許多生產(chǎn)線機(jī)器人都是身兼數(shù)項本領(lǐng)的“多面手”。這種多能型機(jī)器人自有其優(yōu)勢，比如能夠達(dá)到較高的標(biāo)準(zhǔn)化水平和重復(fù)利用率。然而在實踐中，大批機(jī)器人“終其一生”都在執(zhí)行單一的任務(wù)。

ABB打造精益型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人重量減輕800多千克

讓“通才”去干“專才”的活兒，必然會有諸多功能被白白浪費(fèi)。多余的功能既增加了機(jī)器人的重量、成本和復(fù)雜性，又降低了其靈活性和工作效率。針對這一問題，ABB與戴姆勒-克萊斯勒攜手合作，成功打造了一款精益型點焊專用機(jī)器人。

戴姆勒-克萊斯勒提出的技術(shù)規(guī)范對智能自動化作了一番全局性規(guī)劃，旨在聯(lián)合機(jī)器人廠商共同研發(fā)精益型標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人。擬開發(fā)的六軸機(jī)器人應(yīng)達(dá)到150千克有效負(fù)載，以勝任大部分主要點焊作業(yè)；還需配套伺服控制型單槍焊機(jī)進(jìn)行點焊操作。

“我們打算為主要的點焊作業(yè)配置‘生產(chǎn)骨干’，”戴姆勒-克萊斯勒高級經(jīng)理AntonHirzle當(dāng)時表示。

“現(xiàn)在我們使用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人能勝任廠里的大部分任務(wù)，焊接、涂膠、搬運(yùn)樣樣都行，分配到什么崗位就干什么活兒，但對于只負(fù)責(zé)點焊這一個工種的機(jī)器人，其他從來不用的功能就變成了資源浪費(fèi)。我們需要的是點焊專用機(jī)器人，節(jié)約成本是這個項目最重要的目標(biāo)。”

戴姆勒-克萊斯勒聯(lián)系了數(shù)家機(jī)器人廠商，就如何實現(xiàn)上述目標(biāo)提出了自己的想法。

ABB產(chǎn)品經(jīng)理Svanstrom聽取了這一創(chuàng)意理念，2004年這個聯(lián)合研發(fā)項目正式啟動。“這次不是做加法，而是做減法，也就是減去點焊用不上的功能。我們的基本原則就是越精簡越好。”

三年后工作范圍超大的輕量型機(jī)器人IRB6620問世。其重量至少減輕了800千克，在降低鋼制件成本的同時，還大幅提升了操控的便利性。

有效負(fù)載150千克，IRB6620增強(qiáng)型手腕設(shè)計足以搭載主流的變壓器集成型點焊槍。工具安裝法蘭滿足ISO標(biāo)準(zhǔn)(200千克)。機(jī)器人還配備專為點焊量身定制的線纜包。

工作范圍廣也是IRB6620的一大優(yōu)勢。其工作區(qū)域可覆蓋底座下方空間，為設(shè)計半支架式點焊工作站創(chuàng)造了條件。也就是說，焊裝線有一半機(jī)器人可采用倒置安裝方式，等于憑空增加了一層機(jī)器人，既節(jié)省生產(chǎn)空間又提高機(jī)器人集成效率。單位面積機(jī)器人密度的增大即意味著生產(chǎn)效率的提升。

AntonHirzle說，“IRB6620的面世為我們的產(chǎn)線長遠(yuǎn)規(guī)劃打開了新思路。我們計劃將點焊環(huán)節(jié)目前在用的大部分通用機(jī)器人更換為ABB精益型點焊專用機(jī)器人IRB6620。”

雖然IRB6620是點焊專才生，但出身于ABB機(jī)器人家族的它，任然能夠勝任諸多應(yīng)用。現(xiàn)在，IRB6620是市場上最常用的大型機(jī)器人之一，其敏捷性、緊湊性、可靠性、堅固性等特質(zhì)贏得了眾多客戶的好評。不做加法做減法，ABB機(jī)器人的精簡主義打造出的精益型點焊專用機(jī)器人IRB6620，完全滿足了客戶的期待和市場的需求。未來，ABB機(jī)器人會不斷帶給世界新的概念和驚喜。