兒童和成年人都幻想著這樣一個場景:專屬自己的機器人跟在自己身邊,幫助你與你的事業(yè)和日?,嵤?。它不僅是一種工具還是人類的助手,它會成為你的朋友。雖然機器人仍不能說話或同情,3D打印使建立自定義的,開放源碼的可愛友好的類人機器人變得更加容易(如果他們本身不友好的話)。其中的一個類人型機器人的最新版本是MiniPlanV5.0,它是由喬治·邱(GeorgeChiou)設計的結構緊湊,雙足,Arduino供電的一款機器人。喬治·邱向3D虎介紹道,像我們一樣,在他小時候他也曾夢想擁有這樣的機器人,而且正是3D打印技術讓他的夢想終于成真。
使用犀牛軟件(Rhinoceros)繪制機械零件和用AdruinoIDE編寫固件,喬治·邱才能在一個月左右的時間內設計出這個大眼睛的機器人。然后他加入了執(zhí)行不同任務的16個伺服電機,然后用PLA材料用他自己的Prusai3打印機在大約24小時之內將機器人打印了出來。據邱介紹,沒有用3D打印的部件只有伺服電機。
雖然如PLEN2的3D打印的人形機器人已經存在,但是他們價格相當昂貴,標準的PLEN2機器人售價899美元還要加上運費,這對我們大多數人來說都太貴了。相反,打造MiniPlanV5.0所需的硬件則更容易得到,而且邱說MiniPlanV5.0機器人最后的價格大約在90美金,這比PLEN2便宜了10倍。除了螺絲,軸承,Dualsky電池和3D打印的部件,邱推薦了一個大約12美金的ToroBotUSC-32channel&BluetoothUART控制板單元和16個每個只需15美金的EmaxES08DE或EmaxES08MD的伺服,這比PLEN2要便宜許多。而且,所有的文件都可以在Thingiverse上獲得,你可以下載,定制并立刻開始動手制作。