《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》或許將很快公之于眾。中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)執(zhí)行副會(huì)長、中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟執(zhí)行理事長兼秘書長宋曉剛告訴記者，其參與制定的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》初稿已經(jīng)完成，目前已提交給工信部，處于修改完善階段。

此前，在2015機(jī)器人世界杯產(chǎn)業(yè)峰會(huì)上，英特爾公司機(jī)器人創(chuàng)新中心總經(jīng)理倪健安表了決心，其意欲抓住在中國掀起的機(jī)器人發(fā)展機(jī)遇，帶領(lǐng)英特爾沖向這塊“高地”。

而在“大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”的熱潮中，余凱也離開了自己一手創(chuàng)辦的百度深度學(xué)習(xí)研究院，創(chuàng)建了地平線機(jī)器人科技公司。

浩浩蕩蕩的科技大軍向機(jī)器人領(lǐng)域涌來。其中，也催生了許多前沿技術(shù)。

云+端構(gòu)建萬物智能

“如果兩人買了一個(gè)同機(jī)型的機(jī)器人，出廠設(shè)置也一模一樣。售出兩個(gè)月后，這兩個(gè)機(jī)器人都會(huì)帶上各自的個(gè)性屬性，成為兩個(gè)完全不同性格的機(jī)器人。”余凱說。

他認(rèn)為，機(jī)器人因其智能屬性在經(jīng)驗(yàn)的演化下走向了個(gè)性化。

而這種經(jīng)驗(yàn)屬性實(shí)際就是大數(shù)據(jù)。“大數(shù)據(jù)對(duì)于機(jī)器人而言，就是一種智能。”余凱說。移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)讓每個(gè)人無時(shí)無刻不在產(chǎn)生數(shù)據(jù)，從而讓萬物互聯(lián)走向了“萬物智能”。而在萬物智能的時(shí)代，余凱判斷，網(wǎng)民將由人和機(jī)器人構(gòu)成。

他認(rèn)為，在未來，所有的消費(fèi)類電子產(chǎn)品最終都會(huì)成為某種形式的機(jī)器人，從電燈、烤箱到汽車，機(jī)器人的形態(tài)不應(yīng)該拘泥于“人”，而是所有可能與數(shù)據(jù)和云連接的“端”。

余凱指出，機(jī)器人各種形式的“端”主要處理感知任務(wù)，對(duì)物理信號(hào)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理和理解，然后產(chǎn)生控制。而“云”主要承載認(rèn)知任務(wù)，依靠巨大的數(shù)據(jù)庫處理“端”反饋回來的信息。

為什么要在端處理感知性和智能性任務(wù)？

余凱解釋道，第一，實(shí)時(shí)性的要求，失之毫厘，謬以千里，尤其對(duì)于自動(dòng)駕駛來說更是如此。第二，計(jì)算部署的便捷性，所有的數(shù)據(jù)如果都放在云上來處理，不一定是最便捷的，因?yàn)樵贫际峭|(zhì)化的服務(wù)器，只能滿足通用化的需求，但是多樣化的垂直任務(wù)需要專門的硬件處理，因此特定領(lǐng)域的計(jì)算任務(wù)應(yīng)該放置在端處理。同時(shí)，降低帶寬與保護(hù)用戶隱私也要求前端如此。

萬物互聯(lián)和萬物智能的趨勢更值得注意，余凱總結(jié)，首先，所有設(shè)備會(huì)成為智能傳感器。過去，大部分傳感器把物理信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)，但智能傳感器的前端將對(duì)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行深度處理和理解；第二，所有的設(shè)備將成為云和端結(jié)合的“大腦”，既要保持大型互聯(lián)網(wǎng)公司在后端提供感知的智能處理，也要在前端構(gòu)建感知能力，實(shí)現(xiàn)從信號(hào)、決策、感知到控制的實(shí)時(shí)處理能力；第三，所有的設(shè)備會(huì)從本地單一功能載體變成連接人到后端無邊無際的互聯(lián)網(wǎng)服務(wù)入口。

不會(huì)？主動(dòng)問+自己學(xué)

如果說，萬物智能為人類走向機(jī)器人的世界打下了“群眾基礎(chǔ)”，那么，如何讓機(jī)器人從能力上更像人，則是機(jī)器人發(fā)展道路上一項(xiàng)“可望還應(yīng)可即”的目標(biāo)。

在2015中國人工智能大會(huì)的機(jī)器學(xué)習(xí)討論環(huán)節(jié)中，北京大學(xué)信息科學(xué)技術(shù)學(xué)院智能科學(xué)系教授查紅彬指出，機(jī)器實(shí)現(xiàn)人工智能需要深度學(xué)習(xí)，核心在于自主學(xué)習(xí)。自主學(xué)習(xí)的特征則包括根據(jù)自身發(fā)展需求，自動(dòng)定義學(xué)習(xí)目標(biāo)，并通過行為、動(dòng)作等在環(huán)境當(dāng)中獲取數(shù)據(jù)。

“這個(gè)數(shù)據(jù)要靠機(jī)器自身獲得，自主強(qiáng)調(diào)的不僅是知識(shí)，更是行為。”查紅彬強(qiáng)調(diào)。

國際RoboCup（機(jī)器人世界杯）聯(lián)合會(huì)前主席、國際人工智能聯(lián)合會(huì)主席ManuelaM·Veloso，在美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)帶領(lǐng)了一個(gè)研究機(jī)器人如何更好自主學(xué)習(xí)的項(xiàng)目。他們?cè)鲞^一個(gè)實(shí)驗(yàn)，研究如何讓一群機(jī)器人通過各種障礙物到達(dá)指定地點(diǎn)并且完成指定任務(wù)。