日前，洛陽市無人操作自動化加工線桁(héng)架機(jī)器人項目發(fā)布會在一拖(洛陽)匯德工裝有限公司召開，據(jù)了解，這是我市自主研制的第一臺桁架機(jī)器人，是我市產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的重要成果，在促進(jìn)智能裝備產(chǎn)業(yè)化方面具有重要意義。

桁架機(jī)器人一般架設(shè)在數(shù)控機(jī)床上方，圖中上方白色具有網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)部分即為桁架機(jī)器人，下方黑白相間裝置為數(shù)控機(jī)床。

機(jī)器人上馬一天節(jié)省6個工人

機(jī)器人抓手從自動料倉上抓取待加工的零件，平穩(wěn)地把其送到數(shù)控機(jī)床中進(jìn)行第一道工序加工，接下來又把其送到另一個機(jī)床中進(jìn)行第二道工序的加工，加工完畢后把零部件準(zhǔn)確地放到下料滾道上……整個過程一氣呵成。今天上午，洛陽網(wǎng)記者在一拖集團(tuán)車間內(nèi)看到，無人操作自動化加工線桁架機(jī)器人正在作業(yè)，五分鐘左右一個零件就被加工完畢。

據(jù)一拖(洛陽)匯德工裝有限公司技術(shù)負(fù)責(zé)人介紹，桁架機(jī)器人也叫龍門式機(jī)器人，是可實現(xiàn)自動控制、重復(fù)編程、多功能、多用途的機(jī)器人，能夠完成搬運(yùn)物體、操作工具等各種作業(yè)，其實現(xiàn)了零件加工少人化直至無人化管理，提高了生產(chǎn)線自動化生產(chǎn)水平，大幅降低了勞動強(qiáng)度，極大地提高了生產(chǎn)效率。

據(jù)了解，之前，數(shù)控機(jī)床要正常作業(yè)，上料和下料過程都得由人工來完成，不僅效率有限，而且也有一定的危險性。如果應(yīng)用桁架機(jī)器人，將其和數(shù)控機(jī)床組合起來，就可實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的上料和下料由機(jī)器人來替代完成，之前加工一個零件需要20分鐘，現(xiàn)在5分鐘就能完成，另外，在人工方面，如果按照三班倒的安排，可比之前節(jié)省6名工人，一年下來可以節(jié)約30萬元的人工成本。

5年時間達(dá)到年產(chǎn)2200萬元生產(chǎn)能力

市科技局有關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人及智能裝備產(chǎn)業(yè)是加快制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要引擎，此次我市經(jīng)過產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的方式，成功自主研制出我市首臺無人操作自動化加工線桁架機(jī)器人，是我市智能裝備領(lǐng)域交出的又一份滿意的答卷。

據(jù)了解，桁架機(jī)器人由一拖(洛陽)匯德工裝有限公司聯(lián)合河南科技大學(xué)共同研發(fā)，在突破了機(jī)械手設(shè)計制造、機(jī)械手與機(jī)床通信聯(lián)絡(luò)等技術(shù)難題后，完成控制系統(tǒng)及控制軟件的開發(fā)，成功自主研制出我市首臺無人操作自動化加工線桁架機(jī)器人。

據(jù)了解，桁架機(jī)器人可用于汽車制造、軸承制造等和制造業(yè)相關(guān)的各種領(lǐng)域，具有良好的市場前景，一拖(洛陽)匯德工裝有限公司擬用5年時間達(dá)到年產(chǎn)桁架機(jī)器人及部件2200萬元生產(chǎn)能力，年新增銷售收入2200萬元，實現(xiàn)利稅550萬元。

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