近日,天津大學研制出一款新型機器人,它可以迅速診斷房屋樓體是否存在安全隱患,被譽為能給樓房“看病”的醫(yī)生。
這臺機器人是由天津大學三名本科生龐浩、夏博睿和宋雨濛歷時近半年設計完成的。它的全稱叫做“無損探傷盤式爬壁機器人”。這款機器人外觀由上下兩個“圓盤”組成,下面的圓盤負責在建筑物外壁行走和固定,上面的圓盤則設有探測裝置。
“無損探傷”是這款機器人的一大亮點,其可以通過黏性材料“吸”在建筑物表面遙控移動,移動中通過自帶探測器反射出的脈沖波形判斷建筑物內(nèi)部缺陷的位置及大小,為建筑物“探傷”而不讓建筑物“受傷”。這款機器人屬于“盤式爬壁機器人”,較目前常見的“負壓式”“壁虎式”和“毛毛蟲式”無損探傷機器人等具有突出優(yōu)勢。其只有一個普通的餐盤大小,動力裝置比同類型的其他機器人更輕便。它不僅耗能少,而且前進、拐彎都更靈活。設計團隊主創(chuàng)、天津大學機械學院的龐浩同學這樣介紹:“黏性材料的使用讓我們的機器人能夠做到‘無死角’通用,它可以在比較復雜的建筑表面行走自如,甚至在天花板上‘倒立’工作。”
在不久前舉辦的“2015年全國大學生機械產(chǎn)品數(shù)字化設計大賽”中,天津大學的這款“無損探傷盤式爬壁機器人”從全國459支參賽隊伍中脫穎而出,獲得一等獎。
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