做硬件并非周劍的終極夢(mèng)想，他希望通過(guò)極致的技術(shù)和極佳的性?xún)r(jià)比推動(dòng)人形機(jī)器人在家庭普及，同時(shí)吸引更多的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者，打造屬于機(jī)器人的應(yīng)用商店，搭建"硬件+軟件+生態(tài)"的平臺(tái)

美國(guó)當(dāng)?shù)貢r(shí)間2015年1月28日-31日，深圳市優(yōu)必選科技有限公司創(chuàng)始人周劍的形象突然亮相紐約時(shí)代廣場(chǎng)，巨幅屏幕上周劍抱著最新研發(fā)產(chǎn)品阿爾法智能人形機(jī)器人二代，旁邊寫(xiě)著：機(jī)器人爸爸，讓智能服務(wù)機(jī)器人走入千家萬(wàn)戶(hù)。這是繼1月初參加美國(guó)拉斯維加斯CES展后，優(yōu)必選再次在美國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行發(fā)聲。

據(jù)了解，優(yōu)必選今年1月份的訂單額就達(dá)人民幣4000萬(wàn)元，二三月又連接大單。據(jù)悉，一季度已基本完成全年1億元的銷(xiāo)售目標(biāo)。自創(chuàng)始人周劍2008年投入人形機(jī)器人研發(fā)以來(lái)，這家公司終于走上高速發(fā)展之路。隨之，資本紛至沓來(lái)，那些業(yè)內(nèi)人士耳熟能詳?shù)耐顿Y機(jī)構(gòu)，均與優(yōu)必選有過(guò)接觸。

死磕技術(shù)難關(guān)

1976年出生的周劍是上海人。周劍在知識(shí)分子家庭長(zhǎng)大，父親是大學(xué)老師，母親是中學(xué)老師。他從小喜歡拆裝東西。“家里的老式收音機(jī)和彩電，拆了裝，裝了拆。我爸也是一個(gè)動(dòng)手能力很強(qiáng)的人，家里任何東西，只要不太復(fù)雜，幾乎都能做出來(lái)。他真的特別牛，中國(guó)人動(dòng)手能力差，但我爸是個(gè)例外。”周劍說(shuō)。

1999年，周劍從南京林業(yè)大學(xué)畢業(yè)，拿到德國(guó)邁克威力集團(tuán)設(shè)立的獎(jiǎng)學(xué)金，到德國(guó)弗萊堡大學(xué)留學(xué)，導(dǎo)師正是邁克威力集團(tuán)董事會(huì)主席托馬斯·巴赫（他后來(lái)當(dāng)選為現(xiàn)任國(guó)際奧委會(huì)主席）。

2003年，周劍回到中國(guó)，任職邁克威力集團(tuán)中國(guó)大區(qū)經(jīng)理，負(fù)責(zé)華東、華南地區(qū)的銷(xiāo)售。邁克威力是一家高端機(jī)械設(shè)備制造企業(yè)，以掃描系統(tǒng)最為知名，廣泛應(yīng)用在木材加工、建材、家具等行業(yè)。從業(yè)日久，他發(fā)現(xiàn)其中存在商機(jī)，于是與人合伙在上海成立了一家公司，生產(chǎn)類(lèi)似產(chǎn)品。

這段經(jīng)歷為周劍積累下第一筆財(cái)富，按他的說(shuō)法“當(dāng)時(shí)賺了幾千萬(wàn)元，房子和豪車(chē)買(mǎi)了不少”。作為一個(gè)理工男，周劍喜歡像變形金剛這樣的人形機(jī)器人。“以前只在電視上看過(guò)，在國(guó)外見(jiàn)到真的以后，覺(jué)得太好玩了。但當(dāng)時(shí)沒(méi)想到會(huì)那么難，2008年，我覺(jué)得自己可以投資做這件事。”

“為什么2012年才成立優(yōu)必選？只有把‘舵機(jī)伺服系統(tǒng)’解決了，我才有信心成立公司。”周劍說(shuō)。

所謂“舵機(jī)伺服系統(tǒng)“，簡(jiǎn)單說(shuō)就是集成了電路板、無(wú)核心電機(jī)、減速齒輪、位置檢測(cè)器等的伺服模塊。人形機(jī)器人任何一個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動(dòng)，背后均是一套復(fù)雜的工作原理在運(yùn)作：傳感器得到信號(hào)，經(jīng)芯片判斷轉(zhuǎn)動(dòng)方向，然后驅(qū)動(dòng)無(wú)核心電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，透過(guò)減速齒輪，動(dòng)力傳導(dǎo)至擺臂，同時(shí)位置檢測(cè)器傳回信號(hào)給芯片，判斷是否到達(dá)指定位置。

周劍早期“死磕”伺服系統(tǒng)終于有了回報(bào)。優(yōu)必選“阿爾法一代”的“舵機(jī)”關(guān)節(jié)全部自主研發(fā)，生產(chǎn)成本因此迅速降低，整機(jī)定價(jià)不過(guò)6000元，而當(dāng)時(shí)知名的法國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人NAO卻賣(mài)到了十幾萬(wàn)元。它采用的可自動(dòng)感知身體平衡狀態(tài)的三軸陀螺儀傳感器使“一代”的重心感知度極佳，在穩(wěn)定性和靈活性上都不輸給國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品。

在這屆CES展上，優(yōu)必選展出的新產(chǎn)品“阿爾法二代”更是在技術(shù)上進(jìn)一步超越NAO。作為全球第一款使用安卓系統(tǒng)的智能商業(yè)化人形機(jī)器人，相比“一代”只是模仿人類(lèi)各種動(dòng)作，偏重智能娛樂(lè)，“二代”則能聽(tīng)懂你說(shuō)話，與你進(jìn)行互動(dòng)，只要你下載各種APP程序，它就能連接互聯(lián)網(wǎng)，抓取各種數(shù)據(jù)回答任何你想知道的問(wèn)題。

周劍認(rèn)為，未來(lái)能夠真正進(jìn)入家庭并且控制各項(xiàng)終端的不會(huì)是智能手機(jī)，而是機(jī)器人，更準(zhǔn)確地說(shuō)是一個(gè)人形機(jī)器人。

創(chuàng)立之年險(xiǎn)遭彈盡糧絕

對(duì)這家年輕的公司來(lái)說(shuō)，創(chuàng)立之年，也正是最兇險(xiǎn)的一年。2012年，周劍彈盡糧絕。他已經(jīng)把所有車(chē)子和房子賣(mài)掉了，累計(jì)投入5000多萬(wàn)元。最難的時(shí)候，公司賬面發(fā)不出工資，他的個(gè)人銀行卡上只有8000多元。他確實(shí)錯(cuò)判了研發(fā)難度，2008年，他以上海公司名義招募12個(gè)人，一開(kāi)始也想購(gòu)買(mǎi)國(guó)外舵機(jī)，最后發(fā)現(xiàn)好一點(diǎn)的產(chǎn)品，動(dòng)輒八九百元一個(gè)。一個(gè)機(jī)器人如果有20個(gè)自由度，舵機(jī)成本就接近2萬(wàn)元。發(fā)現(xiàn)此路不通，他們只好一個(gè)一個(gè)突破，電機(jī)、減速齒輪、芯片算法，全部慢慢摸索。

漫長(zhǎng)的研發(fā)過(guò)程中，公司從高科技企業(yè)聚集的深圳南山區(qū)搬到相對(duì)偏僻的龍崗區(qū)，因?yàn)槟抢锓孔飧阋恕?duì)周劍來(lái)說(shuō)，這次起伏好比死過(guò)一次。他當(dāng)時(shí)想得最多的是，如果公司做不下去，怎么遣返手下這批人，他們能去哪兒，可以做什么。“我要給他們找份工作，但我想當(dāng)時(shí)真把大家召集起來(lái)，還是會(huì)有人跟我。因?yàn)樗麄円捕际菣C(jī)器人發(fā)燒友，他們喜歡機(jī)器人。再怎么說(shuō)，他們工資卡里的錢(qián)比我多吧，我都傾家蕩產(chǎn)了，他們至少有飯吃。”他說(shuō)。

值得一提的是，最初的12名員工，到現(xiàn)在只走了一位。

經(jīng)朋友介紹，周劍參加了深圳高交會(huì)一個(gè)路演活動(dòng)，因?yàn)槭桥R時(shí)插入的項(xiàng)目，優(yōu)必選被排在最后。他帶著阿爾法一代上臺(tái)展示了一下，講完以后，許多投資人一下圍過(guò)來(lái)。他當(dāng)時(shí)覺(jué)得，自己的產(chǎn)品被接受了，即便還沒(méi)有任何銷(xiāo)售業(yè)績(jī)。

深圳市力合華睿投資基金決定入股優(yōu)必選，投委會(huì)7名成員，全票通過(guò)投資方案。隨后，比亞迪三大創(chuàng)始人之一的夏佐全，也以自己的投資公司正軒投資正式入股優(yōu)必選。2000萬(wàn)元投資進(jìn)來(lái)之前，夏佐全在第一時(shí)間給優(yōu)必選提供過(guò)橋貸款，幫助公司渡過(guò)了難關(guān)。作為優(yōu)必選的重要股東之一，他看好這一項(xiàng)目，現(xiàn)在經(jīng)常和周劍通電話。

以大疆創(chuàng)新為代表，深圳近年來(lái)崛起了大批創(chuàng)新型硬件公司。周劍說(shuō)：“像大疆一樣，只要慢慢摸索，找到市場(chǎng)方向，就會(huì)突然爆發(fā)，未來(lái)我們一定會(huì)讓智能服務(wù)機(jī)器人走入家庭。”

野心大大的

“中國(guó)一直在微創(chuàng)新，把別人的東西拿過(guò)來(lái)，依托龐大的人口市場(chǎng)，做一些商業(yè)實(shí)踐。但這些東西永遠(yuǎn)不能引領(lǐng)世界，GDP再高，也不是一個(gè)真正創(chuàng)新的國(guó)家。我喜歡做一些真正創(chuàng)新的事情。”周劍說(shuō)。

目前優(yōu)必選有100多人，其中

70多人是研發(fā)人員。優(yōu)質(zhì)人才還在不斷進(jìn)入這家公司，今年年初，公司就引進(jìn)了7名博士，分別來(lái)自麻省理工學(xué)院、清華大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)等知名院校。

近10年來(lái)，各類(lèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園在中國(guó)遍地開(kāi)花，但中國(guó)在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域并沒(méi)有什么優(yōu)勢(shì)。abb、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫(kù)卡機(jī)器人這機(jī)器人領(lǐng)域的“四大家族”，占據(jù)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大部分市場(chǎng)份額，在機(jī)器人制造和焊接等高端領(lǐng)域，處在絕對(duì)壟斷地位。中國(guó)企業(yè)在核心零部件方面缺乏自主創(chuàng)新和技術(shù)，只能引進(jìn)國(guó)外零部件進(jìn)行系統(tǒng)集成。

人形機(jī)器人領(lǐng)域卻是另一番景象，全球企業(yè)都處在探索階段。人形機(jī)器人，也就是有著類(lèi)人形狀的機(jī)器人，集合機(jī)電、材料、傳感、控制等多學(xué)科技術(shù)，象征著一個(gè)國(guó)家的高科技實(shí)力與水平。其大規(guī)模商業(yè)化取決于三個(gè)關(guān)鍵因素：價(jià)格、易用性、實(shí)際需求的滿足。人形機(jī)器人走進(jìn)家庭，意味著巨大的市場(chǎng)空間。

人形機(jī)器人40%的成本集中在控制系統(tǒng)和關(guān)鍵原器件上。優(yōu)必選開(kāi)發(fā)的舵機(jī)采用銅合金齒輪，扭矩（注：使物體發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)的一種特殊的力矩，等于力和力臂的乘積）從8kg/cm到13kg/cm不等，堅(jiān)固耐用，性能更優(yōu)，價(jià)格只有國(guó)外產(chǎn)品的1/10。國(guó)外人形機(jī)器人的運(yùn)算系統(tǒng)采用專(zhuān)用芯片，優(yōu)必選采用通用芯片，也大大降低了成本。阿爾法一代（2013年量產(chǎn)上市）售價(jià)為6600元，即將在今年下半年上市的阿爾法二代，預(yù)計(jì)售價(jià)不超過(guò)10000元。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，未來(lái)阿爾法機(jī)器人的價(jià)格將更有競(jìng)爭(zhēng)力。

不得不說(shuō)，深圳成熟的產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)境，為硬件創(chuàng)業(yè)公司的成長(zhǎng)，提供了很好的先決條件。周劍說(shuō)：“我們要做消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品，絕不做那種高高在上的產(chǎn)品。我想把機(jī)器人做的又便宜又好。我說(shuō)的便宜，是讓人覺(jué)得價(jià)格可以承受，中產(chǎn)階層支付得起。就像一個(gè)iPhone6，稍微貴一些，只要有這個(gè)需求，普通家庭還是負(fù)擔(dān)得起。”

各種機(jī)器人大賽在中國(guó)并不鮮見(jiàn)，但要么淪為應(yīng)試加分的工具，要么只是少數(shù)高材生的游戲，普通人少有接觸。在機(jī)器人的動(dòng)作編排上，優(yōu)必選開(kāi)發(fā)出一套基于PC端的3D可視化編程軟件，用戶(hù)可以在圖形化界面上，以鼠標(biāo)點(diǎn)選方式，設(shè)定各個(gè)關(guān)節(jié)的動(dòng)作。從編程到下達(dá)指令，過(guò)程極為簡(jiǎn)單。使用門(mén)檻大大降低以后，即便只是一位初中生，只要有心，也能輕松編排出一套動(dòng)作。

說(shuō)到實(shí)際需求的滿足，往往是一句話：這東西有什么用？以剛性需求為例，中國(guó)自閉癥患者超過(guò)千萬(wàn)，他們禁錮在自己的小世界，不愿意與人交流。人形機(jī)器人已經(jīng)用于輔助治療該類(lèi)疾病。自閉癥患者對(duì)人形機(jī)器人充滿好奇，愿意慢慢敞開(kāi)緊閉的心門(mén)。今年1月，阿爾法一代亮相德國(guó)紐倫堡玩具展，展位前人頭攢動(dòng)，德國(guó)人明顯感覺(jué)這款來(lái)自中國(guó)的人形機(jī)器人，與其他普通創(chuàng)意類(lèi)兒童玩具有很大不同。此外，家庭陪護(hù)、休閑娛樂(lè)、遠(yuǎn)程監(jiān)控、機(jī)器人教育等都是人形機(jī)器人的探索方向。

周劍原本預(yù)測(cè)公司2015年銷(xiāo)售額能達(dá)1億元，目前看全年至少可以做到2億-3億元，這還只是硬件銷(xiāo)售。周劍的“野心”遠(yuǎn)不止此。因?yàn)樽鲇布⒎撬慕K極夢(mèng)想，他希望通過(guò)極致的技術(shù)和極佳的性?xún)r(jià)比推動(dòng)人形機(jī)器人在家庭普及，同時(shí)吸引更多的應(yīng)用開(kāi)發(fā)者，打造屬于機(jī)器人的應(yīng)用商店，搭建“硬件+軟件+生態(tài)”的平臺(tái)。

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