行業(yè)聚焦

一臺機器，可以實現(xiàn)數(shù)萬次的智能排版運算，連皮料上的瑕疵也毫無浪費地利用在縫線或鞋幫處，6分鐘就可以裁剪出一個熟工做出的精確尺寸。這種高效能的皮革智能裁剪機器人，是東莞愛瑪數(shù)控科技有限公司在全球率先自主研發(fā)的。

身處全球最大鞋業(yè)生產(chǎn)基地，往往會迫使東莞企業(yè)去研發(fā)更貼緊生產(chǎn)需要的智能化機器。愛瑪數(shù)控由上世紀90年代初建起的一家勞動密集型小鞋廠轉(zhuǎn)型而來的，早在2002年，他們就洞察到機器換人在提高生產(chǎn)效率中所發(fā)揮的不可替代作用。經(jīng)過多年與一線制鞋工廠的磨合，自主研發(fā)的皮革智能裁剪機器人可使一張皮革的利用率提高到89%。而一張皮革如果采用手工裁切，新手只能利用80%，6年以上的熟手工也只能利用83%。

最大化利用皮料

一塊不規(guī)整的天然皮料，要通過愛瑪數(shù)控的智能裁剪機器人變?yōu)槠交男?，先要?jīng)過數(shù)據(jù)掃描，讓傳統(tǒng)的紙質(zhì)鞋板變?yōu)镃AD文件，也就是傳統(tǒng)紙板的電子版本。而傳統(tǒng)制鞋，紙板需要用手工畫樣。皮料的裁剪無非有兩種方法，一是用紙板比對，用剪刀剪出。二是用刀模裁斷。顯然，手剪皮料，精確度差。假如說，一個熟練工人一天完成的工作量為1000個紙板，那這個工人工作量將非常大。倘若用刀模裁斷，每一款新設(shè)計出來的鞋，都有不同的鞋樣，假如某一款鞋子沒有了訂單，那花費上千元開出的刀模就變得毫無用處。可以看出，不論是紙板還是刀模，對人力要求都很高。用電子版的好處是，不同的紙板可以用數(shù)據(jù)掃描儀或用光標描畫。

在實體紙板數(shù)字化后，為更關(guān)鍵的工序進行了鋪墊。掃描后形成的CAD文檔，會被傳送給真正發(fā)揮切割功能的機器人，位于機器人上方有一個千萬級像素的高清數(shù)碼相機，會識別天然皮料本身所攜帶的瑕疵點，然后將CAD文件在皮料上進行排版運算，最終排版是經(jīng)過幾萬次運算后得出的最優(yōu)利用方案。

通過投影技術(shù)，CAD圖形就在皮料上映出了形狀，這些形狀見縫插針，充分利用皮料。該機器人最為精妙的地方是在對瑕疵點的處理，原始皮料的瑕疵點都恰好落在了車縫處，或者被包起來的幫腳位置。

6分鐘實現(xiàn)智能切割

最佳利用率排版一出爐，會立刻傳送到實施切割的地帶。兩個靈活機械手臂發(fā)出機器人運轉(zhuǎn)時特有的聲效，采用左右同時開工的節(jié)奏，末端處鋒利的刀頭開始按照發(fā)出的指令對皮料進行流暢地切割，一個個制鞋皮面就這樣應(yīng)聲而出。

通常來說，一個熟練工人工作6年，在這樣一塊皮料上只能排到10雙鞋的版，而一個新手就只能排8.5雙，用時通常需要五六個工人耗費一個小時左右。但是采用人工往往導致這樣一種情況發(fā)生：保證了速度卻保證不了精度，保證了利用率但保證不了速度。所以，采用人工切割想要達到裁剪機器人的精度，可能耗時更長。

愛瑪數(shù)控的這臺機器人，智能排版只需3分鐘左右，且可以實現(xiàn)一邊排版一邊切割。總體算下來，2個人操作機器，只需要6分鐘就可以切割完一塊原始皮料，可以代替五六個工人的工作量。時間短，且品質(zhì)好，工作效率大大提高。

據(jù)悉，整個機器人售價在60萬元，國內(nèi)外已有300多家客戶主動找到愛瑪數(shù)控要求訂購。“即使熟工流失，再招進一個僅有3個月經(jīng)驗的新工，有這臺機器人，結(jié)果都是一樣的。”愛瑪數(shù)控總裁王國權(quán)說，這種切割的概念在國外還沒有形成，因為在中國鞋業(yè)發(fā)達，在生產(chǎn)過程中會產(chǎn)生各種各樣的需求，也使得中國的企業(yè)更容易研發(fā)這種機器人。

智能制造與國外差距超過10年

企業(yè)研發(fā)還需沉得住氣

對話

愛瑪數(shù)控的總裁王國權(quán)，從1984年就已開始與鞋打交道，上世紀90年代初成立了自己的鞋廠。在2000年前往意大利的一次考察中，被其普遍流行的高效智能化電腦數(shù)控工藝系統(tǒng)震撼。王國權(quán)與國內(nèi)諸多從事智能化設(shè)備行業(yè)的人士一樣，在國家層面拋出各種智能制造的概念之前，就已意識到了機器人會在國內(nèi)成為一種趨勢。

南方日報：之前輿論普遍認為，企業(yè)不愿意機器換人，是因為機器設(shè)備的投資壓力太大。

王國權(quán)：我覺得不是。核心的原因還是早期在東莞投資起家的企業(yè)老板自身的問題。如果一個企業(yè)老板年齡超過50歲，那你不用跟他們談機器換人。雖然這樣說有點偏激，但是這些企業(yè)后繼無人。我有很多為知名大眾品牌做代工的朋友，就是故意縮減訂單規(guī)模，工廠從2000人縮減至200多人，就是不想再做了。面對新的經(jīng)營狀況，許多運營了20年以上的企業(yè)已經(jīng)力不從心，打算畫句號。如果有人愿意去接班，這些傳統(tǒng)企業(yè)老板還是會持續(xù)去做的。所以即使政府大力為轉(zhuǎn)型升級鼓與呼，這些企業(yè)也不會去想機器換人。

南方日報：有報道稱東莞鞋業(yè)已呈現(xiàn)空心化，您會覺得是東莞的危機嗎？

王國權(quán)：空心化是客觀存在的，但是我們不要用駭人聽聞的角度看待。很多制鞋廠，被迫搬遷別的國家或國內(nèi)的湖南江西地區(qū)，是多種原因造成。但是對于東莞來說，以前是因為鞋廠規(guī)模大管理先進文明，而現(xiàn)在只是把工序分散，由月亮變?yōu)楹芏嘈切?。這些星星，很多就是以前從事本行業(yè)的人在操作或創(chuàng)業(yè)?？梢哉f，鞋業(yè)變成很多外包工序的協(xié)同發(fā)展，鞋業(yè)在東莞或者其他地區(qū)以另一種方式興旺起來。

南方日報：國內(nèi)的數(shù)控設(shè)備或機器人制造，核心技術(shù)往往是最大掣肘，您認為企業(yè)該如何彌補這一缺陷。

王國權(quán)：這個缺陷或差距不是表層的，而是深層次的。外表可以模仿，比如熱門的機械手的制作，可能用1到3年就能追趕國外。但是深層次的數(shù)據(jù)來源、數(shù)據(jù)設(shè)計、工藝流程、功能實現(xiàn)的差距足有10年甚至更久。行業(yè)發(fā)展越廣，需求也就越大，企業(yè)需要沉得住氣，做好夯實基礎(chǔ)的研發(fā)。

南方日報：您認為，怎樣的觀念才有利于一個行業(yè)實施機器換人。是否需要鼓勵傳統(tǒng)企業(yè)從最簡單的工序試水？

王國權(quán)：作為傳統(tǒng)企業(yè)老板，首先要盤點企業(yè)資源，明確為什么投入資源機器換人。如果只是為了生存，那就別投，如果是要發(fā)展，那我覺得要大膽嘗試。且機器換人不是隨便找一個人替一下，二是要具備團隊，與提供方共同規(guī)劃每一步需解決的問題，循序漸進地一步步來。在這期間，每個企業(yè)都有差異，雙方要做不同調(diào)整。

更關(guān)鍵的是，雙方應(yīng)該有這樣的心態(tài)，允許出錯和調(diào)整的可能，雙方努力去測試和嘗試。在時間上，一年的改變不會太大，要用三到五年的時間來做項目。以人力為例，比如首先從300人降到220人，再從220人降到180人乃至150人，不能一蹴而就。

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