15年前，佛山市的第一臺(tái)機(jī)器人正式“上崗”，它也是國(guó)內(nèi)第一個(gè)從實(shí)驗(yàn)室走進(jìn)工廠的機(jī)器人，職責(zé)是在陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)噴釉。15年后的今天，在香港展出的仿生機(jī)器人“哈姆”，能識(shí)別和做出多種人類面部表情，甚至好萊塢電影《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中，也出現(xiàn)了理想型的健康機(jī)器人“大白”。市經(jīng)信局近日公布統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)稱，未來(lái)3年，佛山的機(jī)器人“朋友圈”，或?qū)⒂谐^兩萬(wàn)名新成員加入。

佛山企業(yè)里現(xiàn)有哪些主流機(jī)器人？它們又有著怎樣的“性格”和“拿手絕活”？近日，記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，目前在制造業(yè)云集的佛山，3500多臺(tái)機(jī)器人“小伙伴”，在120多家佛山工廠里兢兢業(yè)業(yè)，可分為6大主流類型的工業(yè)機(jī)器人，主要應(yīng)用于制造生產(chǎn)一線車間。

A

巨力“萬(wàn)磁王”一線有擔(dān)當(dāng)

沖壓機(jī)器人出品：佛山鼎峰機(jī)器人有限公司

在制造業(yè)工廠一線生產(chǎn)過程中，沖壓床十分常用。當(dāng)金屬板料被放在沖壓床上，機(jī)械操縱模具對(duì)板料進(jìn)行沖壓，磨具的形狀就會(huì)出現(xiàn)在金屬板料上。過去，沖壓工人是一個(gè)技術(shù)門檻不高但是危險(xiǎn)系數(shù)比較高的工種，往往由于機(jī)器失靈或操作不當(dāng)，造成工人手指、手臂受傷。

目前從技術(shù)上，沖壓工人完全可以被工業(yè)機(jī)器人取代。以鼎峰機(jī)器人生產(chǎn)的五軸聯(lián)動(dòng)智能沖壓機(jī)器人為例，機(jī)器人機(jī)械臂前段是一塊電磁鐵，按照事先編好的程序可以將沖壓床上的金屬板料吸走，這款機(jī)器人最大吸取重量為10千克，耗電量為1千瓦/小時(shí)，生產(chǎn)效率在300-800件/小時(shí)。

B

多觸小能手搞定6000個(gè)焊點(diǎn)

焊接機(jī)器人出品：佛山利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

在利迅達(dá)的車間里，焊接機(jī)器人的機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量較少，這意味著它不需要做出太多豐富細(xì)微的動(dòng)作。但對(duì)人類而言，電焊也不是一件容易的事，就連焊接作業(yè)時(shí)都要戴上防護(hù)罩，防止眼睛被灼傷。

但作為焊接小能手，焊接機(jī)器人不需穿保護(hù)服，也不會(huì)有工傷，它能根據(jù)不同要求，使用不同焊頭，完成氬弧焊接、激光焊接、等離子焊接等不同工作。有數(shù)據(jù)顯示，在中國(guó)，電焊機(jī)器人約占焊接機(jī)器人總數(shù)的46%，主要應(yīng)用在汽車、農(nóng)機(jī)、摩托車等行業(yè)。通常，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000-6000個(gè)焊點(diǎn)，只有以機(jī)器人為核心組成柔性焊裝生產(chǎn)線，才能迅速完成如此大批量的生產(chǎn)要求。

C

高精度工作細(xì)致到微米

裝配機(jī)器人出品：廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

裝配機(jī)器人的應(yīng)用目前在汽車行業(yè)。如汽車裝配過程中，本來(lái)需要四五名工人，裝配機(jī)器人一人就能完成托舉、固定關(guān)鍵零部件等工作，能減少兩三人的勞動(dòng)能力。

據(jù)嘉騰營(yíng)銷總監(jiān)梁建清介紹，與普通AGV不同的是，一般的AGV工作精度達(dá)到1毫米就可以了，裝配機(jī)器人的精度必須要精確到零點(diǎn)零幾個(gè)毫米(即數(shù)百微米)，“否則可能汽車的關(guān)鍵零件就擰不上去了。”目前，嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司生產(chǎn)的裝配機(jī)器人，所用的技術(shù)和硬件在國(guó)內(nèi)都是最頂尖的。

D

Copy工人軌跡

優(yōu)化技能Max

噴釉機(jī)器人出品：佛山新鵬機(jī)器人技術(shù)有限公司

目前，新鵬公司生產(chǎn)的噴釉機(jī)器人已廣泛用于陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)。法恩潔具的生產(chǎn)線上就已經(jīng)用上了它。在衛(wèi)浴噴釉車間里，不同功能的工業(yè)機(jī)器人協(xié)力合作，比如1個(gè)搬運(yùn)機(jī)器人將經(jīng)過除塵和擦干水分的陶坯，通過自動(dòng)傳動(dòng)帶，分別送進(jìn)不同的噴釉室，噴釉機(jī)器人輕舒長(zhǎng)臂，噴頭上下左右翻飛，靈動(dòng)自如。隨后自動(dòng)清洗、回收、除塵……一氣呵成。

噴釉是一項(xiàng)考驗(yàn)工人耐心的工作，但是在工業(yè)機(jī)器人“看來(lái)”，只要事先調(diào)試好了程序，完成工作“手到擒來(lái)”。在陶瓷噴釉現(xiàn)場(chǎng)，工人取下噴釉機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂，演示噴釉過程，機(jī)器人的“大腦”馬上記錄下軌跡，并立即啟動(dòng)智能軟件，結(jié)合節(jié)省釉料、減少?gòu)U品率等要求，很快計(jì)算出最優(yōu)化的噴釉操作程序。按照前期的應(yīng)用核算，機(jī)器人上崗后，每條噴釉線可節(jié)省2/3的人員，一年能節(jié)約人工花費(fèi)1440萬(wàn)元。

E

手腕負(fù)重150千克

“硬漢”個(gè)大心細(xì)

拋光、打磨機(jī)器人出品：佛山利迅達(dá)機(jī)器人系統(tǒng)有限公司

在金屬制品行業(yè)，拋光工人工作十分辛苦，且由于生產(chǎn)過程中會(huì)產(chǎn)生粉塵，也容易導(dǎo)致職業(yè)病。拋光打磨機(jī)器人是利迅達(dá)公司最早研發(fā)應(yīng)用的一款工業(yè)機(jī)器人。和噴釉機(jī)器人相似，拋光打磨機(jī)器人的核心是一套機(jī)械臂，還配備了砂帶機(jī)、金屬底座。

別看這機(jī)器人看上去很笨拙，但是個(gè)大心細(xì)，是一個(gè)靈活的“硬漢”。一般來(lái)說(shuō)，人工水槽打磨需要4個(gè)人，而1個(gè)機(jī)器人就能搞定，且它的手腕可負(fù)重150千克，最大運(yùn)行速度7000mm/s，可走平面任意曲線或空間曲線。

F

能搬貨物會(huì)開電梯還能躲避障礙物

運(yùn)輸機(jī)器人(AGV)出品：廣東嘉騰機(jī)器人自動(dòng)化有限公司

“AGV”也被稱為自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車，是現(xiàn)代物流自動(dòng)化系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。AGV是一輛可以按照規(guī)定路線行走的運(yùn)送車。AGV很聰明，會(huì)自動(dòng)從貨架上搬運(yùn)貨物到自己“身上”、會(huì)自動(dòng)開電梯，還會(huì)躲避路線上的障礙物。

實(shí)現(xiàn)AGV自動(dòng)導(dǎo)引的功能并不難。嘉騰公司營(yíng)銷總監(jiān)梁建清告訴記者，目前AGV自動(dòng)導(dǎo)引功能有兩種技術(shù)實(shí)現(xiàn)：一種事先在地上埋上磁條，AGV感應(yīng)磁條走，這叫有軌型；另一種則是無(wú)軌型，由慣性導(dǎo)航，可以任意行走。

在嘉騰公司有一款“拳頭”產(chǎn)品名字叫做“大黃蜂”。這臺(tái)機(jī)器人屬于無(wú)軌型，可單向行走和左右轉(zhuǎn)向，手動(dòng)操作可后退。最高運(yùn)載能力可達(dá)到2.5噸，前進(jìn)速度為10米-60米/分鐘。機(jī)器人裝有激光掃描避障傳感器，掃描距離0米-8米，掃描角度0度-270度，保障AGV運(yùn)行過程中人、物安全。最大爬坡角度17度。

據(jù)介紹，“大黃蜂”的搬運(yùn)功能與目前市場(chǎng)上的叉車相近，“操作叉車需要一個(gè)熟練工，而大黃蜂則可以連人帶車一同取代。”

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