Rethink Robotics公司今日宣布其第二代智能協(xié)作機(jī)器人Sawyer現(xiàn)已開始接受訂購，Sawyer廣泛適用于各類工廠生產(chǎn)環(huán)境，目前已經(jīng)被部署在世界各地多家制造商的生產(chǎn)廠中。Sawyer在今年三月面世，它是一款單臂、具備高性能的機(jī)器人，可完成機(jī)器操控、電路板測試以及其它難以通過現(xiàn)有機(jī)器人進(jìn)行自動化操作的高精度任務(wù)。

Sawyer 僅重19公斤（42磅），有效載荷達(dá)4公斤（8.8磅），并具有7個自由度，伸展范圍可達(dá)1,260毫米，它可以在狹小的空間以及各種為人類設(shè)計的工作區(qū)間內(nèi)工作。這款機(jī)器人的每個關(guān)節(jié)都嵌有高分辨率的力度感應(yīng)器，支持其順從動作控制)，即使(取放的)部件或位置多變，Sawyer也可以通過“(感知)”找到(治具)或機(jī)器的位置。這種獨(dú)特的重復(fù)操作能力不僅在機(jī)器人行業(yè)獨(dú)一無二，也使得Sawyer在對誤差要求在0.1毫米內(nèi)的(半結(jié)構(gòu)化環(huán)境)中也能高效操作。

Sawyer具備一系列有別于其它傳統(tǒng)及協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)特性能，包括、內(nèi)置Cognex攝像頭的嵌入式視覺系統(tǒng)，以及獨(dú)特的機(jī)器人定位系統(tǒng),此系統(tǒng)是Rethink Robotics專有并領(lǐng)先業(yè)界的Intera軟件平臺的一部分。Intera系統(tǒng)支持Sawyer和Rethink 第一代協(xié)作機(jī)器人Baxter，它令部署這兩款機(jī)器人的工作比一般工業(yè)用機(jī)器人便捷得多。傳統(tǒng)機(jī)器人平均需要200個小時進(jìn)行編程及部署，而Sawyer僅用2小時就能完成，并且不需要專門的機(jī)器人專家，普通的工廠技術(shù)人員就可以對其進(jìn)行簡單“培訓(xùn)”。

Sawyer針對企業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，其使用壽命長達(dá)35,000小時，防護(hù)等級為IP54，在嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境也能應(yīng)付自如。Sawyer自面世以來便一直在全球首屈一指制造商的工廠進(jìn)行廣泛的實地測試，目前其中許多工廠的(流水線)上已經(jīng)正式部署該款機(jī)器人。

通用電氣公司(紐約證券交易所交易代碼:GE)在過去的一個月對Sawyer進(jìn)行了測試，并計劃將第一臺Sawyer部署在其位于北卡羅來納州亨德森維爾的GE照明工廠中，屆時Sawyer將在生產(chǎn)線上負(fù)責(zé)把零部件放置在一個輕便的(治具)，交給GE的員工完成組裝工作，這將是實現(xiàn)真正人機(jī)協(xié)作的典范。這種工序安排可提升生產(chǎn)線的效率，同時讓GE的員工能處理需要更為靈巧及感知的工作環(huán)節(jié)，以完成整個生產(chǎn)任務(wù)。

GE照明全球高級制造及工程主管Kelley Brooks表示：“部署諸如Sawyer這樣的智能協(xié)作機(jī)器人，為我們的生產(chǎn)團(tuán)隊帶來明顯的靈活性優(yōu)勢，同時滿足我們世界一流的品質(zhì)、精度和速度標(biāo)準(zhǔn)。采用該技術(shù)是我們智慧工廠計劃中的重要一環(huán)，(這項出色的解決方案)旨在把供應(yīng)鏈的各個部分連接起來，包括產(chǎn)品設(shè)計、技術(shù)工程，(生產(chǎn)車間)以及隨后的環(huán)節(jié)，以便更好地為我們的客戶提供量身打造的LED解決方案。”

Steelcase (紐約證券交易所交易代碼: SCS) 設(shè)于美國密歇根州大溪城的工廠也將部署Sawyer機(jī)器人，配合該工廠的焊接機(jī)器使用輔助生產(chǎn)。具體而言，Sawyer將在生產(chǎn)線上撿起零部件，并把它們成對排列，令整個焊接工序自動化。由于Sawyer具備占地小、伸展范圍廣，更大有效載荷等優(yōu)點(diǎn)，這使之成為Steelcase團(tuán)隊的理想之選。除了能夠?qū)崿F(xiàn)零部件和生產(chǎn)線的無縫切換， Sawyer IP54的防護(hù)等級也讓這款機(jī)器人能在充斥液體和顆粒的惡劣生產(chǎn)環(huán)境中操作。

Steelcase 的創(chuàng)新部主管Edward Vanderbilt 表示：“我們先前部署了數(shù)臺Baxter機(jī)器人并取得成功，這讓我們看到協(xié)作機(jī)器人為工廠生產(chǎn)所能帶來的價值。此等機(jī)器人勢將成為現(xiàn)代制造業(yè)扭轉(zhuǎn)乾坤的因素，Rethink Robotics 是促進(jìn)人機(jī)協(xié)作的領(lǐng)頭羊，令人與機(jī)器各展所長，相得益彰。”

Sawyer進(jìn)一步壯大了Rethink Robotics 的智能協(xié)作機(jī)器人的陣容, 并繼承了Baxter安全、互動和高性價比的自動化生產(chǎn)解決方案。Sawyer目前在北美、歐洲和亞洲市場有售，它本周將在加利福尼亞州圣何塞的機(jī)器人商業(yè)大會(RoboBusiness Conference )上閃亮登場，并將于下周在內(nèi)華達(dá)州拉斯維加斯的國際包裝展覽會(Pack Expo International) 上展出。

Rethink Robotics 總裁兼首席執(zhí)行官Scott Eckert表示：“自從今年三月我們宣布推出Sawyer機(jī)器人以來，全球市場對這款機(jī)器人的需求甚殷。Sawyer能夠為制造商帶來許多嶄新的應(yīng)用，以及令其業(yè)務(wù)精益求精。有鑒于此，他們迫不及待地在其生產(chǎn)廠部署這款機(jī)器人。”

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