近期，中國(guó)航天科技集團(tuán)公司五院總體部結(jié)合今年“兩會(huì)”提出的“打造中國(guó)版工業(yè)4.0”熱點(diǎn)話題，以該部空間機(jī)械臂系統(tǒng)研究所(簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)械臂所)民用機(jī)器人領(lǐng)域三大重點(diǎn)項(xiàng)目——外科手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人及特殊環(huán)境操作機(jī)器人為抓手，積極推動(dòng)航天技術(shù)地面應(yīng)用轉(zhuǎn)化，著力孵化機(jī)器人高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)群。
去年，習(xí)近平總書(shū)記在與兩院院士座談時(shí)指出，“要把我國(guó)機(jī)器人水平提高上去，盡可能多地占領(lǐng)市場(chǎng)”。此外，北京市也非常希望航天軍用技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)向民用的成果轉(zhuǎn)化，輻射、帶動(dòng)首都科研、經(jīng)濟(jì)的發(fā)展。國(guó)家政策的傾斜和北京市的大力扶植，為孵化機(jī)器人高新產(chǎn)業(yè)群搭建了廣闊的舞臺(tái)。
作為五院總體部機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新“特區(qū)”，面對(duì)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，機(jī)械臂所認(rèn)為，要在市場(chǎng)中脫穎而出，首先必須要靠技術(shù)實(shí)力說(shuō)話。隨著一系列關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，機(jī)械臂所相繼完成了大型一體化關(guān)節(jié)、末端執(zhí)行器等核心部件研制，突破了數(shù)十項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，特別是載人三期空間機(jī)械臂項(xiàng)目核心艙機(jī)械臂、實(shí)驗(yàn)艙機(jī)械臂雙臂組合試驗(yàn)取得圓滿成功，16項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)被一一攻克，空間智能機(jī)械技術(shù)實(shí)力實(shí)現(xiàn)跨越式提升，獲得了業(yè)界的高度認(rèn)可。
而在空間智能機(jī)械技術(shù)發(fā)展過(guò)程中產(chǎn)生的輕量化關(guān)節(jié)、靈巧操作工具等產(chǎn)品，也被應(yīng)用到了各行業(yè)的機(jī)械裝置中，并在服務(wù)、醫(yī)療、制造、災(zāi)區(qū)救援、核電站、水下、戰(zhàn)地運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)推廣應(yīng)用，真正實(shí)現(xiàn)了航天科技成果民用轉(zhuǎn)化。
目前，該所空間智能機(jī)械技術(shù)成果應(yīng)用轉(zhuǎn)化取得了豐碩的成果。北京市科委重點(diǎn)支持項(xiàng)目外骨骼機(jī)器人、集團(tuán)公司重點(diǎn)項(xiàng)目特殊環(huán)境操作機(jī)器人等一大批智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)紛紛落戶總體部。未來(lái)，“高大上”的航天技術(shù)轉(zhuǎn)化為“接地氣兒”的民用產(chǎn)品，“飛入尋常百姓家”，將不再只是愿望。
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