今年兩會(huì)，李克強(qiáng)總理提出“中國(guó)制造2025”概念，鼓勵(lì)中國(guó)制造由低端邁向高端。機(jī)器人作為“中國(guó)智造”重要力量，更是引起行業(yè)人士廣泛關(guān)注。

在近期的中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上，眾多業(yè)界領(lǐng)袖、專家、用戶及投資機(jī)構(gòu)代表，就當(dāng)前機(jī)器人普遍關(guān)注的技術(shù)、市場(chǎng)和投/融資并購(gòu)問(wèn)題闡述了精彩觀點(diǎn)。

零部件：控制系統(tǒng)、減速機(jī)

深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院的曹廣忠教授

機(jī)器人大腦的控制器是整個(gè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的核心部分，控制系統(tǒng)是機(jī)器人產(chǎn)品成功的關(guān)鍵。發(fā)展機(jī)器人的最終目標(biāo)是代替人工。機(jī)器人控制技術(shù)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)、控制器的快速開(kāi)發(fā)等方面直接影響機(jī)器人控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法、流程。機(jī)器人控制的最終問(wèn)題是要解決控制系統(tǒng)架構(gòu)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、伺服控制算法問(wèn)題。

深圳市眾為興技術(shù)股份有限公司研發(fā)工程師王科

機(jī)器人控制器是機(jī)器人的“心臟”，決定著機(jī)器人性能的優(yōu)劣，傳統(tǒng)的機(jī)器人控制器缺乏獨(dú)立性，隨著機(jī)器人控制技術(shù)的發(fā)展，針對(duì)結(jié)構(gòu)封閉的機(jī)器人控制器的缺陷，開(kāi)發(fā)具有開(kāi)放式結(jié)構(gòu)的模塊化、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)器人控制器是當(dāng)前機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。目前本土機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈不成熟，而機(jī)器人未來(lái)的競(jìng)爭(zhēng)將是產(chǎn)業(yè)鏈的競(jìng)爭(zhēng)?？刂葡到y(tǒng)、減速機(jī)、伺服系統(tǒng)和機(jī)械本體是機(jī)器人的核心部件，而控制系統(tǒng)的未來(lái)必將走向開(kāi)放化。

住友重機(jī)械減速機(jī)（中國(guó)）有限公司產(chǎn)品工程師陳陽(yáng)

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在減速機(jī)方面一直受制于人，也是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸。中國(guó)的機(jī)器人銷售增長(zhǎng)率在2012-2013年高達(dá)41%，從2013年開(kāi)始成為了全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，未來(lái)五年內(nèi)機(jī)器人銷售量的增長(zhǎng)率會(huì)穩(wěn)定在20%左右，機(jī)器人的快速增長(zhǎng)也為減速機(jī)帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)。

行業(yè)應(yīng)用：3C機(jī)器人、小型機(jī)器人等

深圳市大族電機(jī)科技有限公司技術(shù)總監(jiān)張國(guó)平

3C行業(yè)人與機(jī)器人的交互式非常重要，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人未來(lái)有很大的發(fā)展空間?；A(chǔ)零部件、高速以太網(wǎng)、視覺(jué)技術(shù)和誤差補(bǔ)償技術(shù)是決定3C機(jī)器人精度控制的重要因素。隨人力成本快速上漲，機(jī)器人換人已迫在眉睫，除富士康、比亞迪、廣達(dá)、偉創(chuàng)力等代工龍頭，尚有大大小小近萬(wàn)家專注OEM代工企業(yè)，再加上品牌廠商需求。保守估計(jì)，3C制造業(yè)機(jī)器人需求空間至少在30萬(wàn)臺(tái)以上。

愛(ài)普生（中國(guó)）有限公司華南區(qū)擔(dān)當(dāng)陳江

機(jī)器人最先應(yīng)用于汽車行業(yè)，隨著技術(shù)的完善，進(jìn)入越來(lái)越多的領(lǐng)域。小型機(jī)器人的出現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)大中型機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的完美補(bǔ)充。小型機(jī)器人主要價(jià)值在于提升良率和效率。小型機(jī)器人柔性化特點(diǎn)，可以確保產(chǎn)品升級(jí)后無(wú)需大批重復(fù)投入，產(chǎn)品換線時(shí)間短。

史陶比爾（杭州）精密機(jī)械電子有限公司陳龍

工業(yè)機(jī)器人投入使用以來(lái)，應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)展，2013年中國(guó)成為全球最大的市場(chǎng)，2014年工業(yè)機(jī)器人的銷售量達(dá)到5.6萬(wàn)臺(tái)，增幅高達(dá)54%。當(dāng)前汽車制造、電子產(chǎn)品、金屬產(chǎn)品、塑料和橡膠、食品等領(lǐng)域仍是工業(yè)機(jī)器人的重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域。在未來(lái)相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)中國(guó)都將是重要的機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)。同時(shí)機(jī)器人在鈑金件激光切割、發(fā)動(dòng)機(jī)零部件清洗、半導(dǎo)體、蓋板玻、打磨、噴涂等領(lǐng)域的應(yīng)用前景也在不斷提高。

廣州數(shù)控設(shè)備有限公司的研發(fā)主任陳其忠

機(jī)器人的出現(xiàn)不僅解放了生產(chǎn)力同時(shí)大大提高了勞動(dòng)效率。在上下料、焊接、碼垛、拋光、噴涂等方面都可以用機(jī)器人來(lái)替代。相較人工機(jī)器人在配置、工作節(jié)拍、投資回收等方面有很大的優(yōu)勢(shì)。

突破路徑：“看得見(jiàn)”與“看不見(jiàn)”

南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司副總經(jīng)理吳蔚

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人起步晚，核心零部件方面存在重大瓶頸，加上創(chuàng)新力不足，在與國(guó)外機(jī)器人巨頭的競(jìng)爭(zhēng)中國(guó)產(chǎn)機(jī)器人仍然處于劣勢(shì)。當(dāng)前機(jī)器人價(jià)格高、智能化不足、操作維護(hù)困難是造成機(jī)器人難以快速、批量生產(chǎn)的主要原因。針對(duì)現(xiàn)狀，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人要從“看的見(jiàn)”和“看不見(jiàn)”兩方面發(fā)力，從硬件和軟件兩方面提升機(jī)器人質(zhì)量和性價(jià)比。國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)要有自己的核心技術(shù)以及對(duì)技術(shù)的持續(xù)投入，此外，還要重視售后服務(wù)和交貨的及時(shí)性。

新機(jī)遇：智慧工廠

西門子亞太市場(chǎng)拓展經(jīng)理雷偉鳴

智慧工廠由機(jī)器構(gòu)成，供應(yīng)鏈相互協(xié)調(diào)，機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智慧工廠的關(guān)鍵所在，智慧工廠高效率的生產(chǎn)方式將成為未來(lái)的生產(chǎn)主流。數(shù)字化技術(shù)模擬下的機(jī)器人、雙臂機(jī)器人執(zhí)行組裝工作、AGV小車負(fù)責(zé)物流運(yùn)輸?shù)仁俏磥?lái)智慧工廠的輪廓。時(shí)下熱門的“工業(yè)4.0”、智慧工廠的智能系統(tǒng)，彰顯出機(jī)器人市場(chǎng)的美好前景。