美國(guó)為提振經(jīng)濟(jì)，出臺(tái)“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，推動(dòng)制造業(yè)由發(fā)展中國(guó)家回流美國(guó)。由于美國(guó)勞動(dòng)力成本較高，制造業(yè)回流自然要求美國(guó)國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)升級(jí)，重視技術(shù)研發(fā)，減少人工占用，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)熱潮升溫。德國(guó)提出以智能工廠(chǎng)為核心的“工業(yè)4.0”概念，強(qiáng)調(diào)機(jī)械化、電氣化、數(shù)字化與智能制造，機(jī)器人技術(shù)作為智能工廠(chǎng)的關(guān)鍵領(lǐng)域迎來(lái)又一輪發(fā)展機(jī)遇。

中國(guó)已成全球最大的機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)

在產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局上，工信部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃布局已公布，國(guó)內(nèi)布局已初見(jiàn)成效，國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)巨頭將研發(fā)中心逐漸遷至中國(guó)市場(chǎng)，客觀(guān)上進(jìn)一步帶動(dòng)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈研發(fā)制造實(shí)力的提升。工信部規(guī)劃中提出，截至2020年，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將形成3~5家具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的龍頭企業(yè)，8~10家配套產(chǎn)業(yè)集群。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展已有明確的目標(biāo)，未來(lái)快速發(fā)展前景可期。根據(jù)高工機(jī)器人的研究顯示，截至2014年底，我國(guó)已有530余家機(jī)器人企業(yè)，其中60多家為上市公司，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)已有40多個(gè)，預(yù)計(jì)2020年對(duì)地方機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)的投資將超過(guò)5000億元。

盡管中國(guó)自2013年起便成為了機(jī)器人第一消費(fèi)大國(guó)，需求占全球市場(chǎng)份額的25.45%，是全世界工業(yè)機(jī)器人第一消費(fèi)大國(guó)。但從工業(yè)機(jī)器人使用密度上看，中國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人使用密度仍遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于全球平均水平，如全球工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用比例位居第一的日本是26.6%，其次美國(guó)是13.8%，第三德國(guó)是13.6%，中國(guó)僅為6.4%。這意味著中國(guó)對(duì)于工業(yè)機(jī)器人的消費(fèi)依然有無(wú)限提升空間，據(jù)工信部預(yù)期，截至2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度將達(dá)100臺(tái)/萬(wàn)人。市場(chǎng)預(yù)計(jì)2014~2020年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的總安裝量需求范圍在63.8萬(wàn)~176萬(wàn)臺(tái)套，保守估計(jì)85萬(wàn)臺(tái)，綜合估計(jì)本體市場(chǎng)總規(guī)模至少為1275億元。機(jī)器人系統(tǒng)集成配套價(jià)值是本體市場(chǎng)的3倍，則為3825億。

在產(chǎn)業(yè)鏈中找機(jī)會(huì)

在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中，其上中下游主要由核心零部件（上游）、設(shè)備制造（中游）、行業(yè)應(yīng)用（下游）構(gòu)成。上游核心零部件主要包括伺服電機(jī)、減速器、控制系統(tǒng)等，中游設(shè)備制造主要包括本體制造及系統(tǒng)集成，下游行業(yè)應(yīng)用中，據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟（CRIA）的數(shù)據(jù)顯示，2014年上半年工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用主要集中于計(jì)算機(jī)、汽車(chē)、電力設(shè)備制造業(yè)，而服務(wù)機(jī)器人則主要集中于醫(yī)療、養(yǎng)老等產(chǎn)業(yè)。

國(guó)外巨頭主導(dǎo)核心零部件及本體制造市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)企業(yè)重技術(shù)研發(fā)力爭(zhēng)上游。

在機(jī)器人成本構(gòu)成上，數(shù)據(jù)顯示，本體占22%，伺服系統(tǒng)占24%，減速器占36%，控制器占12%，由此可見(jiàn)，關(guān)鍵零部件在機(jī)器人制造成本中地位舉足輕重。但目前，國(guó)內(nèi)機(jī)器人制造企業(yè)關(guān)鍵零部件主要依賴(lài)進(jìn)口，其價(jià)格往往高于國(guó)外企業(yè)數(shù)倍，給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人成本控制帶來(lái)了巨大的壓力。目前，我國(guó)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)著力開(kāi)展技術(shù)研發(fā)，力爭(zhēng)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵零部件的逐漸自主化，目前部分?jǐn)?shù)控廠(chǎng)家如廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓均進(jìn)入機(jī)器人專(zhuān)用控制器研發(fā)領(lǐng)域，固高科技、卡諾普、眾為興籌等則主攻運(yùn)動(dòng)控制研發(fā)，匯川技術(shù)則為國(guó)內(nèi)典型伺服系統(tǒng)龍頭，秦川機(jī)床、雙環(huán)傳動(dòng)等則是國(guó)內(nèi)主要減速器廠(chǎng)商。

工業(yè)機(jī)器人：汽車(chē)占主流，電子成趨勢(shì)。

汽車(chē)、電子電器行業(yè)主導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人下游應(yīng)用。工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械裝置，主要分為關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)型機(jī)器人、線(xiàn)性機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、scara機(jī)器人五種類(lèi)型，目前廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、電子、橡膠塑料、金屬加工等制造業(yè)。工業(yè)機(jī)器人在下游行業(yè)的應(yīng)用以汽車(chē)及電子電器行業(yè)為主導(dǎo)，根據(jù)IFR的數(shù)據(jù)顯示，2013年工業(yè)機(jī)器人在汽車(chē)行業(yè)的銷(xiāo)量占下游全部應(yīng)用行業(yè)銷(xiāo)量約40%，電子行業(yè)緊隨其后，銷(xiāo)量占比達(dá)21%。我國(guó)同樣以汽車(chē)及電子電器行業(yè)為主要應(yīng)用端，但機(jī)器人密度明顯不及發(fā)達(dá)國(guó)家。數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人使用密度僅為發(fā)達(dá)國(guó)家的1/8，未來(lái)市場(chǎng)潛力巨大。代表公司有新松機(jī)器人、華昌達(dá)、華中數(shù)控等。

服務(wù)機(jī)器人：家庭機(jī)器人應(yīng)用興起，產(chǎn)業(yè)應(yīng)用還看軍工、醫(yī)療。

專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人增長(zhǎng)迅速，是機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)推廣新趨勢(shì)。服務(wù)機(jī)器人主要分為專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人及家用服務(wù)機(jī)器人兩種。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)顯示，專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人在1998~2008年10年間僅銷(xiāo)售了6.35萬(wàn)臺(tái)，但在2008~2013僅5年間卻安裝了10萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)業(yè)發(fā)展極為迅速，是自工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域爆發(fā)后機(jī)器人領(lǐng)域的下一個(gè)研發(fā)推廣趨勢(shì)。

下游應(yīng)用主要集中于軍工，醫(yī)療用機(jī)器人利潤(rùn)豐厚，增長(zhǎng)潛力足。軍工以45%的銷(xiāo)售量占比主導(dǎo)了整個(gè)下游行業(yè)應(yīng)用，2013年醫(yī)療用服務(wù)機(jī)器人銷(xiāo)量雖僅有1300臺(tái)，但其總銷(xiāo)售額卻達(dá)到14.5億美元，超過(guò)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人總銷(xiāo)售額的40%，市場(chǎng)利潤(rùn)極為豐厚，潛力巨大。代表公司有博實(shí)股份，該公司依托哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人研究所研發(fā)實(shí)力，由石化智能裝備制造進(jìn)軍機(jī)器人新領(lǐng)域。目前已開(kāi)發(fā)完成多個(gè)非石化領(lǐng)域的機(jī)器人，高溫機(jī)器人及智能貨運(yùn)轉(zhuǎn)移設(shè)備已進(jìn)入中試階段。與此同時(shí)，作為國(guó)內(nèi)機(jī)器人及自動(dòng)化龍頭企業(yè)，順應(yīng)高端醫(yī)療裝備領(lǐng)域潮流，擬投資1個(gè)億，設(shè)立全資子公司博實(shí)高端醫(yī)療裝備有限公司，主營(yíng)業(yè)務(wù)為高端醫(yī)療裝備研發(fā)、銷(xiāo)售、項(xiàng)目投資，計(jì)劃通過(guò)子公司投資微創(chuàng)外科手術(shù)機(jī)器人及智能器械項(xiàng)目。

家用機(jī)器人單價(jià)低，但推廣速度快，市場(chǎng)體量大。家用機(jī)器人推廣速度明顯快于專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人，主要應(yīng)用于清潔、割草、娛樂(lè)等各個(gè)家用領(lǐng)域。2013年，全球范圍內(nèi)家用機(jī)器人銷(xiāo)量達(dá)270萬(wàn)臺(tái)，根據(jù)IFR預(yù)測(cè)，2014~2017年間家用機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到2390萬(wàn)臺(tái)。我國(guó)的服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)從2005年才剛剛起步，發(fā)展較晚，與發(fā)達(dá)國(guó)家差距較大。目前，智能服務(wù)機(jī)器人已被列為《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)規(guī)劃發(fā)展綱要（2006-2020）》重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)，在“中國(guó)制造2025”風(fēng)口下，有望與工業(yè)機(jī)器人攜手并進(jìn)。

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