作為中國(guó)科學(xué)院理化技術(shù)研究所研究員，劉靜主持研發(fā)的世界首個(gè)自主運(yùn)動(dòng)的可變形液態(tài)金屬機(jī)器不久前在中國(guó)問(wèn)世。這一轟動(dòng)性的成果，隨即引發(fā)國(guó)內(nèi)外廣泛關(guān)注。

劉靜介紹說(shuō)，柔性機(jī)器、可變形機(jī)器在材料學(xué)和機(jī)器學(xué)中是一個(gè)非常重要的領(lǐng)域，而柔性正是液態(tài)金屬特有的行為。課題組在一兩年前發(fā)現(xiàn)利用電可以控制液態(tài)金屬的變形和運(yùn)動(dòng)，也就是“電驅(qū)動(dòng)”，而如今在此技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了“自驅(qū)動(dòng)”。另一個(gè)有意思的地方是“液態(tài)金屬機(jī)器”在運(yùn)動(dòng)中遇到拐彎時(shí)會(huì)有停頓，好似略作思索后繼續(xù)行進(jìn)；在遇到比“身體”小一點(diǎn)的縫隙時(shí)，甚至?xí)?ldquo;擠過(guò)去”。因此自驅(qū)動(dòng)、柔性、可變性是這項(xiàng)技術(shù)的三大特點(diǎn)。

劉靜說(shuō)，科學(xué)家此前發(fā)現(xiàn)“液態(tài)金屬機(jī)器”的“電驅(qū)動(dòng)”現(xiàn)象，即電荷會(huì)改變液態(tài)金屬的表面張力，在內(nèi)部形成旋轉(zhuǎn)，因此控制電荷運(yùn)動(dòng)，就能像車(chē)輪一樣驅(qū)動(dòng)“液態(tài)金屬機(jī)器”往前走。而最新研究發(fā)現(xiàn)“液態(tài)金屬機(jī)器”會(huì)“吞食”鋁片作為產(chǎn)生電荷的“燃料”。他解釋說(shuō)，剛開(kāi)始“液態(tài)金屬機(jī)器”并沒(méi)有外部動(dòng)力，等“吞食”鋁片后（也可以理解為腐蝕），在電解液里形成原電池反應(yīng)，就能自行運(yùn)動(dòng)了。如果運(yùn)動(dòng)路線上還有一些鋁片，那么“液態(tài)金屬機(jī)器”走到那里也能順路“吞食”掉。它的運(yùn)動(dòng)速度并不慢，可以達(dá)到每秒5厘米，而且行動(dòng)距離相當(dāng)遠(yuǎn)，在容器中可以走一個(gè)多小時(shí)。

不過(guò)與電影中的“T-1000”相比，“液態(tài)金屬機(jī)器”也存在一些距離。劉靜透露，除了體積不同外，最大的區(qū)別是還沒(méi)那么智能。但相關(guān)研究對(duì)未來(lái)這種“可重構(gòu)的機(jī)器”打開(kāi)了一條新思路。比如它的速度現(xiàn)在已達(dá)到每秒幾厘米，比最初快了好幾倍，以后可能會(huì)更快。未來(lái)還可以跟其他材料結(jié)合在一起，給“液態(tài)金屬機(jī)器”穿上“鎧甲”，通過(guò)電控等手段，讓它掌握“握手”等新技能。這比傳統(tǒng)的“剛性機(jī)器人”更靈活。劉靜表示，中國(guó)首次在世界上發(fā)現(xiàn)自驅(qū)動(dòng)的柔性機(jī)器人，當(dāng)年首先發(fā)現(xiàn)可“電控”的也是我們，其他國(guó)家的研究落后于中國(guó)。液態(tài)金屬這一領(lǐng)域，之前被很多國(guó)家忽略了，而我們?cè)诔掷m(xù)研究，所以這個(gè)課題中國(guó)已積累了十幾年，而其他國(guó)家近幾年才剛剛起步。他表示，我們歡迎全世界的科學(xué)家和工程師一起研究，“液態(tài)金屬機(jī)器”未來(lái)可能會(huì)掌握高度智能的類(lèi)生物體行為，液態(tài)金屬機(jī)器人也有可能成為現(xiàn)實(shí)。

更多資訊請(qǐng)關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道