中國本土工業(yè)機器人配套，需要怎樣的伺服驅(qū)動器？國內(nèi)高端伺服解決方案提供商——清能德創(chuàng)認為高性能，價格更為貼合的伺服產(chǎn)品與方案更為本土用戶所需。清能德創(chuàng)，自2012年成立起，便開辟出特色高端路線，在機器人領域，不僅有CoolDriveA8通用伺服驅(qū)動器應用，也推出專用伺服驅(qū)動器CoolDriveR6，獲得客戶一致認可。

新年開啟，清能德創(chuàng)將給機器人用戶帶來哪些驚喜？將為自動化行業(yè)帶來哪些新價值？

清能德創(chuàng)電氣技術(北京)有限公司副總湯小平先生向《伺服與運動控制》作了簡要分享。

適合中國本土的中高端伺服驅(qū)動器

2014年清能德創(chuàng)發(fā)展穩(wěn)健，業(yè)績攀升。究其原因，湯小平先生認為有以下幾點：

一、“中高端”伺服驅(qū)動器企業(yè)定位。“目前日系伺服占據(jù)低端市場，歐美系伺服占據(jù)高端市場。越來越多的本土客戶希望設備升級，更希望應用的產(chǎn)品具有歐系性能，又是日系價格。”清能德創(chuàng)自成立伊始，便瞄準這一巨大潛力市場，“以技術立本，研發(fā)伺服驅(qū)動中高端產(chǎn)品”，性能達到歐系，價格又與日系相當。

二、過硬技術。中高端伺服驅(qū)動器研發(fā)復雜，投入成本高，本土同行鮮少涉足。清能德創(chuàng)創(chuàng)始及研發(fā)團隊來自清華大學電機系，有扎實理論知識和十五年以上的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，研發(fā)能力在國際上首屈一指，能為客戶持續(xù)提供創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案。

三、CoolDriveA8行業(yè)推廣獲得突破。CoolDriveA8是清能德創(chuàng)推出的國內(nèi)首款網(wǎng)絡化模塊化伺服驅(qū)動產(chǎn)品，融合共直流母線、能效管理、功能安全、多軸同步多項創(chuàng)新技術。由于突出性能，2014年，CoolDriveA8在機器人尤其是國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)商中獲得高度認可。

四、定制化能力進一步加強。清能德創(chuàng)建立了完善的質(zhì)量管理體系，并通過持續(xù)改進，兌現(xiàn)國際一流品質(zhì)承諾；同時清能德創(chuàng)專注用戶個性需求的滿足，自主開發(fā)軟硬件，通過把產(chǎn)品數(shù)據(jù)接口提供給客戶，與客戶控制器緊密配合，可更大發(fā)揮設備優(yōu)勢，實現(xiàn)定制化功能。

2014年，清能德創(chuàng)在客戶心目中的中高端品牌形象已逐步樹立。在一些行業(yè)，尤其是機器人行業(yè)，清能德創(chuàng)驅(qū)動品牌，已成為可靠、性價比高的新選擇。

CoolDriveR6，機器人專用伺服驅(qū)動器

2015年清能德創(chuàng)發(fā)展重點，湯小平先生表示，依然在產(chǎn)品推廣上。除CoolDriveA8，新品CoolDriveR6伺服驅(qū)動器將成為推廣重點。

湯小平先生透露，此款產(chǎn)品于2015年第一季度正式推出。相比通用伺服CoolDriveA8，CoolDriveR6結(jié)構更緊湊，體積更小，系統(tǒng)反應速度更快，且為工業(yè)機器人行業(yè)量身定做。

“一體化”、“專業(yè)性”、“開放性”、“安全性”是CoolDriveR6的突出特點。

“一體化”指CoolDriveR6采用“ALLINONE”設計，緊湊機身內(nèi)集成六個伺服軸，內(nèi)部?？旎?，預留擴展空間，可為機器人提供附加軸。同通用伺服方案相比，最多可節(jié)省50%空間。

“專業(yè)性”。CoolDriveR6加入速度、加速度前饋、力矩等補償算法，并開發(fā)了定位抖動消除、慣量前饋等功能，可較好解決機器人本體在高速運行、快速定位時產(chǎn)生的振動，并提高機器人動態(tài)特性；增加了電機弱磁控制技術以實現(xiàn)機器人的輕載高速運行，增加編碼器信號修正技術以提高機器人的穩(wěn)定性和降低運行中的噪音等。

“開放性”。對于可進行機器人控制器開發(fā)的客戶，清能德創(chuàng)可把伺服控制器數(shù)據(jù)接口提供給客戶，通過雙方合作，使工業(yè)機器人工作狀態(tài)優(yōu)化到最佳。

“安全性”。機器人安全保障不到位，很容易釀成事故。清能德創(chuàng)按照歐洲標準給CoolDriveR6增加了眾多安全功能，這對客戶非常有益，國內(nèi)同類伺服產(chǎn)品很少實現(xiàn)這類安全功能。

機器人應用市場，CoolDriveA8市場定位在50公斤以上負載，CoolDriveR6市場定位在20公斤以下負載，兩大系列產(chǎn)品可以互相補充，覆蓋大多數(shù)機器人整機廠商的需求。除機器人外，湯小平先生表示，CoolDriveR6由于其多軸應用，也將向食品飲料包裝、數(shù)控機床行業(yè)推廣。

聚焦機器人行業(yè)

聚焦機器人行業(yè)，是清能德創(chuàng)2015年又一重要動向。湯小平先生表示，中國機器人市場元年已開啟，機器人新裝量和保有量快速增長。“四大家族”應用集中于汽車制造，本土廠家則在國外機器人未涉足或不愿涉足的行業(yè)快速搶占市場；另一方面，本土機器人企業(yè)市場占有率依然很低，主因之一是機器人核心器件依賴進口，國產(chǎn)化進程慢，整機成本高。

湯小平先生表示，針對問題提供解決方案，正是本土機器人及核心器件企業(yè)的契機。清能德創(chuàng)深究發(fā)現(xiàn)：工業(yè)機器人是非常典型的多軸控制系統(tǒng)，為使機器人達到較高的重復定位精度，除要求控制器有很強的路徑規(guī)劃算法及插補功能外，伺服驅(qū)動器也必須保證在執(zhí)行控制器位置指令時，保持所有關節(jié)嚴格同步；為提高機器人運行速度，伺服系統(tǒng)需具備很強的瞬時過載能力和極高的動態(tài)響應特性；為減少機器人啟動、停止或高速運行時的振動，伺服系統(tǒng)還需具備很好的速度、加速度、力矩等補償能力，消除抖動。

目前清能德創(chuàng)推出的機器人通用與專用伺服產(chǎn)品，不僅很好滿足機器人對動態(tài)響應和同步性的需求，其推出的機器人解決方案，也很好滿足工業(yè)機器人配套需求，具有極強的擴展能力。同時無論是產(chǎn)品還是解決方案都極具性價比，是實現(xiàn)機器人核心器件國產(chǎn)化，整機成本降低的優(yōu)勢選擇。

湯小平先生表示，近2年，清能德創(chuàng)還將通過兼容更多的工業(yè)以太網(wǎng)總線，將一些先進功能置于產(chǎn)品中，并通過與伺服電機廠商合作配套，共同迎接機器人國產(chǎn)化挑戰(zhàn)。

同客戶一起打造最具競爭力的方案

未來3-5年，湯小平先生透露，清能德創(chuàng)將一直專注伺服控制器領域，延續(xù)歐美高端伺服技術標準研發(fā)產(chǎn)品，同時將產(chǎn)品成本控制在適合價位，與想進行產(chǎn)品和裝備升級的客戶一起打造最具競爭力的方案。