在大力發(fā)展智能制造的背景下，由中國(guó)光電與創(chuàng)新科技產(chǎn)業(yè)基金主導(dǎo)創(chuàng)建的合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司于2013年7月成立。作為國(guó)內(nèi)首家泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)潔凈搬運(yùn)機(jī)器人及智慧工廠(chǎng)解決方案提供商，欣奕華集泛半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)機(jī)器人與智能裝備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體，同時(shí)擬發(fā)展服務(wù)機(jī)器人和關(guān)鍵零部件，旨在打造完整的智能裝備產(chǎn)業(yè)基地。

填補(bǔ)機(jī)器人技術(shù)多項(xiàng)空白

欣奕華擁有搬運(yùn)機(jī)器人控制器完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，該控制器最多可同時(shí)控制8個(gè)電機(jī)。

隨著勞動(dòng)力成本不斷上升，采用工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化、智能化裝備，不僅緩解了勞動(dòng)力短缺壓力，而且實(shí)現(xiàn)了勞動(dòng)生產(chǎn)率的大幅提升。“企業(yè)升級(jí)轉(zhuǎn)型，人力成本提高，給機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶來(lái)了機(jī)遇。”合肥欣奕華智能機(jī)器有限公司負(fù)責(zé)人這樣告訴記者。

機(jī)器人被喻為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。一直以來(lái)，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)處于大而不強(qiáng)的局面，關(guān)鍵在于缺乏控制器、減速器等關(guān)鍵零部件相關(guān)核心技術(shù)。盡管目前國(guó)內(nèi)液晶面板生產(chǎn)企業(yè)對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人需求旺盛，但在機(jī)器人及核心零部件關(guān)鍵技術(shù)上，我國(guó)一直沒(méi)有實(shí)現(xiàn)突破，產(chǎn)品多以進(jìn)口為主。

2014年11月4日，欣奕華首臺(tái)潔凈搬運(yùn)機(jī)器人下線(xiàn)，不僅填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)平板顯示產(chǎn)業(yè)機(jī)器人及其控制技術(shù)的多項(xiàng)空白，也意味著我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在核心技術(shù)上取得了重大突破。

“搬運(yùn)機(jī)器人從硬件到軟件全部采用自主研發(fā)，特別在控制系統(tǒng)上，我們擁有自己的核心技術(shù)。”這位負(fù)責(zé)人如是說(shuō)。

據(jù)了解，欣奕華擁有搬運(yùn)機(jī)器人控制器完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。該控制器最多可同時(shí)控制8個(gè)電機(jī)，采用基于系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的控制方法，實(shí)時(shí)求解關(guān)鍵參數(shù)，加入力矩前饋補(bǔ)償控制和增益實(shí)時(shí)調(diào)整功能，提高機(jī)器人動(dòng)態(tài)響應(yīng)和軌跡控制精度，符合半導(dǎo)體顯示行業(yè)高速度、高精度、高潔凈度的生產(chǎn)要求。

打造完整智能制造基地

合肥的機(jī)器人企業(yè)，正在通過(guò)不懈的技術(shù)創(chuàng)新趕超世界先進(jìn)水平，搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。

從2013年7月欣奕華公司成立到廠(chǎng)區(qū)建設(shè)、從開(kāi)工投產(chǎn)到產(chǎn)品下線(xiàn)，僅僅用了不到1年時(shí)間。據(jù)欣奕華公司介紹，政府扶持和投資環(huán)境的優(yōu)越性，加大機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研發(fā)力度，對(duì)提高技術(shù)和產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有很大幫助。此前，他們?cè)奖本?、成都、重慶等地考察選址，最后選擇了合肥。

“智能制造涉及人機(jī)互動(dòng)、信息化自動(dòng)采集、制造過(guò)程監(jiān)控、能耗管理等眾多方面，要求實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)施高度互聯(lián)，生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、數(shù)字化、可視化，最終要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)鏈趨于平衡，提升企業(yè)利潤(rùn)空間。”欣奕華公司負(fù)責(zé)人告訴記者。

目前，以欣奕華為代表的一批合肥科研院所和企業(yè)，走在了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的前列。去年9月，中科大、合肥高新區(qū)管委會(huì)、安徽國(guó)購(gòu)?fù)顿Y集團(tuán)三方簽署了發(fā)展合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略合作協(xié)議，共同建設(shè)合肥機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園，形成具有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集聚區(qū)。合肥的機(jī)器人企業(yè)，正在通過(guò)不懈的技術(shù)創(chuàng)新趕超世界先進(jìn)水平，搶占產(chǎn)業(yè)制高點(diǎn)。

據(jù)了解，欣奕華初期以平板顯示領(lǐng)域?yàn)榍腥朦c(diǎn)，提供搬運(yùn)、測(cè)試等各類(lèi)機(jī)器人及智慧工廠(chǎng)解決方案，并提供相應(yīng)的技術(shù)服務(wù)。后續(xù)將專(zhuān)注10代以上搬運(yùn)機(jī)器人、真空機(jī)器人、并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及精密制造設(shè)備、工廠(chǎng)交鑰匙工程、智能服務(wù)系統(tǒng)等，擴(kuò)大產(chǎn)品在泛半導(dǎo)體、電子電器、食品醫(yī)藥、汽車(chē)等行業(yè)的創(chuàng)新應(yīng)用。同時(shí)，還將開(kāi)發(fā)服務(wù)機(jī)器人，應(yīng)用領(lǐng)域拓展到教育、娛樂(lè)、家政、醫(yī)療等多方面。