毫無(wú)疑問(wèn)，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為制造業(yè)發(fā)展的最熱點(diǎn)。

市場(chǎng)利好的因素不斷涌現(xiàn)：“中國(guó)制造2025”、“互聯(lián)網(wǎng)”、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、高昂的人力成本、產(chǎn)品的高品質(zhì)需求等都在不斷加速著工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展步伐。

國(guó)家層面也將工業(yè)機(jī)器人列入到了國(guó)家戰(zhàn)略的高度。工信部指導(dǎo)意見提出，到2020年，我國(guó)將形成較為完善的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)體系，高端市場(chǎng)占有率達(dá)到45%以上。同時(shí)，有關(guān)機(jī)器人發(fā)展的項(xiàng)目以及政策也紛紛出臺(tái)。

縱觀自動(dòng)化市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)眾多有能力的生產(chǎn)制造企業(yè)都已經(jīng)投入到了機(jī)器人的生產(chǎn)制造大潮當(dāng)中，各種類型的機(jī)器人產(chǎn)品如雨后春筍般冒了出來(lái)。然而對(duì)于一直是本土工控廠商風(fēng)向標(biāo)的匯川來(lái)說(shuō)，卻遲遲沒有機(jī)器人產(chǎn)品問(wèn)世。是匯川放棄了這塊“黃金蛋糕”了嗎？當(dāng)然不是。“匯川要做的是機(jī)器人背后最好的技術(shù)提供商。”匯川技術(shù)機(jī)電控制產(chǎn)品線總經(jīng)理陳培正說(shuō)

戰(zhàn)略布局：“面粉工藝”

今年以來(lái)，匯川鎖定機(jī)器人行業(yè)最難的核心部件，同時(shí)深入到機(jī)器人制造商和終端用戶，提出了“面粉工藝”的策略。當(dāng)新奇的說(shuō)法一提出來(lái)，立刻引起了業(yè)界的廣泛關(guān)注。

“‘面粉工藝’是匯川提出的面向機(jī)器人發(fā)展方向的一個(gè)策略。”陳培正介紹說(shuō)，對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)，人們往往最關(guān)注的還是這個(gè)產(chǎn)品能夠做什么，能夠?qū)崿F(xiàn)什么我們達(dá)不到或做不好的事情，即僅僅停留在應(yīng)用層面。匯川作為國(guó)內(nèi)工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)袖企業(yè)，更要在產(chǎn)品制造時(shí)就從技術(shù)的角度去解決應(yīng)用層面的問(wèn)題。

“工業(yè)機(jī)器人本身的技術(shù)鏈?zhǔn)且粋€(gè)多學(xué)科的綜合，需要鏈條中的每個(gè)企業(yè)都找準(zhǔn)自己的定位，聚焦于自己擅長(zhǎng)的業(yè)務(wù)。”陳培正說(shuō)，一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人既包括伺服電機(jī)、控制器、減速機(jī)等重要零部件，也包括制作、工裝等諸多工藝，產(chǎn)業(yè)線非常長(zhǎng)，沒有哪一家企業(yè)能夠完全實(shí)現(xiàn)從無(wú)到有自己生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人。

“面粉工藝”的策略是匯川根據(jù)自身在電控方面的優(yōu)勢(shì)制定出來(lái)的，從驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、軟件等產(chǎn)品方面出發(fā)，為機(jī)器人提供核心零部件和技術(shù)指導(dǎo)。

“面粉”在這里指的是硬件，包括機(jī)器人控制器、伺服、伺服電機(jī)等匯川的拳頭產(chǎn)品。

“工藝”則是指面對(duì)不同種類的工業(yè)機(jī)器人，匯川提供不同的工藝指導(dǎo)。“機(jī)器人的種類很多，各種并聯(lián)的、串聯(lián)的、非標(biāo)的機(jī)器人都有不同的結(jié)構(gòu)特征，也有不同的應(yīng)用需求。匯川針對(duì)不同廠商的需求，指向性地提供產(chǎn)品選擇、配置、技術(shù)集成等指導(dǎo)，以將機(jī)器人的品質(zhì)和性能做得更好。”

為了研究如何才能創(chuàng)造出性能更好的機(jī)器人，匯川在深圳研發(fā)中心專門成立了一個(gè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，并花費(fèi)300多萬(wàn)的資金購(gòu)置了機(jī)器人的標(biāo)定設(shè)備、精度和軌跡測(cè)量設(shè)備——一方面通過(guò)解耦來(lái)提升匯川核心部件的性能指標(biāo)，另一方面通過(guò)各種測(cè)試方案來(lái)協(xié)助客戶分析解決技術(shù)難題，共同提升。

陳培正說(shuō)，這種方式對(duì)于國(guó)內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展將提供非常大的幫助。在產(chǎn)品和技術(shù)突飛猛進(jìn)的時(shí)代，許多機(jī)器人制造廠商實(shí)際上根本沒有精力或無(wú)暇顧及太多的工藝技術(shù)，而如果像匯川這樣的自動(dòng)化廠商能夠給予他們更多的技術(shù)指導(dǎo)，則會(huì)幫助他們節(jié)省大量的時(shí)間，他們也能夠更多地將精力聚焦于應(yīng)用層面上。

“面粉工藝”第二個(gè)層面意思則是匯川會(huì)通過(guò)與機(jī)器人制造企業(yè)形成戰(zhàn)略合作，共同為終端用戶服務(wù)。戰(zhàn)略合作不僅包括伺服、減速機(jī)等機(jī)器人部件的提供，還包括根據(jù)終端用戶的需求與機(jī)器人制造企業(yè)共同研發(fā)新的工藝。

“匯川與機(jī)器人廠商的戰(zhàn)略合作是全方面的，不僅我們的目光點(diǎn)會(huì)聚焦在他們的客戶上面，當(dāng)匯川的客戶有需求的時(shí)候，他們也會(huì)與匯川資源共享。”陳培正說(shuō)，“面粉工藝”戰(zhàn)略也是匯川針對(duì)目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)機(jī)器人生產(chǎn)廠商仍處在初級(jí)探索階段而做出的深層次思考，希望通過(guò)戰(zhàn)略合作，與更多的機(jī)器人廠商結(jié)盟，以匯川的雄厚技術(shù)實(shí)力去推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的進(jìn)步。

修內(nèi)功打基礎(chǔ)成就未來(lái)王者

如果說(shuō)“面粉工藝”策略為匯川奠定了機(jī)器人發(fā)展的市場(chǎng)方向，那么真正讓匯川有信心在機(jī)器人行業(yè)大展身手的，則是它一直以來(lái)所積累的雄厚技術(shù)底蘊(yùn)。

回顧匯川快速崛起的歷史，每一次，以董事長(zhǎng)朱興明為代表的核心管理層都始終將技術(shù)放在公司發(fā)展的首位上。

在機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方面，匯川早在2010年就啟動(dòng)了機(jī)器人控制器的調(diào)研工作，并著力工業(yè)機(jī)器人的伺服應(yīng)用技術(shù)研發(fā)。今年年初，匯川機(jī)器人控制器產(chǎn)品正式推向市場(chǎng)，并獲得了一些戰(zhàn)略合作伙伴的好評(píng)。

陳培正表示，伺服產(chǎn)品就是匯川最重要的一團(tuán)“面粉”，也是匯川敢于在工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中提出“面粉工藝”策略的重要信心。目前，匯川已經(jīng)推出了專業(yè)符合工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品需要的IMC100R系列的工業(yè)機(jī)器人控制器、IS620N系列的基于EtherCAT總線的伺服驅(qū)動(dòng)器以及帶絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)等多個(gè)產(chǎn)品。

“產(chǎn)品的研發(fā)從一開始就時(shí)刻契合著工業(yè)機(jī)器人最核心的需求：快、穩(wěn)、準(zhǔn)。”陳培正解釋說(shuō)，“快”主要指的是能夠滿足機(jī)器人實(shí)時(shí)通訊的要求，目前匯川在伺服的電流環(huán)上已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)640khz的調(diào)節(jié)周期，為下一代高性能伺服打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)；“穩(wěn)”則指內(nèi)置機(jī)器人動(dòng)力學(xué)算法，使得機(jī)器人在高速曲線規(guī)劃時(shí)具有更好的機(jī)器人剛性和帶寬，簡(jiǎn)單地說(shuō)，就是可以讓機(jī)器人在合理的負(fù)重范圍內(nèi)舉重若輕地工作，杜絕不應(yīng)該出現(xiàn)的抖動(dòng)現(xiàn)象；“準(zhǔn)”指的是匯川自主研發(fā)的23位絕對(duì)值編碼器能夠?yàn)闄C(jī)器人控制精度提供更高的分辨率。

同時(shí)，匯川的機(jī)器人解決方案還具有很好的開放性：基于EtherCAT的總線平臺(tái)通訊能力更強(qiáng)；伺服軸控制可延伸到周邊輔助軸、變位機(jī)軸和一些PLC邏輯軸；具有可二次開發(fā)的特點(diǎn)，產(chǎn)品支持算法、邏輯以及伺服軸的運(yùn)動(dòng)控制編程。

此外，2013年，匯川又通過(guò)并購(gòu)、重組了南京匯川工業(yè)視覺技術(shù)開發(fā)有限公司，專注于工業(yè)視覺技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品制造，不僅為匯川的產(chǎn)業(yè)鏈中又增加了一個(gè)極具潛力的業(yè)務(wù)板塊，更為將來(lái)給機(jī)器人裝上“眼睛”打下了基礎(chǔ)。

“現(xiàn)在市場(chǎng)上的機(jī)器人超過(guò)80%都還是只能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的定點(diǎn)應(yīng)用，而要真正實(shí)現(xiàn)高端應(yīng)用，只有使用視覺技術(shù)給機(jī)器人裝上‘眼睛’，才能充分發(fā)揮出機(jī)器人的柔性功能。”陳培正表示，基于視覺技術(shù)的重要性，匯川已經(jīng)將其列為公司機(jī)器人戰(zhàn)略的一個(gè)重要組成部分，并加大投入進(jìn)行開發(fā)，以在未來(lái)為機(jī)器人的柔性提供更多的技術(shù)方案。

“匯川可為工業(yè)機(jī)器人提供全套的電氣解決方案，即機(jī)器人控制器，機(jī)器人專用伺服和伺服電機(jī)，以及便于機(jī)器人引導(dǎo)的機(jī)器視覺。這是匯川擁有的強(qiáng)大產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)。”陳培正說(shuō)，基于成套解決方案的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，再加上動(dòng)力學(xué)算法處理，匯川根據(jù)機(jī)器人應(yīng)用方面的需求，充分研究出了自己的一整套思路；特別在設(shè)計(jì)上充分考慮了機(jī)器人的安全問(wèn)題，如實(shí)現(xiàn)自主碰撞檢測(cè)、安全區(qū)域和障礙物自動(dòng)規(guī)避等。在機(jī)器人因故障或撞擊等因素停機(jī)之后，在安全速度、安全力矩等條件下，重新啟動(dòng)機(jī)器人安全地回歸原點(diǎn)，降低人為操作難度。

“機(jī)器人產(chǎn)品作為匯川眾多產(chǎn)品中的一員，也秉承了匯川固有的產(chǎn)品基因，即以‘工控工藝’的產(chǎn)品意識(shí)不斷滿足行業(yè)及客戶的需求。”陳培正說(shuō)，在未來(lái)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的過(guò)程中，匯川一定會(huì)給客戶帶來(lái)“快、穩(wěn)、準(zhǔn)”以及更為安全的產(chǎn)品和用戶體驗(yàn)。

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