中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟近期發(fā)布的市場統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2014年中國市場共銷售工業(yè)機器人約5.7萬臺，較上年增長55%，約占全球銷量的1/4，連續(xù)2年成為全球第一大工業(yè)機器人市場。國產(chǎn)機器人加快拓展應(yīng)用市場，已廣泛地服務(wù)于國民經(jīng)濟67個行業(yè)中，在不少細分市場潛力巨大。

6月19～21日，江蘇泰隆集團（以下簡稱泰隆集團）自主研發(fā)的擺線包絡(luò)精密減速器、諧波減速器、擺線鋼球減速器、輪邊馬達減速器4款高精密減速器亮相上海國際齒輪傳動裝備展會，與國際高端機器人減速裝置同臺競技。

這4款高精密減速器是泰隆集團與重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室歷經(jīng)4年技術(shù)攻堅的成果，突破了日本、捷克等國外技術(shù)壟斷，攻克RV機器人用減速器國際技術(shù)壁壘，實現(xiàn)了國產(chǎn)機器人用精密減速機國產(chǎn)化的重大突破，對推動我國機器人產(chǎn)業(yè)由技術(shù)引進型向自主創(chuàng)新型轉(zhuǎn)化具有重大現(xiàn)實意義，為我國機器人行業(yè)構(gòu)建完整的自主知識產(chǎn)權(quán)產(chǎn)業(yè)鏈，提升國產(chǎn)機器人市場競爭力開創(chuàng)了新局面。

突破國際技術(shù)壁壘

工業(yè)機器人的研發(fā)、制造與運用，是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造實力與水平的重要標(biāo)志。突破機器人制造技術(shù)瓶頸，提升我國機器人裝備技術(shù)水平，是當(dāng)前我國科研機構(gòu)與裝備制造領(lǐng)域的緊迫任務(wù)。

泰隆擺線包絡(luò)精密減速器大幅度提高了減速機的制造精度、傳動效率、傳感扭矩與承載力，減少機體體積和重量，降低制造成本，提高國產(chǎn)減速器在國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的配套率。該產(chǎn)品已獲國際國內(nèi)授權(quán)專利13件，被列入國家863計劃項目，國家科技支撐項目和國家自然科學(xué)基金等重點扶持項目。該產(chǎn)品總體技術(shù)水平國內(nèi)領(lǐng)先，核心技術(shù)達國際同類產(chǎn)品先進水平。

機器人用精密減速器是工業(yè)機器人中最關(guān)鍵的功能部件，是機器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)，也是目前我國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需要突破的瓶頸。目前國際機器人所配套的減速器中，RV減速器占比70%以上，諧波減速器占比20%左右，RV減速器成為制約全球機器人發(fā)展的核心部件。據(jù)泰隆集團副總經(jīng)理、機器人項目總負責(zé)人黃留生介紹，泰隆擺線包絡(luò)精密減速器廣泛配套應(yīng)用于航天航空、國防軍工、電子電氣、化工塑膠、醫(yī)療器械等國民經(jīng)濟領(lǐng)域機器人的智能型切割、焊接、噴涂、包裝、搬運、碼垛等高科技、高難度、高效率作業(yè)。

攻堅機器人產(chǎn)業(yè)化之路

長期以來，我國機器人產(chǎn)業(yè)一直受制于發(fā)達國家，主要是關(guān)鍵部件由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導(dǎo)致我國高端裝備制造領(lǐng)域機器人核心部件基本依賴于進口。

作為機器人核心部件的減速器，一直是制約我國工業(yè)機器人發(fā)展的瓶頸。據(jù)國家權(quán)威部門預(yù)測，2015年至2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量依次將達到23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機器人按一般使用壽命8～10年計算，未來國內(nèi)對于精密減速器的市場需求將超過100萬臺，年市場銷售額將突破100億元以上。

泰隆集團董事長殷根章早在“十二五”初期，就提出了發(fā)展機器人減速器的設(shè)想。為了盡快突破機器人減速器的國際制造瓶頸，該集團充分發(fā)揮自身在國內(nèi)率先研制核電、風(fēng)電、水電及航天航空領(lǐng)域應(yīng)用高精密減速機的技術(shù)優(yōu)勢，選擇在我國機械傳動領(lǐng)域有深厚研發(fā)基礎(chǔ)和創(chuàng)新能力的重慶大學(xué)機械傳動國家重點實驗室作為技術(shù)依托單位。通過產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合，致力于智能機器人減速器的開發(fā)研制。如今他們已突破了擺線包絡(luò)精密減速器的設(shè)計理論與方法，整體攻克了機器人減速器高精密成套加工設(shè)備與高性能檢測設(shè)備應(yīng)用難關(guān)，核心技術(shù)指標(biāo)達國際同類產(chǎn)品先進水平。

打造機器人產(chǎn)業(yè)配套基地

“機器人產(chǎn)業(yè)涵蓋工業(yè)機器人、清凈機器人等各個領(lǐng)域，將成為經(jīng)濟社會各領(lǐng)域穩(wěn)健發(fā)展的主推手。”泰隆集團總經(jīng)理殷愛國表示，未來全球制造業(yè)模式，將是產(chǎn)品個性化與定制化需求特征越來越突出，全球化生產(chǎn)組織特征越來越強烈，快速響應(yīng)成為市場的迫切需求，機器人產(chǎn)業(yè)將成為全球經(jīng)濟競爭的焦點。

殷愛國介紹，泰隆集團開發(fā)高端減速器的立足點，一是突破國產(chǎn)減速器制造技術(shù)瓶頸，推進高精密減速器國產(chǎn)化，提升我國高端減速器產(chǎn)業(yè)的開發(fā)、制造、加工、檢測整體技術(shù)水平。二是打破發(fā)達國家在精密機械制造領(lǐng)域的市場壟斷，為我國減速器產(chǎn)業(yè)提供質(zhì)優(yōu)價廉的高精密裝備，提升我國機器人產(chǎn)業(yè)的國際競爭力，并實現(xiàn)國際市場的突圍。三是通過機器人減速器的開發(fā)研制，為我國航天航空、國防軍工、交通運輸、石油化工、醫(yī)療檢測等國民經(jīng)濟重點領(lǐng)域的智能化發(fā)展提供傳動技術(shù)保障，推動和促進我國高精密機械制造領(lǐng)域轉(zhuǎn)型升級和創(chuàng)新發(fā)展。

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