眾為興以“把工作交給機(jī)器，把思想留給自己”為口號，攜運(yùn)動控制器、運(yùn)動控制卡、伺服步進(jìn)、數(shù)控應(yīng)用控制系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人五大產(chǎn)品體系及解決方案驚艷亮相2015工博會。

本次工博會，眾為興重推機(jī)器人控制方案，該方案由基于總線的控制方案和基于驅(qū)控一體的控制方案組成。

其中，基于總線的控制方案使用基于IEC平臺的總線控制器與EtherCAT總線，具有眾多優(yōu)勢：接線更加簡單，可實(shí)現(xiàn)基于電流的力矩控制。

基于驅(qū)控一體的控制方案——QC系列“人機(jī)+控制+驅(qū)動”一體式解決方案，針對四、六軸機(jī)器人量身打造，集成眾為興新一代QX伺服控制技術(shù)和DSP運(yùn)動控制卡技術(shù)。采用分布式CPU總線等先進(jìn)設(shè)計(jì)手段，高度集成的設(shè)計(jì)成果。QC600擁有省線式的現(xiàn)場安裝體驗(yàn)，直觀的人機(jī)交互；基于WinCE系統(tǒng)的操作軟件，穩(wěn)定可靠同時(shí)具有豐富強(qiáng)大的操作控制語句，支持點(diǎn)對點(diǎn)、直線、圓弧運(yùn)動；循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等流控制；工具坐標(biāo)系和用戶坐標(biāo)系等設(shè)置；I/O信號讀取和輸出等，編程語言通用易懂。同時(shí)，QC驅(qū)控一體些列針對焊接、碼垛、分揀等多種操作，開發(fā)了專門的指令集，大大提高編程效率，同時(shí)保證操作安全可靠。產(chǎn)品具備6軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動軌跡速度自適應(yīng)功能等先進(jìn)功能滿足六軸機(jī)器人各類應(yīng)用場合。

該方案采用QX系列驅(qū)動器，支持高分辨率編碼器與末端振動，響應(yīng)速度極高，參數(shù)自整定完整。該產(chǎn)品支持功率范圍100W-3000W。

除機(jī)器人控制方案，眾為興還重點(diǎn)推廣基于EtherCAT總線的控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可驅(qū)動直線電機(jī)、DD馬達(dá)、旋轉(zhuǎn)伺服。其亮點(diǎn)有：基于EtherCAT總線；基于IEC平臺；具備電子凸輪同步功能。

工博會現(xiàn)場，兩臺機(jī)器人共用一臺控制器協(xié)同作業(yè)，這是眾為興一拖多控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過CPU數(shù)據(jù)內(nèi)存進(jìn)行信息交換，實(shí)現(xiàn)“一拖多”。

同時(shí)，眾為興還推出最新六軸控制卡。其中，ADT-8960運(yùn)動控制卡集中了其眾多應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可直接實(shí)現(xiàn)單板加工及類似插補(bǔ)，可在運(yùn)動過程實(shí)現(xiàn)拍照功能等等。

眾為興將深入更多的行業(yè)，結(jié)合行業(yè)應(yīng)用，從控制、驅(qū)動、MES等方面；為客戶開發(fā)出整體的行業(yè)解決方案，實(shí)現(xiàn)“把工作交給機(jī)器，把思想留給自己”的美好愿景。