動編程的人而言,應用程序的編程和凸輪廓線的創(chuàng)建會變得輕而易舉。
安川的Sigma-7伺服驅動可與線性或旋轉電機一起使用。自動調諧功能可實現伺服軸在兩小時之內建立起來。范圍包括50W至15kW的額定功率內匹配的旋轉電機及峰值力高達7.56kN的線性電機。據安川表示,當智能電機的操作溫度高達55°C時無需散熱,可減少20%的能源消耗量。