把機(jī)器人技術(shù)引入到航空制造業(yè)從來(lái)都不是一件容易的事，原因很簡(jiǎn)單：出于安全方面的考量。以往大部分的制造廠商還是傾向于使用人工而不是機(jī)器人，但隨著航空制造工藝和材料的革新，在部分工序中使用機(jī)器人能對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量和成本都有著正面的作用。
法國(guó)的Potez公司就是一個(gè)很好的例子。Potez是一家已擁有90余年歷史從事飛機(jī)機(jī)身結(jié)構(gòu)部件設(shè)計(jì)和制造公司，大到空客A380小到達(dá)索的獵鷹系列公務(wù)機(jī)都有Potez公司生產(chǎn)的部件。
從2013年起，Potez開(kāi)始引入機(jī)器人來(lái)進(jìn)行機(jī)身大型部件的裝配作業(yè)。在其裝配單元中裝備了兩臺(tái)6軸FANUCM-900iA/260L機(jī)器人，機(jī)器人最大負(fù)重260kg，可達(dá)半徑3100mm，此款機(jī)型尤其適用于重物的高速精準(zhǔn)搬運(yùn)及裝配。
兩臺(tái)M-900iA機(jī)器人究竟如何天衣無(wú)縫地配合完成裝配工作的，看完視頻您就知道了。
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視頻：M-900iA機(jī)器人機(jī)身部件裝配
裝配單元包括了一條長(zhǎng)18米的桁架，可固定并搬運(yùn)2噸重，最大尺寸為10米x3米的部件。M-900iA機(jī)器人可自動(dòng)更換兩套不同的手抓來(lái)進(jìn)行鉆孔、鉸孔、銑削、鉚接等多種工序。通過(guò)FANUC的DUAL-ARM技術(shù)可實(shí)現(xiàn)單元中共17條軸的聯(lián)動(dòng)控制，并使兩臺(tái)機(jī)器人共同保持快速、高度協(xié)調(diào)的裝配作業(yè)。
通過(guò)使用機(jī)器人，Potez在確保生產(chǎn)質(zhì)量的前提下使產(chǎn)品價(jià)格更具有競(jìng)爭(zhēng)力，這也在一定程度上幫助Potez獲得更多的訂單。
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