在食品工廠的分揀包裝車間里，對(duì)一種新口味餅干的分揀工作正在井然有序地進(jìn)行著。在流水線上，散亂放置的餅干不斷被傳送帶傳遞到分揀區(qū)域，而幾名“三頭六臂”的特殊員工正不斷將一塊塊餅干快速而精準(zhǔn)地抓取起來，再整齊地碼放在旁邊的包裝盒內(nèi)，整套動(dòng)作迅速而有條不紊。

這些“三頭六臂”的員工并不是人類，而是一臺(tái)臺(tái)新型的并聯(lián)機(jī)器人，在視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下，每臺(tái)這樣的機(jī)器人在一秒鐘內(nèi)就能準(zhǔn)確無誤地完成多次動(dòng)作，其效率和工作連續(xù)性遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練的人類工人。今天，這種先進(jìn)而便捷的智能化設(shè)備正在不斷走進(jìn)食品、藥品以及電子制造等各大行業(yè)，成為顯著提升效能的生產(chǎn)利器。

更為可喜的是，在并聯(lián)機(jī)器人這個(gè)充滿潛力的新興領(lǐng)域，也已經(jīng)有“中國(guó)力量”的身影開始了自信的角逐，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)軍企業(yè)沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司就是這樣一個(gè)典型的例子。為了打造出真正代表中國(guó)本土實(shí)力、符合全球標(biāo)準(zhǔn)的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，新松機(jī)器人與全球能效管理專家——施耐德電氣進(jìn)行了強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，率先走出了一條創(chuàng)新研發(fā)與合作共贏之路。

并聯(lián)機(jī)器人的中國(guó)化挑戰(zhàn)

由于此前一度存在著生產(chǎn)授權(quán)方面的限制，并聯(lián)機(jī)器人步入產(chǎn)業(yè)化階段的時(shí)間并不長(zhǎng)。但前兩年一經(jīng)解禁，這種新興的智能化設(shè)備便立刻成為了全球眾多主流工業(yè)機(jī)器人廠商關(guān)注的焦點(diǎn)領(lǐng)域。

新松并聯(lián)機(jī)器人項(xiàng)目負(fù)責(zé)人邱繼紅博士介紹說：“我們注意到并聯(lián)機(jī)器人近年來發(fā)展非?？欤怯鞋F(xiàn)實(shí)的推動(dòng)因素的。一方面，制造業(yè)的人工成本在不斷地抬高;另一方面，技術(shù)的發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人在效率、精度等方面的優(yōu)勢(shì)越來越明顯，這使市場(chǎng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人的需求將不斷增長(zhǎng)。中國(guó)的企業(yè)必須有能力拿出產(chǎn)品去競(jìng)爭(zhēng)這塊市場(chǎng)。”

正是這樣的趨勢(shì)，促使新松決定在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域提前布局，并在2012年就開始進(jìn)行產(chǎn)品研發(fā)。當(dāng)然，這種中流擊水、立足長(zhǎng)遠(yuǎn)的策略，也就必然意味著在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品規(guī)劃等方面的一系列挑戰(zhàn)。

首先，新松研發(fā)的并聯(lián)機(jī)器人，需要在各項(xiàng)性能上達(dá)到國(guó)際水準(zhǔn)，為未來的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)贏得過硬的技術(shù)籌碼。并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面，在成本上也要有較好的控制。這就意味著作為并聯(lián)機(jī)器人核心的運(yùn)動(dòng)控制解決方案應(yīng)該具有卓越水準(zhǔn)，在性能和總體擁有成本上達(dá)到最優(yōu)化。

其次，新松作為機(jī)器人領(lǐng)域首屈一指的中國(guó)企業(yè)，強(qiáng)勁的自主創(chuàng)新研發(fā)能力一直是這家企業(yè)最主要的核心競(jìng)爭(zhēng)力之一。所以，其采用的軟硬件技術(shù)平臺(tái)也必須具有優(yōu)秀的開放性和擴(kuò)展性，便于新松發(fā)揮自身技術(shù)特長(zhǎng)，針對(duì)各種垂直行業(yè)需求做出深度的定制和開發(fā)，實(shí)現(xiàn)其在市場(chǎng)上的差異化優(yōu)勢(shì)。

最后，新松還要面對(duì)另外一個(gè)不小的挑戰(zhàn)：多元化的行業(yè)需求環(huán)境。邱繼紅博士談到：“并聯(lián)機(jī)器人本身的硬件結(jié)構(gòu)和控制性能只算是產(chǎn)品研發(fā)的一部分，機(jī)器人要投入實(shí)際使用，就必須適應(yīng)多樣化的行業(yè)需求。面對(duì)不同的具體工藝，機(jī)器人要采用不同的抓取方式、應(yīng)用程序、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)等，這也是我們必須要掌握的一個(gè)重要技術(shù)。”

在這些挑戰(zhàn)面前，新松也在不斷尋找合作伙伴，希望在自身技術(shù)體系基礎(chǔ)上，為自身提供更全面的積累和支持。經(jīng)過多個(gè)方面的綜合考量，施耐德電氣憑借其基于PacDrive高端運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)的工業(yè)機(jī)器人解決方案，最終成為了新松機(jī)器人在并聯(lián)機(jī)器人項(xiàng)目上的深度合作伙伴。

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