2015年6月16日至19日，在上海新國(guó)際博覽中心刮起一陣橙色風(fēng)暴。全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人制造商KUKA公司（展位號(hào)：N5館N5614）將攜四套展品五個(gè)工作站參展第二十屆北京-埃森焊接與切割展覽會(huì)，來(lái)展示智能機(jī)器人在焊接和切割領(lǐng)域的五種不同的應(yīng)用。為金屬加工、汽車配件及制造等各個(gè)工業(yè)制造領(lǐng)域的焊接自動(dòng)化提供全面的解決方案。

本屆北京-埃森焊接與切割展覽會(huì)，KUKA機(jī)器人公司的展臺(tái)設(shè)計(jì)獨(dú)具匠心。在以主色調(diào)為橙色的180平方米展臺(tái)上，通過(guò)突出的設(shè)計(jì)感把展位構(gòu)造為一個(gè)絢麗的機(jī)器人世界，充分彰顯KUKA的無(wú)限創(chuàng)新力。

如今，現(xiàn)代制造領(lǐng)域的更多需求推動(dòng)了焊接技術(shù)的飛速發(fā)展，焊接制造行業(yè)正以其不斷創(chuàng)新的理念和模式不斷前進(jìn)。對(duì)此，庫(kù)卡機(jī)器人（上海）有限公司首席執(zhí)行官孔兵表示：“KUKA堅(jiān)持以高性能、高效率的產(chǎn)品生產(chǎn)理念，通過(guò)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和契合未來(lái)制造業(yè)發(fā)展的方向，積極促進(jìn)焊接與切割自動(dòng)化智能化技術(shù)的可持續(xù)發(fā)展。在未來(lái)，我們將攜手我們的客戶，憑借KUKA數(shù)十年工業(yè)機(jī)器人先進(jìn)的制造經(jīng)驗(yàn)，共同為推動(dòng)中國(guó)焊接裝備及整個(gè)制造業(yè)高端、智能化發(fā)展而努力。”

此次KUKA展出的四套展品五個(gè)工作站包括經(jīng)濟(jì)型KR5R1400+TST焊接工作站、KR16+H型變位機(jī)工作站、KRQUANTEC伺服點(diǎn)焊工作站、研究與教學(xué)專用機(jī)器人youBot和靈敏的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa。作為弧焊領(lǐng)域的專家，KUKA的產(chǎn)品操作簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。

軌跡精準(zhǔn)：經(jīng)濟(jì)型KR5R1400+TST焊接工作站

這一款經(jīng)濟(jì)型KR5R1400+TST焊接工作站機(jī)器人成本低、操作簡(jiǎn)單、經(jīng)久耐用，它的軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高，并且擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面。此外，機(jī)器人采用碳鋼過(guò)渡技術(shù)，擁有三種特性曲線滿足絕大多數(shù)的碳鋼焊接應(yīng)用，同時(shí)也有三種焊接模式可選，滿足不同的客戶習(xí)慣。該款機(jī)器人電弧極其穩(wěn)定，能夠保證客戶產(chǎn)品的一致性。有touchsensor和電弧跟蹤功能可選。

焊接質(zhì)量卓越：KR16+H型變位機(jī)工作站

這款多功能的機(jī)器人焊接系統(tǒng)，支持多個(gè)外部軸及變位機(jī)的協(xié)調(diào)焊接功能。它擁有便捷的焊接參數(shù)管理界面，軌跡精度精確，焊接效果質(zhì)量較高。在數(shù)字化過(guò)程控制與送絲過(guò)程控制中統(tǒng)一，實(shí)現(xiàn)無(wú)飛濺MIG/MAG焊接。此工作站支持Ethercat,devicenet,profinet等各類總線通訊，支持touchsensor、電弧跟蹤、激光跟蹤等功能。

多點(diǎn)分段控壓：KRQUANTEC伺服點(diǎn)焊工作站

這個(gè)工作站方便設(shè)定焊槍壓力、工件厚度及厚度公差，最多可控制6個(gè)伺服點(diǎn)焊槍，并且可以分段控制壓力，通過(guò)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償焊槍在工件上的位置。該工作站還具有參數(shù)監(jiān)控功能，可以做到半自動(dòng)修正工件位置變化，并自動(dòng)補(bǔ)償焊槍電極的磨損。

研究與教學(xué)專用機(jī)器人：youBot

youBot是專門為研究和教學(xué)而開發(fā)的機(jī)器人，在一個(gè)全向移動(dòng)平臺(tái)上安裝有一個(gè)具有雙手指夾持器的五軸機(jī)器人手臂。機(jī)器人手臂和移動(dòng)平臺(tái)可以單獨(dú)使用。youBot的目標(biāo)群體是研究機(jī)構(gòu)和高校，讓它們可以用這種機(jī)器人非常容易地實(shí)現(xiàn)自己的控制系統(tǒng)和應(yīng)用想法，是開發(fā)服務(wù)型機(jī)器人個(gè)性化應(yīng)用的理想平臺(tái)。

為了創(chuàng)造出最高的實(shí)驗(yàn)自由度，KUKA對(duì)研究、教學(xué)和大學(xué)生完全不設(shè)置任何的專利控制要求。這種機(jī)器人裝備有一個(gè)高性能的PC主板和一個(gè)基于EtherCAT的接口，用于驅(qū)動(dòng)電子系統(tǒng)。可以用許多的開源軟件套件和其他的軟件（C++API,ROS,Orocos,LabView等等）來(lái)控制youBot。另外，通過(guò)youBot的開放接口可以為它裝配各種傳感器，開發(fā)復(fù)雜的應(yīng)用。

KUKAyouBot為研究人員、教學(xué)人員和大學(xué)生及工業(yè)研發(fā)部門提供了一個(gè)嘗試創(chuàng)新、用應(yīng)用來(lái)檢驗(yàn)知識(shí)的硬件基礎(chǔ)。憑借youBot，您可以在小范圍內(nèi)進(jìn)行面向工業(yè)4.0未來(lái)工廠的大課題研究。

靈敏的人機(jī)協(xié)作機(jī)器人LBRIiwa

LBR代表“輕型機(jī)器人”，iiwa則代表“智能型工業(yè)助手”。LBRiiwa為工業(yè)機(jī)器人的潛力賦予了最新定義，首次實(shí)現(xiàn)人類與機(jī)器人之間的直接合作，以完成高靈敏度需求的任務(wù)。無(wú)需防護(hù)欄，將工作范圍擴(kuò)展至全新領(lǐng)域，獲得更多經(jīng)濟(jì)效益并且達(dá)到最高效率。靈敏的協(xié)作機(jī)器人LBRiiwa有兩種機(jī)型可供選擇，最大負(fù)載能力分別為7和14kg。

已經(jīng)舉辦了十九屆的北京-埃森焊接與切割展覽會(huì)是我國(guó)最大的焊接盛會(huì)，成為國(guó)內(nèi)外廠家展示企業(yè)實(shí)力的重要舞臺(tái)。也是當(dāng)今世界規(guī)模第二大的焊接專業(yè)展覽會(huì)，在業(yè)界享有很高的聲譽(yù)。作為國(guó)際化焊接交易平臺(tái)，正在受到全世界越來(lái)越多的矚目。本次展會(huì)將會(huì)有全球近580家廠商參加盛會(huì)，其中有近80家焊接材料生產(chǎn)及銷售企業(yè)。相信已在中國(guó)深耕發(fā)展的KUKA，憑借不斷的技術(shù)革新和深入的本地化服務(wù)，將會(huì)為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)和中國(guó)的智能制造業(yè)帶來(lái)更強(qiáng)勁的動(dòng)力。KUKA機(jī)器人盛邀您的光臨！