草莓采摘對人類來說是一項(xiàng)非常繁瑣的工作，但要開發(fā)一個機(jī)器人來做這項(xiàng)工作，讓他們能區(qū)分哪些草莓是成熟的，并將他們無損地采摘下來，是一個比較大的挑戰(zhàn)，而要求農(nóng)民重新配置土地以適應(yīng)機(jī)器人采摘，則是另一個挑戰(zhàn)。

在美國，每年大約有7.5億美元花在草莓采摘上，而草莓采摘工人也變得越來越難找。由于缺少工人，在過去三年里，價值數(shù)百萬美元的果實(shí)就這樣腐爛在地里。例如，來自墨西哥的移民逐漸步入老齡化，他們減少了生育，并讓孩子接受更多教育，以便他們能在家的附近工作。

“‘自動采摘’的市場需求非常龐大，從我個人經(jīng)驗(yàn)來看，我們的勞動力正在不斷減少，”WishFarms的持有人和佛羅里達(dá)PlantCity的HarvestCROORobotics的聯(lián)合創(chuàng)始人GaryWishnatzki如實(shí)說。“CROO”是電腦機(jī)器人優(yōu)化采摘器（ComputerizedRoboticOptimizedObtainer）的縮寫。

Wishnaztki在一個新聞發(fā)布會上說，“我讓我們的工程師開發(fā)一個采摘器，不需要種植者從根本上改變他們目前的種植方式。那是其他采摘機(jī)器人尚未實(shí)現(xiàn)商業(yè)化的主要原因。”

據(jù)坦帕論壇報(bào)，盡管加利福尼亞是美國最大的草莓生產(chǎn)地，大部分冬天的草莓生長在PlantCity附近的1.1萬英畝土地上。

HarvestCROO的首席技術(shù)官和聯(lián)合創(chuàng)始人BobPitzer在設(shè)計(jì)出第一個原型采摘機(jī)之前，一直在研究人的動作。草莓的體積更小，比其他水果更脆弱，需要更細(xì)膩的手感。

“人們還沒意識到人類在做事情的時候是多高效，”他說，“使用機(jī)器人操作，我們最大的挑戰(zhàn)是減少時間?；谖覀兊挠^察，我們的目標(biāo)是開發(fā)機(jī)器人來采摘盡可能多的草莓，同時對草莓苗進(jìn)行好保護(hù)。”

自動采摘機(jī)的另一個要求是視覺系統(tǒng)，這樣可以區(qū)分成熟與不成熟的草莓，因?yàn)樵诓烧局校扛羧炀涂梢圆烧淮尾葺?，而不像玉米等作物，可以等全部成熟了一起采摘。HarvestCROO的采摘機(jī)使用的是已經(jīng)商業(yè)化的視覺傳感器和軟件。

此外，機(jī)器人可以在夜間進(jìn)行采摘，以免草莓在白天采摘時造成損傷，SweetLifeFarms的聯(lián)合持有人SteveHoward說，他也是HarvestCROO的投資者之一。

模塊化的設(shè)計(jì)讓HarvestCROO的機(jī)器能置換部分壞零件，讓修理變得更簡單容易，Pitzer說。

更多資訊請關(guān)注工業(yè)機(jī)器人頻道