可調(diào)整妝容的仿真肌膚，隨心所欲呈現(xiàn)出喜怒哀樂，伴著游刃有余的真人語音模仿……她儼然一個真人，即使原型人物在旁，也無法輕易辨出孰真孰假。

昨天，在北京舉行的GMIC全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上，中國首個也是全球第4個仿真人機器人，與日本“現(xiàn)代機器人之父”石黑浩同臺亮相。這位由上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司與大阪大學合作研發(fā)的“女機器人”，成了她的主人——研究員宋揚的“雙胞胎”，連宋揚女兒都說“跟我媽媽一模一樣”。

中日校友合作引入仿真機器人

2014年10月，與眾多科技人士一樣，上海申磬產(chǎn)業(yè)有限公司總經(jīng)理宋揚拿到了最新一期《科學》雜志。封面上，著名機器人科學家、大阪大學教授石黑浩，依在他的“雙胞胎”肩上。細細端詳，兩人的五官、發(fā)型、眼鏡、衣著統(tǒng)一，表情看上去都十分冷峻。封面文章的標題告訴讀者，這是世界上最先進的仿真人機器人。

宋揚是復旦大學博士生，畢業(yè)后主攻人工智能專業(yè)，上世紀90年代赴日本大阪大學進行人工智能領(lǐng)域的共同研究開發(fā)。非常有緣，她與石黑浩是同齡校友，經(jīng)導師介紹與石黑教授結(jié)識，這成了兩人合作的基礎(chǔ)和發(fā)端。雙方希望依托位于張江的機器人企業(yè)以及日本分公司，把仿真人機器人帶入中國——一個能夠快速接受新事物的市場。

此前，石黑研究室還開發(fā)過兩個日本家喻戶曉的機器人“替身”，分別模仿了日本著名節(jié)目主持人，以及日本國寶級的“落語”表演藝術(shù)家——單口相聲演員桂米朝。其中，九旬高齡的桂米朝曾在電視上與他的機器人互動，之后不久便與世長辭，而他的音容笑貌和所有段子則通過機器人永存世間。

全身42個自由度，會笑會握手

在現(xiàn)有技術(shù)條件下，開發(fā)仿真人機器人必須“私人定制”、嚴絲合縫。宋揚也開始“自導自演”，先是“取模創(chuàng)模”。她的頭面、頸肩以及雙手前臂被套上薄膜，然后像制作“兵馬俑”一樣封上粘土——這些裸露部位成為機器人的皮膚所在。為了保持口形一致，宋揚還取了牙模。作為女性機器人，“她”的眼睫毛也是一根一根精心植入，實際效果要比真人顯得些許年輕。

“請大家看看我是如何表達感情的——這是微笑的面容……這是悲哀的面容……我還可做出生氣的神態(tài)哦……”在昨天下午的全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上，宋揚的“雙胞胎”機器人，面對全場中外觀眾進行了3分鐘自我介紹和講演，同時伴隨著體態(tài)和姿勢，很有“演說范”。

“我還能夠與人握手、行禮。”在“她”復雜精巧的內(nèi)部機械結(jié)構(gòu)中，共設(shè)置了42個自由度，是一般工業(yè)機器人的10倍以上。而且宋揚習慣性的姿態(tài)也被傳感器記錄下來，復制到機器人身上。

宋揚說，別小看握手這一個動作，必須是幾個環(huán)節(jié)漸次聯(lián)動，時序把控非常嚴謹。否則，握手就變得非常僵硬而不自然?，F(xiàn)在，“她”的關(guān)節(jié)還有一點點頓挫，幾乎是與真人靈活度的唯一區(qū)別。“今后，‘她’握手時還能感知對方的握力，同時做出恰如其分的回饋反應(yīng)。”

“陽揚”將成首席科普講解員

宋揚癡迷于機器人也是近年來才開始的。之前，她曾作為主要完成人榮獲2002年度國家科技進步一等獎，2005年度由她主持開發(fā)的項目再獲國家科技進步二等獎，完成單位則正是其所在的申磬公司。只不過，這些獎項均出自智能化交通安全領(lǐng)域，近3年才在原先的技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展出服務(wù)機器人事業(yè)，目前健康護理機器人、書法培訓機器人、外骨骼助力機器人等已完成開發(fā)或正在研制。

其實，在全球移動互聯(lián)網(wǎng)大會上與“真假母親”同時登臺的，還有宋揚的女兒金陽娃。這母女二人，為中國首臺仿真人機器人取了個合名：“陽揚”，她們正在籌建上海陽揚智能機器人科普服務(wù)中心。據(jù)了解，“陽揚”將成為中心的首席科普講解員，巡回海內(nèi)外各地科技館與青少年活動中心。

除了擔綱公益科普項目，仿真人機器人同樣擁有市場潛質(zhì)。它們不僅可在博物館、紀念館等處惟妙惟肖、聲情并茂地模仿歷史人物，也能成為文體明星、大企業(yè)家的化身，甚至變身大品牌的形象代言人。由于量身打造產(chǎn)生的高端服務(wù)產(chǎn)品，其市場價值非常可觀。有意思的是，石黑教授已嘗試讓機器人“替身”代表自己飛赴海外參會，按預制聲音和動作程序進行演講，并在后方遠程遙控“他”完成現(xiàn)場問答。派機器人替代真人開會的這一天，或許已不久遠。

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