在制造業(yè)，中國每1000名工人制造出30個機器人，相比之下，韓國工人可制造437個、日本工人可制造323個、德國工人可制造282個，美國工人可制造152個。

但據(jù)IFR估計，隨著汽車生產(chǎn)商競相在中國設(shè)廠，工資膨脹導(dǎo)致中國勞動力競爭力下降，到2017年，中國的工業(yè)用機器人運作數(shù)量將會翻一番，達到42.8萬。

IFR秘書長古德倫-李茲森伯格(GudrunLitzenberger)表示：“企業(yè)被迫大力機器人，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量?，F(xiàn)階段，中國汽車行業(yè)推動機器人市場發(fā)展，但未來兩三年這一角色將由電子行業(yè)扮演。”

四家海外機器人制造商——瑞士ABB集團、德國庫卡機器人集團(Kuka)、日本的安川(Yaskawa)和發(fā)那科(Fanuc)已經(jīng)在中國設(shè)立工廠，預(yù)計未來還會有更多公司競相來中國設(shè)廠。

由于中國既是全球第一大汽車消費市場，又是最大的汽車生產(chǎn)國，目前汽車行業(yè)仍是中國機器人市場的最大“消費者”，占中國機器人運轉(zhuǎn)數(shù)量的40%左右。

國外品牌正在瘋狂搶占市場

中國市場是未來全球最大的機器人市場，近年來增長迅猛。國際機器人巨頭紛紛搶灘中國市場，以abb、庫卡、安川電機、發(fā)那科四大家族為代表的國外機器人企業(yè)占據(jù)了中國機器人市場90%以上的市場份額。

在90%的機器人市場份額中，ABB、發(fā)那科、安川機電、庫卡四大家族共占57.5%。其后的三大廠商OTC、松下和川崎重工共占16%。而國內(nèi)機器人生產(chǎn)企業(yè)市場份額相對較小，2012年本土品牌機器人市場占有率8%，企業(yè)普遍存在規(guī)模較小、創(chuàng)新能力薄弱等問題。

這種競爭格局和國內(nèi)機器人大部分用于汽車行業(yè)有關(guān)，而國外機器人廠商通常與大的汽車企業(yè)綁定。例如，大眾只用庫卡的，經(jīng)常一家新工廠購買庫卡1000-2000臺機器人，通用主要用發(fā)那科的，歐系汽車品牌則更多考慮ABB。國內(nèi)汽車企業(yè)也各有偏好，比如長城用安川的莫托曼，江淮汽車用ABB的。國內(nèi)機器人企業(yè)在汽車行業(yè)競爭不過國外產(chǎn)品，國外機器人企業(yè)在汽車行業(yè)的優(yōu)勢源于國外仍保留的汽車制造業(yè)，盡管其他制造業(yè)產(chǎn)能大都轉(zhuǎn)移到了中國。

機器人本體最好的還是歐洲的產(chǎn)品，以庫卡最為頂級，abb機器人國產(chǎn)化之后，質(zhì)量有所下降。日本的安川、發(fā)那科、松下等，與歐美產(chǎn)品相比較，屬于質(zhì)優(yōu)價廉型，更加符合中國客戶需求。韓國現(xiàn)代機器人，主要用于現(xiàn)代集團內(nèi)部的現(xiàn)代重工和現(xiàn)代汽車，外銷相對少一些。

安川和發(fā)那科等日本機器人企業(yè)對中國市場非常重視。以安川為例，最開始和首鋼合作機器人本體，近期又與杭州凱爾達合作機器人本體。而且這幾年安川在國內(nèi)市場布局做得非常好，幾乎每個重要市場都有辦事處。如果未來國內(nèi)沒有企業(yè)能做好本體，估計國內(nèi)機器人市場主要由日本企業(yè)占據(jù)大部分份額。

機器人四大家族都非常重視中國市場，紛紛在中國投資建廠，但是真正意義上研發(fā)和生產(chǎn)都實現(xiàn)本土化的只有ABB。國外機器人企業(yè)在搶占中國市場的同時，為國內(nèi)機器人行業(yè)培養(yǎng)了人才，建立了較為完善的供應(yīng)商體系。

機器人減速機步入爆發(fā)前夜

剛剛結(jié)束的武漢“兩會”上，該市政府提出：按照千億目標，今年聚焦發(fā)展工業(yè)機器人等新興產(chǎn)業(yè)。昨日，武漢精華減速機制造有限公司總經(jīng)理余運清聞聽此訊興奮不已。他判斷，漢產(chǎn)機器人核心零部件產(chǎn)業(yè)或迎來大爆發(fā)。

武漢精華公司從事機器人減速機研發(fā)、制造。前不久舉行的“2014高工機器人年會”上，該公司憑借研發(fā)出的機器人核心零部件——RV減速機，獲得高工機器人金球獎入圍獎。全國機器人零部件行業(yè)獲獎企業(yè)中，我省僅此一家。

機器人的核心設(shè)備包括減速機、控制系統(tǒng)和伺服電機三部分。這些關(guān)鍵零部件長期以來被日韓等國控制，成為機器人國產(chǎn)化路上的“攔路虎”。

去年精華公司研發(fā)出機器人RV減速機。這種減速機類似于汽車的變速箱，通過機械傳動，降低轉(zhuǎn)速，增加力量輸出，它的精度高低直接決定了機器人操作的精細程度。目前，國內(nèi)掌握此技術(shù)的僅有二三家，但都沒有大規(guī)模生產(chǎn)。

余運清說：“未能大規(guī)模投產(chǎn)的最大的原因一是生產(chǎn)技術(shù)難度大，二是生產(chǎn)設(shè)備貴。僅生產(chǎn)減速機齒輪的進口設(shè)備，有的高達一二千萬元一臺。”

去年我國工業(yè)機器人銷售約5萬臺，以一臺機器人配備4臺至6臺減速機算，全國機器人減速機需求量在20萬至30萬臺，其中國產(chǎn)化率僅約1%，九成以上被日本帝人、日本住友、韓國賽勁等品牌占據(jù)。國際機器人聯(lián)盟預(yù)計，隨著工業(yè)機器人逐漸普及，僅2020年中國機器人市場規(guī)模將達2000億元。

余運清表示，無論是市場空間還是政策支持，漢產(chǎn)機器人迎來發(fā)展良機，應(yīng)該大展拳腳搶占市場。目前，該公司已接到上千萬元訂單，并投巨資引進歐洲一流生產(chǎn)設(shè)備。該公司預(yù)計，今年可生產(chǎn)RV減速機2萬臺，力爭5年內(nèi)將產(chǎn)能擴大至10萬臺，市場占有率達到10%-20%，成為中國機器人核心零部件一流企業(yè)。

更大的夢想還在醞釀。余運清說，減速機產(chǎn)業(yè)鏈有帶動作用，公司壯大的同時還將吸引其他機械自動化企業(yè)來漢配套，共同壯大漢產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)。

機床智能化迎黃金發(fā)展機遇

隨著我國裝備制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級，在市場需求和技術(shù)進步雙重作用下，近幾年來工業(yè)機器人與數(shù)控機床集成應(yīng)用發(fā)展很快，應(yīng)用的形式不斷擴展，對當前機床智能化潮流帶來新的促動，對我國機床工具行業(yè)的轉(zhuǎn)型升級也必將起到有益的推動作用。鑒于機器人研制以及與機床集成應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，相關(guān)企業(yè)應(yīng)如何建立有效的組織聯(lián)絡(luò)機制，以加強溝通與合作？兩個行業(yè)融合發(fā)展該建立怎樣的技術(shù)規(guī)范與標準，以充分做到資源共享與優(yōu)勢互補，并形成產(chǎn)業(yè)發(fā)展的合力？

機器人產(chǎn)業(yè)正迎來黃金發(fā)展機遇期，如何推動工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)和機床工具產(chǎn)業(yè)的融合發(fā)展，如何做到工業(yè)機器人與數(shù)控機床的互為集成應(yīng)用，已成為當前現(xiàn)代裝備制造業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的重要話題。機床制造過程中許多崗位主要依賴工人的體力和技能，生產(chǎn)效率低、勞動強度大、缺少熟練技工人才，難以保障產(chǎn)品穩(wěn)定性和一致性，促使機床行業(yè)越來越多地采用工業(yè)機器人及智能制造技術(shù)來改造傳統(tǒng)工藝流程。以往，昂貴的進口機器人和生產(chǎn)線主要在汽車等少數(shù)行業(yè)使用，在機床行業(yè)等裝備制造業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用比例偏低，很大程度上制約著國內(nèi)機床行業(yè)自動化程度的提高。

兩大產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀經(jīng)過十一五、十二五兩個五年計劃，十年磨一劍，中國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)發(fā)展已進入中檔規(guī)模產(chǎn)業(yè)化、高檔小批量生產(chǎn)的階段，產(chǎn)業(yè)整體水平基本具備國際競爭力。數(shù)控系統(tǒng)作為數(shù)控機床的控制大腦，國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)廠家已經(jīng)掌握了五軸聯(lián)動、小線段插補、動態(tài)誤差補償?shù)瓤刂萍夹g(shù)，也研制出高性能、大功率伺服驅(qū)動裝置，自主研發(fā)促進技術(shù)創(chuàng)新與進步，也萌生了工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的雛形，催長產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

當前，數(shù)控系統(tǒng)研制企業(yè)、機床整機企業(yè)、自動化應(yīng)用集成商，甚至房地產(chǎn)資本大鱷們，都在嘗試進入機器人領(lǐng)域，掀起了一股機器人產(chǎn)業(yè)投資熱。讓人擔慮的是，政策過度引導(dǎo)帶來的套惠、產(chǎn)業(yè)過度投資帶來的產(chǎn)能過剩、缺乏創(chuàng)新驅(qū)動帶來的低端同質(zhì)化競爭等，都將把機器人產(chǎn)業(yè)帶入無序發(fā)展。

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